Что такое гироскоп в вертолете: Вертолет с гироскопом: достоинства и недостатки.

Содержание

Вертолет с гироскопом: достоинства и недостатки.

Радиоуправляемые модели вертолетов — одни из самых популярных, именно их чаще всего выбирают новички для первого знакомства с радиомоделям, они идеально подходят для подарка ребенку, а огромный выбор вертолетов на радиоуправлении позволяет подобрать оптимальный вариант для различных потребностей.

Но в описаниях часто встречается термин «гироскоп» и что он означает и зачем нужен знают далеко не все. На самом деле все несложно. Сейчас практически все радиоуправляемые модели вертолетов оснащаются гироскопом, но появились они совсем недавно — всего пару лет назад, гироскоп у вертолета на радиоуправлении был редкостью. Сейчас пометка Gyro присутствует практически на всех моделях радиоуправляемых вертолетов. На момент их внедрения было сложно понять, какое они дают преимущество, многие моделисты восприняли его, как обычный рекламный ход. Какие же преимущества дает наличие гироскопа у радиоуправляемого вертолета?

Прообраз гироскопа был изобретен еще в XIX столетии Иоганном Бонебергом, хотя сложно считать физическое явление и примером этого может служить самая простая детская игрушка — юла, когда она раскручена, юла пребывает в вертикальном положении из-за действия центробежной силы, распределенной равномерно по всей плоскости игрушек.

На этом же принципе основан и гироскоп у вертолетов, он предназначен для обеспечения высокой степени устойчивости радиоуправляемого вертолета. Гироскоп помогает облегчить полет не только новичкам, но и профессиональным пилотам. Очень часто, загоревшись идеей моделизма и выбрав вертолет, начинающие сразу же бросали это занятие из-за сложностей управления и неустойчивостью модели в воздухе, заносами и, как следствие, частыми падениями и повреждениями вертолета. Вот в таких случаях наличие гироскопа у модели помогает избежать разочарования.

 

При сильном ветре, радиоуправляемый вертолет с гироскопом не раскручивается на месте, а передвигается по заданному направлению. Полеты на таком вертолете превращаются в удовольствие без какого либо напряжения.

Конечно гироскопом оснащаются преимущественно вертолеты, ориентированные на новичков, но и многие профессиональные модели имеют этот ценный прибор, поскольку с гироскопом гораздо проще совершать трюки и принимать участия в соревнованиях.

Для новичков гироскоп — это практически необходимая вещь, тем более, что такие модели не существенно отличаются по стоимости.

Вертолеты на радиоуправлении, оснащенные гироскопом одинаково подходят начинающим моделистам, детям и опытным пилотам, они подходят для освоения различных трюков, вертолетных боев и совершенствования навыков 3D пилотирования.

Модели радиоуправляемых вертолетов с гироскопом представлены практически у всех производителей моделей этого типа. Можно купить недорогой RC вертолет просто для удовольствия, полетать дома или же профессиональную модель вертолета, которую можно смело запускать на улице. В любом случае, гироскоп будет существенным плюсом при выборе модели. А недостатки… гироскопы практически их лишены.

Что такое гироскоп

При покупке самолета или вертолета на радиоуправлении новички сталкиваются с таким понятием как гироскоп, балансир или флайбар. Чтобы понять, нужен он или нет, необходимо разобраться в сути предмета, его функциональности и технических характеристиках.

 

Гироскоп, что это

Гироскоп представляет из себя миниатюрный датчик-микросхему, которая помещается внутрь летательного аппарата на RC-управлении. Это своего рода балансир, который помогает фиксировать положение самолета или вертолета в пространстве. Другая функция флайбара – корректировать направление модели в случае влияния на аппарат внешних факторов среды, которые будут сбивать его с заданной траектории полета.

Это устройство изобрели давно, в начале XIX в., несмотря на то, что с балансирами полет намного стабильнее и комфортнее, его стали применять в радиоуправляемых игрушках лишь с 2010 года. Изначально гироскопом был назван прибор, который определял траекторию изменения направления Земли. Чуть позже пришло понимание, что гироскопический эффект – это не аксиома, а естественный физический процесс.

 

Типы гироскопов

Балансиры в зависимости от степени свободы бывают двух- и трех-степенными.

По функциональности различают механические и пьезо-гироскопы. В зависимости от типа управления механизм может выполнять ту или иную работу. Главная функция гироскопа состоит в стабилизации углового перемещения, гашении перемещения RC-самолетов и радиоуправляемых вертолетов вокруг оси.

Около 90% вертолетов на пульте управления имеют гироскопы. Стабилизация относительно вертикальной оси происходит посредством управления шагом рулевого винта.

На аппаратах с нулевой, малой или задней центровкой с помощью балансира стабилизируют тангаж, повышая маневренность моделей. По требованию FAI оснащение спортивных планеров, самолетов гироскопами запрещено.

 

Из чего состоит флайбар

В состав гироскопа входит контроллер и датчик, которые в последнее время объединены в одном блоке. На устаревших моделях оба элемента прибора расположены в различных корпусах. Основой функционирования механических балансиров являются массивные диски, которые крепятся к валу электродвигателя. При этом вал имеет одну степень свободы, спокойно вращаясь вокруг оси, перпендикулярной валу мотора.

В составе датчика контроля угловой скорости –  пьезогироскопа – отсутствуют вращающиеся части. Ее роль выполняет вибрирующая пластина. В результате движения она поворачивается вокруг своей оси, отклоняясь в плоскости, поперечной плоскости вибрации. Затем измененное отклонение поступает на выход датчика. После чего – на внешнюю схему для последующей обработки. Данные датчики производятся такими компаниями, как как Tokin, Murata, Epson.

 

Как отрегулировать чувствительность

Несмотря на положительные характеристики, у гироскопа есть 1 нюанс, мешающий нормальному полету. Ему свойственно приглушение любого вращения, включая и вызванное с передатчика сигналом. Устранить побочный негативный эффект помогают микшеры, которыми дополнительно оснащают датчики. Подобная функция может быть встроенной в современные модели радиоуправляемых вертолетов, самолетов.

Уточнить этот вопрос можно прочитав инструкцию, которая обязательно прилагается к товару.

Большая часть пьезогироскопов, производимых сейчас, оснащены плавной регулировкой чувствительности, а механические постепенно вытесняются с рынка.

 

Области использования, плюсы, минусы гироскопов

Gyroscope устанавливают на радиоуправляемые модели вертолетов, самолетов и другую технику. Пометка GIRO ставится на многих моделях и механизмах. Такой прибор обеспечит аппарату стабильный полет, что облегчает работу как начинающему моделисту, так и профи.

Преимущества флайбара:

  •          Полет вертолета на радиоуправлении, оснащенного гироскопом отличается хорошей балансировкой, легкостью.

  •          Гироскоп во время порывов ветра возвращает модель на заданный курс.

  •          Если на летательном аппарате установить камеру, можно ощутить настоящий эффект пилотирования.

  •          Использование механизма позволяет получить четкую картинку на экране при запуске радиоуправляемого вертолета.  

Недостатки:

  •       Основной недостаток механизма – необходимость микшировать или устранять эффект подавления управляющего сигнала.

  •       В низкобюджетных флайбарах термокомпенсация низкого качества. Из-за этого «ноль» приходится выставлять вручную, в процессе полета он может сместиться под действием температуры в атмосфере.

  

Где продаются модели с гироскопом

Купить в Минске радиоуправляемый вертолет с гироскопом вы можете, посетив наш магазин. Летательный аппарат взмывает вверх, держится стабильно в пространстве, при этом способен совершать замысловатые фигуры в воздухе. 

Если вы решили купить радиоуправляемый вертолет, знайте, он будет одинаково интересен и маленькому авиалюбителю, и людям постарше. Машина позволит обучиться новым трюкам, освоить мастерство высшего пилотажа, дает толчок профессиональному росту.

Что такое гироскоп

Внутри вертолета находится маленькое устройство, которое называют гироскопом. Это микросхема-датчик, фиксирующая положение вертолета в пространстве во время полета, корректирует его направление, если на модель вертолета влияют внешние факторы, сбивающие полет.

Самые первые модели производились без гироскопа и управление ими было очень сложным. Нужно было постоянно выравнивать модель во время полета с помощью рычагов управления.

В современных вертолетах Syma встроенный гироскоп есть практически в каждой модели. А в некоторых моделях

квадрокоптеров X1, есть трех-осевые гироскопы. С этими маленькими устройствами на борту, полет и управление моделями Syma намного приятней и стабильней.

ПОДРОБНЕЕ:

Гироскоп был изобретён ещё в начале 19-го века Иоганном Боненбергером.
Вначале Фуко назвал гироскопом прибор определяющий изменение направления Земли и ввёл сам термин «гироскоп». Позже стало понятно, что гироскопический эффект – это нормальное физическое явление.

Ярким примером гироскопического закона является обычная детская игрушка – волчок или, как её называют по-другому, юла. Сегодня гироскоп – это устройство, обеспечивающее курсовую устойчивость в пространстве.

Именно поэтому, сегодня гироскопом оснащены настоящие вертолёты, самолёты и другая техника. Не стали исключением и радиоуправляемые вертолёты.

В мире радиоуправляемых игрушек такое устройство появилось относительно недавно – в марте-апреле 2010 года.

Теперь можно часто видеть пометку GYRO практически на всех современных радиоуправляемых вертолётах. На самом деле такое устройство как гироскоп значительно облегчает полёт не только новичку, но и профессионалу.

Ведь часто встречались случаи, когда новичков навсегда отвратило от такого интересного занятия как полёт только из-за того, что модель часто заносило, и она просто раскручивалась вокруг своей оси, а о мягкой посадке оставалось только мечтать.

Вертолёт падал с огромной высоты и ломался. Теперь с гироскопом всё стало гораздо проще и приятней. Особенно важно это для новичков. Вертолёты стали максимально послушны и управляемы.

Теперь управлять игрушкой может даже ребенок, причём без страха её сломать, тем более, что лопасти новых GYRO сделаны из нейлона, что придаёт им особую прочность и надёжность.

Радиоуправляемые модели вертолётов с гироскопом имеют огромные преимущества перед такими же моделями только без этого чудесного устройства. Так, например, полёт вертолёта с гироскопом отличается особой сбалансированностью и простотой в управлении.

Благодаря гироскопу, вертолёт не раскручивается вокруг своей оси, а возвращается на заданный курс, даже если будет небольшой ветер (это касается больших вертолетов Syma). Совершать полёт с гироскопом – одно удовольствие без напряжения и неуверенности.

В первую очередь гироскопом оснащены вертолёты, предназначенные для новичков, однако, и профессионалам гораздо легче совершать сложные трюки и участвовать в соревнованиях с этим волшебным устройством.

Для начинающих авиамоделистов гироскоп – это скорее необходимость, чем роскошь. Тем более что цены на модели с гироскопом не очень отличаются от цен на обычные радиоуправляемые вертолёты, поэтому усовершенствованную модель может позволить себе абсолютно каждый.

Не важно, решили ли Вы приобрести радиоуправляемый вертолёт для ребёнка или для опытного лётчика, долгое время занимающегося авиаспортом, в любом случае модель со встроенным гироскопом порадует каждого своими преимуществами, а также простотой в управлении и позволит начинающему пилоту стать настоящим мастером авиа-хобби.

Расти профессионально, обучаться новым трюкам и развивать свои навыки в пилотаже новичку гораздо проще с усовершенствованными моделями радиоуправляемых вертолётов SYMA со встроенным гироскопом, чем без него.

Как работает гироскоп. Что это такое? Гироскоп: история, определение

Многие слышали про гироскоп в телефоне – что это такое интересно, пожалуй, только тем пользователям гаджета, которые в технических характеристиках заметили незнакомое название. На самом же деле функциями этого микроприбора мы пользуемся достаточно часто. Он способен выручить нас в момент отсутствия необходимого строительного инструмента, указать нам направление движения, когда это необходимо и справиться с различными, еще более сложными задачами.

Для чего гироскоп в вертолете?

Высокотехнологичные приборы широко используются в военно-техническом оснащении армии. Например, гироскоп является важной составляющей частью вертолетной навигационной системы. В вертолетах устанавливаются гироскопические приборы на качественных подшипниках, которые не позволяют внешним факторам воздействовать на его ось. Таким образом, он способен отображать уровень наклона поверхности , к которой прикреплен.

Когда вертолет заходит в поворот, устройство давит на соответствующую пружину, расположенную под его горизонтальным основанием до тех пор, пока экипаж не выровняет машину по вертикальной оси. Причем сила давления на пружину прямо пропорциональна угловой скорости вертолета.

Еще одной немаловажной функцией является стабилизация вертолета в момент раскачивания или заноса его хвоста. Гироскоп:

  1. Определяет раскачивание;
  2. Дает сигнал винтовым лопастям;
  3. Лопасти в свою очередь начинают работу в режиме недопущения раскручивания машины.

Так вертолет остается в стабильном равновесии и не зависит от потоков воздуха или других внешних факторов.

В этом видео физик Аркадий Жалеев покажет принцип работы большого гирокомпаса:

Где еще используют прибор?

Гироскоп очень важен для самолетостроения. Его работа детально изучается пилотами, однако нам, простым пассажирам, понятно, что в небе самолет ориентируется именно благодаря этому прибору.

С его помощью выполняется:

  • Работа автопилота;
  • Маневрирование в воздухе;
  • Взлет и посадка.

Все это обусловлено работой гироскопа.

В подводных лодках аппарат позволяет определить:

  1. Курс судна;
  2. Равновесие или баланс корпуса.

Также такие приборы используются в космонавтике, где ориентироваться по визуальным и тактильным ощущениям невозможно.

Велико место прибора в робототехнике. Благодаря его функциям могут отслеживаться изменения положения в пространстве различных предметов, например, головы или тела робота. Является основным и самым важным устройством в гироскутере.

Таким образом, гироскоп – крайне важный предмет для наукоемких производств, военно-промышленного комплекса и бытовой жизни каждого человека. Он намного облегчает нам жизнь и делает ее интереснее, а для науки является ценнейшим навигационным прибором.

Гироскоп: как работает устройство?

Современные гаджеты оснащены массой различных полезных функций. Одной из таких новинок является гироскоп. Впервые он был использован в телефонах компании Apple.

Это маленький чип внутри смартфона, суть работы которого заключается:

  1. В определении местоположения смартфона в пространстве ;
  2. Вычислении углов горизонта.

Таким образом, многие функции телефона напрямую зависят от гироскопа:

  • Направление и скорость движения в навигаторе;
  • Автоматический переход экрана в горизонтальное или вертикальное положение;
  • Игры в телефоне, где гироскоп используется в качестве руля;
  • Ответ на звонок или переключение различных функций с помощью встряхивания телефона.

Также аппарат может выступать в качестве прибора, измеряющего угол наклона, например, всем известного уровня. Это бывает необходимо и в быту, и в строительной профессии.

Все это – помощь того самого вшитого чипа. Сегодня практически все телефоны оснащены таким датчиком. Убедиться в этом вы можете, обратившись к техническим характеристикам гаджета или установив программу, позволяющую определить все встроенные в телефон датчики.

Отличие гироскопа от акселерометра

Многие путают эти два устройства, называя их приборами с одинаковым функционалом, но разными названиями, однако такие рассуждения ошибочны. Принцип действия этих приборов немного разнится:

  1. Акселерометр определяет угол ускорения относительно земли, тогда как его коллега – угол своего положения;
  2. Акселерометр имеет возможность измерять длительность движения, а гироскоп – нет;
  3. У акселерометра есть возможность издавать сигналы при прохождении определенного расстояния;
  4. Гироскоп может определять стороны света, акселерометр – нет.

Таким образом, оба эти прибора отлично дополняют друг друга и часто используются в тандеме на различных устройствах.

Устройство гироскопа

Прибор гироскоп был изобретен еще в 19 веке. Его работа заключается во вращении твердых тел с высокой скоростью вокруг оси. Самым простым и наглядным примером работы агрегата является простая игрушка юла. Когда мы раскручиваем ее, она вращается вокруг оси до тех пока на нее не начинают воздействовать внешние силы.

Гироскоп в свою очередь не подвержен такому воздействию и сохраняет устойчивость благодаря гораздо большей силе вращения, чем у юлы. Таким образом, вы можете поворачивать аппарат как угодно, но его ось останется неизменно вертикальной.

Самый первый гироскоп был механическим, однако дальше, с развитием науки он стал лазерным и оптическим. В электромеханике сегодня такие приборы используются в виде микроэлектромеханических датчиков. Именно таким образом он умещается в телефон, сложную навигационную систему кораблей, самолетов и вертолетов.

Таким образом, в современном мире люди живут, что называется на высоких скоростях. Однако для упрощения и увеличения качества жизни в бытовой обиход входят все больше приборов, которые ранее использовались только для высоких технологий. Одним из таких примеров, является гироскоп в телефоне. Что это за устройство, давно знают капитаны морских судов и подводных лодок, пилоты и космонавты. В современном гаджете такое устройство появилось относительно недавно, но уже прочно закрепилось среди важных и полезных функций.

Видео о принципе работы приборов для ориентации в пространстве

В данном ролике Роман Лодин расскажет, с помощью чего гироскопу и акселерометру удается определить свое местоположение и чем отличаются эти два прибора:

Мобильные телефоны с каждым годом становятся сложнее. Чтобы пересчитать количество всех датчиков, встроенных в современные смартфоны, может не хватить пальцев обеих рук. Гироскоп в телефоне – что это за сенсор, как он работает, каково его применение, можно ли отключить этот прибор? Эти вопросы будут рассмотрены для тех, кто хочет хорошо разбираться в своем смартфоне.

Что такое гироскоп

Юла, она же волчок – известная игрушка. Она при быстром вращении сохраняет устойчивость на одной точке опоры. Это незамысловатое устройство является простейшим примером гироскопа – приспособления, реагирующего на изменения углов ориентации тела, на котором оно установлено, в трех плоскостях. Термин впервые использовал французский физик и математик Жан Фуко.

Гироскопы классифицируют по количеству степеней свободы и по принципу действия (механические и оптические). Вибрационные гиродатчики, подвид механических, широко используются в мобильных устройствах. Применение GPS-навигации отодвинуло на второй план изначальную функцию гироскопов – помощь при ориентации на местности, но эта технология все еще незаменима в современных моделях телефонов.

Отличие от акселерометра

На современных мобильных гаджетах часто установлены оба эти прибора. Ключевое отличие гироскопа от акселерометра и других сенсоров заключается в самом принципе работы данных аппаратов. Первый определяет собственный угол наклона относительно земли, а второй способен измерять линейное ускорение. Преимущество акселерометра – знание ускорения позволяет точно вычислить расстояние, на которое было перемещено устройство.

На практике оба прибора могут как заменять, так и дополнять друг друга. Фактически и тот, и тот лишь регистрируют положение относительно земной поверхности. Как и гироскоп, акселерометр может передавать сведения об ускорении смартфону, на который он установлен.Часто используются оба датчика; они хорошо взаимодействуют. В таблице зафиксированы ключевые особенности приборов.

Принцип работы­

Простыми словами, гироскоп – это волчок, быстро вращающийся вокруг вертикальной оси, закрепленный на раме, которая способна поворачиваться вокруг горизонтальной оси, и закреплена на другой раме, которая поворачивается вокруг третьей оси. Как бы мы ни поворачивали волчок, он всегда имеет возможность все равно находиться в вертикальном положении. Датчики снимают сигнал, как волчок ориентирован относительно рам, а процессор получает информацию и считывает с высокой точностью, как рамы в этом случае должны быть расположены относительно силы тяжести.

Что такое гироскоп в смартфоне

Современные мобильные устройства в большинстве своем оснащены гироскопами. Их еще называют гиродатчиками. Этот элемент смартфона работает на постоянной основе, автономно, не требует калибровки. Этот прибор не нужно включать, но в некоторых телефонах есть функция отключения с целью экономии энергии. Выполнен он в виде микроэлектромеханической схемы, расположенной под корпусом смартфона.

Для чего нужен

Внедрение технологии гиродачиков в мобильные девайсы существенно расширило их функционал и добавило новый способ управления устройствами. Например, простое встряхивание телефона позволит ответить на входящий звонок. Изменение ориентации экрана с помощью наклонов смартфона тоже реализовано благодаря гиродатчикам; этот прибор обеспечивает стабилизацию камеры. В приложении «Калькулятор» простой поворот экрана на 90 градусов открывает дополнительные функции программы.

Гиродатчик очень упростил пользование встроенными в смартфон картами. Если человек повернет свой девайс «лицом» к, скажем, конкретной улице, то это отобразится на карте с высокой точностью. Хороший смартфон с гироскопом обеспечивает пару интересных возможностей для мобильного гейминга. Управление виртуальным автомобилем становится невероятно реалистичным, когда для вождения машины используются повороты смартфона. В технологиях виртуальной реальности с помощью гиродатчиков отслеживаются повороты головы.

Как работает гироскопический датчик

В гиродатчике есть две массы, двигающиеся в противоположных направлениях. Когда появляется угловая скорость, на массу действует сила Кориолиса, направленная перпендикулярно их движению. Происходит смещение масс на величину, пропорциональную прикладываемой скорости. Меняется расстояние между подвижными и неподвижными электродами, что приводит к изменению емкости конденсатора и напряжению на его обкладках, а это уже электрический сигнал. Такие электронные сигналы и распознаются гиродатчиком.

Как узнать, есть ли гироскоп в смартфоне

Простой способ – ознакомиться с характеристиками девайса на официальном сайте производителя. Если гиродатчик имеется – это обязательно будет указано. Некоторые производители умалчивают о том, есть ли гироскоп на телефоне, не желая тратить на него место. Их можно понять – все сейчас стремятся сделать телефон легче и тоньше. В таких случаях помогут сторонние приложения.

На YouTube есть целый раздел видео, которые можно поворачивать на 360 градусов. Если у вас поддерживается возможность управления таким видео через повороты смартфона, значит работает гироскоп. Еще можно установить приложение AnTuTu Benchmark, которое проводит полную диагностику вашего устройства. Там вы найдете строку о наличии или отсутствии гироскопа.

В каких телефонах есть гироскоп

Первым смартфоном, в котором был установлен гиродатчик, является Iphone 4. Покупатели позитивно отнеслись к такому нововведению и с тех пор телефоны с гироскопом начали заполнять рынок. Все последующие версии смартфонов Apple были оборудованы гиродатчиками. Владельцам андроид-устройств в этом плане немного сложнее, благо, о наличии датчика можно спросить у консультанта перед покупкой, или проверить самому. Гироскоп в телефоне – это важный бонус.

Видео

Многие пользователи, изучая характеристики своего смартфона, часто встречаются с наличием на телефоне такого устройства как «гироскоп ». Что это такое, и каковы его функции, пользователи часто не знают и не представляют, довольно часто путая его с акселерометром. В этой статье я постараюсь «пролить свет» на данную проблематику и расскажу, что это гироскоп в телефоне, каковы его функции, какая разница между гироскопом и акселерометром, а также как узнать, есть ли гироскоп в телефоне.

Гироскоп — это специальный датчик в смартфоне, позволяющий определить положение вашего телефона в пространстве. Гироскоп научен реагировать на изменение углов ориентации тела, на которое он установлен, относительно инерциальной системы отчёта.

Ширина такого датчика внутри телефона обычно не превышает 10 миллиметров, а высота – 5 миллиметров.


Прототип устройства с описанными выше функциями был изобретён ещё в далёком 1817 году немцем Иоанном Боненбергом, а сам термин «гироскоп» был введён в лексический оборот значительно позже – в 1852 году.

Важно! Если вы ещё не знаете, что такое и в телефоне и их предназначения, вам следую прочесть материалы по ссылкам.

Функции гироскопа

После того, как мы разобрались с тем, что это такое гироскоп, стоит перечислить те функции, которое он выполняет. Основной функцией гироскопа на современных смартфонах и планшетах является автоматический поворот изображения на экране вслед за изменением положения мобильного устройства.

Кроме того его активно задействуют различные игровые программы (в частности гоночные), навигационные приложения, разнообразный служебный софт и так далее. К примеру, переворот смартфона экраном вниз можно заблокировать экран или выключить звук, встряхивание телефона позволит ответить на входящий звонок или запустить блютуз, ну и наличие гироскопа на телефоне позволяет более точно работать с GPS-навигацией и ориентироваться на карте.

Ну а о пользе гироскопа в играх и говорить не приходится. Недавний мировой хит – игра Pokemon Go в полной мере задействовала возможности гироскопа, позволяя игроку ловить покемонов на знакомой местности, а сами покемоны довольно корректно используют особенности окружающего ландшафта, считываемые камерой телефона.

Используется гироскоп и в шлемах виртуальной реальности, фиксируя повороты и наклоны головы игрока, и соответственно подстраивая под это компьютерную картинку.


Разница между гироскопом и акселерометром

В сети довольно часто можно встретить мнения о том, что гироскоп и акселерометр – это одно и то же, что гироскоп – это более точный акселерометр и прочее подобное. На самом деле это два разных датчика, и если акселерометр обычно устанавливается в мобильных устройствах по умолчанию, то гироскоп присутствует в смартфонах и планшетах пользователей далеко не всегда.

Суть различия между этими устройствами лежит в их функциях. Если гиродатчик (гироскоп) определяет положение вашего устройства в пространстве, то акселерометр измеряет ускорение вашего устройства и выдаёт информацию о его перемещении (например, показатель скорости перемещения).

Как включить и отключить гироскоп

При разборе вопроса о том, что значит гироскоп, стоит также упомянуть как включить и отключить гироскоп. Вообще, de facto, данный датчик работает практически всегда, мы лишь может включать и выключать различные функции, в которых он задействован (к примеру, переворот экрана нашего устройства).

К примеру, чтобы задействовать упомянутый переворот экрана, следует перейти в настройки вашего мобильного устройства, в них тапнуть на «Экран», а в настройках экрана задействовать функцию «Автоповорот экрана».

Соответственно, для выключения данной функции нужно её деактивировать таким же способом.

Как узнать, если ли гироскоп в телефоне

Большинство современных телефонов обладает встроенными датчиками гироскопа. Если же вы, всё же, сомневаетесь в его наличии, достаточно вбить в строку поиска поисковой системы марку и модель вашего устройства, а затем прочитать его полные технические характеристики.

Также можно воспользоваться вспомогательными программами, предоставляющими полную информацию об устройстве. Можно порекомендовать

Как часто вы задаётесь вопросом, из чего состоят те устройства, которые помогают вам справляться с повседневными делами, служат окном в мир социальных сетей и забавных видео на YouTube, являются вашими постоянными спутниками и верными помощниками? Да-да, речь именно о смартфонах, планшетах и прочих гаджетах, которые прочно вошли в наши жизни. А ведь если вдуматься, то об их внутреннем устройстве большинство пользователей даже не подозревают. Будем это исправлять, рассказывая понемногу о тех модулях, из которых и состоят наши девайсы. И сегодня мы поговорим о том, что такое гироскоп в , смартфоне или ноутбуке.

Взгляд в прошлое

Для начала немного истории. Принцип действия гироскопа впервые был предложен в 1817 году немецким астрономом и математиком Иоанном Боненбергером, который назвал его «ротационной машиной» и использовал для наглядной демонстрации принципов, согласно которым Земля вращается вокруг своей оси. Позже, в 1852 году, конструкция была усовершенствована французским учёным Жаном Фуко, который и продемонстрировал её впервые под именем «гироскоп». Своё практическое применение гироскоп впервые нашёл в 1880-х как часть стабилизационной системы наведения торпед.

Так что же это такое? Не будем пытаться описывать устройство первых гироскопов, сейчас их существует много разновидностей – от механических до лазерных. Скажем только, что это датчик, который определяет положение объекта в пространстве, и не только положение, но и скорость его изменения. Сейчас многие, вероятно, подумают, что речь идёт об акселерометре. На самом деле нет, это разные приборы, хотя они часто и эксплуатируются в паре. Акселерометр фактически, если отвлечься от скучных научных определений, измеряет угол поворота объекта относительно плоскости планеты. Гироскоп же намного точнее, и утилизация их в паре даёт гораздо более точное определение положения объекта в пространстве.

Как это используется и зачем оно нужно в моих гаджетах?

Используется гироскоп очень по-разному. Здесь, наверное, целесообразно ещё раз оглянуться назад – дело в том, что гироскопы начали применяться в электронных устройствах достаточно давно, задолго до первых смартфонов и планшетов. Изначально они устанавливались в ноутбуки бизнес-класса или защищённые промышленные модели. В общем, туда, где сохранность устройства или , критически важна. Благодаря своей возможности определять скорость изменения положения гаджета в пространстве, гироскоп успевал в случае, например, падения ноутбука отдать команду электронике, чтоб та запарковала считывающие головки чувствительного к встряскам жёсткого диска. Таким образом, сохранялась работоспособность девайса и находящихся на нём данных.

В мобильных же устройствах (смартфонах, планшетах) жёсткие диски применялись крайне редко, здесь отдавали предпочтение флеш-памяти, которая переносит такие потрясения лучше. Поэтому на первых порах в мобильных гаджетах использовали уже упоминавшийся акселерометр. В самом деле, зачем ставить более дорогой модуль там, где можно получить необходимые функции более ? Этот подход применялся в силу сложившихся сценариев утилизации устройств – акселерометр в основном отвечал за поворот экрана при смене ориентации гаджета в пространстве. Так продолжалось до момента, когда всем известная компания из Купертино (речь, конечно, об Apple) не представила свой очередной смартфон. На презентации iPhone 4 Стив Джобс сделал особый акцент на том, что в новом смартфоне компании установлен именно гироскоп.


Сейчас, вероятно, проще перечислять гаджеты без этого очень полезного датчика (и в основном это будут разные бюджетные модели), чем те, в которых он занимает своё почётное место.

Гироскоп нашёл своё применение во многих сценариях использования мобильных девайсов:


  • Начнём с самого очевидного – мобильный гейминг с приходом гироскопа получил абсолютно новый уровень пользовательского опыта. Согласитесь, намного приятнее , используя планшет в качестве руля. А ведь именно благодаря гироскопу гаджет так точно отзывается на малейшие движения ваших рук, давая ощущения полного контроля над машиной. То же можно сказать про всевозможные авиасимуляторы и про другие игры, где управление построено не на привычных «тапах» по экрану, а на использовании поворота или встряхивания устройства.
  • Взаимодействие с программным обеспечением. Гироскоп позволяет настолько точно измерять положение вашего планшета или смартфона в пространстве, что, установив специальное ПО, можно использовать его как строительный уровень или отвес, или измерять угол наклона объектов. Во многих приложениях стали внедрять управление поворотом гаджета или встряхиванием, пионерами здесь были Apple с тем самым iPhone 4, в котором встряхиванием устройства можно было управлять . Ещё один очевидный пример – калькулятор. Всем привычно, что при смене ориентации девайса на альбомную он становится инженерным. Догадываетесь, какой модуль за это отвечает?
  • В навигационных системах самолётов и иного транспорта гироскопы применяются уже давно. Нынче это обычное дело и в мобильном помощнике – когда вы поворачиваете за угол, карта на дисплее вашего планшета также разворачивается, чтоб вы всегда видели перед собой правильное направление пути.

Можно придумать ещё много сценариев использования гироскопа, это лишь самые очевидные, те, которые мы эксплуатируем каждый день, не задумываясь, что именно помогает нам совершать все эти полезные действия.


Что делать, если гироскоп не работает

Конечно, иногда бывает и такое, что датчик не работает или работает, но не очень корректно. В данном случае советуем произвести калибровку гироскопа – это часто можно сделать при помощи встроенных возможностей девайса, если нет, то в магазинах приложений найдётся много утилит, призванных помочь вам в этом. Возможно, что вы и сами просто отключили модуль – распространённая ситуация, когда хочется почитать, лёжа в кровати, а текст упорно разворачивается в альбомную ориентацию. Согласитесь, неудобно. Потому многие и отключают модуль, и, как это часто бывает, потом забывают включить его снова. Но если и модуль включен, и калибровка не помогла – что ж, самое время посетить сервисный центр.

Современные смартфоны оснащены огромным количеством функций, за работу которых отвечает ряд датчиков.

Нередко об их назначении владельцы даже не догадываются. К числу таких датчиков относится гироскоп в телефоне: что это такое, не знают даже многие «продвинутые» пользователи, поэтому не лишним будет детально изучить это устройство.

Принцип действия оборудования

Гироскоп представляет собой волчок, вращающийся вокруг оси. Благодаря способности демонстрировать устойчивое положение во время движения, он используется для определения положения в пространстве и изменения угловой скорости. Существует несколько разновидностей: они различаются между собой по принципу действия (оптические или механические) и количеству степеней свободы. Если говорить о моделях, которые устанавливаются в смартфоны, то это обычно вибрационные гиродатчики. В этом устройстве есть две массы, которые перемещаются в противоположные стороны. В тот момент, когда появляется угловая скорость, на массу воздействует сила Кориолиса, вектор которой направлен перпендикулярно движению массы. В результате воздействия этой силы происходит смещение, что приводит к изменению расстояния между подвижными и неподвижными электронами и, как следствие, к смене емкости конденсатора. Эти электронные сигналы впоследствии обрабатываются процессором.

Наличие гиродатчика в смартфоне – это не просто прихоть, такой аппарат открывает перед обладателем гаджета множество дополнительных возможностей:

  • прием вызовов простым встряхиванием аппарата,
  • стабилизация камеры во время съемок,
  • управление приложениями при помощи поворотов устройства,
  • ориентация положения головы в виртуальной реальности.

В каких телефонах есть гироскоп?

Воспользоваться перечисленными выше преимуществами могут далеко не все владельцы смартфонов, так как гиродатчики установлены не везде. Самый надежный способ узнать, есть ли гироскоп в телефоне – спросить об этом у продавца-консультанта или прочитать паспорт к изделию. Если говорить о брендах, то впервые гиродатчик был установлен на iPhone 4. Поскольку новинка пришлась покупателям по вкусу, все последующие модели от Apple также получили это оборудование.

DJI Naza-H Полет на вертолете Контроллер FBL гироскоп системы ж / GPS

Naza-H унаследовала дизайн All-in-One серии Naza систем автопилота. С инновационным дизайном All-in-One, он содержит внутренние демпфирующие, контроллеры, 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и барометр в его свете и небольшой основной контроллер. Это упрощает установку и экономит пространство и вес, и его прошивка может быть обновлена ​​через Интернет.

Высокоэффективный FBL система (Flybarless), с линейной и гладкой управления чувством, специально разработан для модели энтузиастов, специально для жестких 3D полетов. Система полностью отвечает требованиям начинающих и профессиональных пилота и что более важно, вы также можете установить различные стили полета в любое время вы хотите. Система имеет множество дополнительных функций, таких как компенсация пируэт и автоматической отделкой, которая позволяет почувствовать легкость стабилизации, а также испытать жесткий 3D полет.

Naza-H подходит для различных электрических вертолетных площадок от маленьких до больших, таких как 450, 500, 600 и 700 размер и т.д. В то же время Naza-H поддерживает различные типы перекоса. В дополнение к наиболее часто используемым 6 типов перекоса, пользователи могут также использовать вращение виртуального перекоса для точной настройки характеристик вертолета.

Naza-H унаследовал высокую технологию устойчивости систем автопилота DJI. Она сочетает в себе GPS (опционально), блок инерциальной измерения 6-DoF, измеритель магнитного поля и барометрического высотомера с наиболее надежных алгоритмов в теории управления роботом. С передовой технологии GPS / алгоритма гибридного датчика INS и высокой надежностью управления H-бесконечность в качестве основы, она делает всю систему более точной даже в высокой вибрации и условиях высокой мобильности. Все это гарантирует вертолет всегда сохраняет стабильность полета, мобильность и точность, все из которых делает полет легче.

Naza-H предлагает три режима управления: GPS режим Отношение (с дополнительным модулем GPS), режим Отношение и ручной режим. Клиенты могут переключаться между тремя режимами с помощью передатчика.

Независимый модуль БЭК, с широким входным напряжением (11V ~ 52V) и переменного выходного напряжения (5.8V, 7.4V) может привести не только главный контроллер, но и сервоприводы и приемник. Пользователи могут изменять выходное напряжение в соответствии с их сервоприводами, и стабильный выходной ток обеспечивается без дополнительной аккумуляторной батареи. Использование БЭК делает самолет легче и напряжение более стабильным, плюс меньше батареи беспокоиться.

Особенности:
• All-In-One дизайн
• Встроенный гироскоп Хвост / Flybarless поддерживается
• Поддержка нескольких платформ электрический вертолет
• Контроль напряжения в режиме реального времени
• Расширенный Отношение и Алгоритм управления
• Несколько полетов Режимы управления / Интеллектуальное переключение
• D-BUS Поддерживаемые
• Модуль Независимый светодиод
• Интеллектуальная Fail-Safe Mode
• Модуль Независимый БЭК
• Простой помощник программного обеспечения и обновления прошивки

Технические характеристики:
Габаритные размеры;

MC: 45.5 × 31.5 × 18.5mm
GPS: 46 (диаметр) x9mm
LED: 25 × 25 × 7 мм
BEC: 39 × 27,5 × 12,7 мм

Вес;
MC: 25g
GPS: 21,3 г
LED: 13,4 г
BEC: 37g

Рабочая Температура;
MC: -10 ° C ~ 50 ° C
GPS: -10 ° C ~ 50 ° C
LED: -10 ° C ~ 50 ° C
BEC: -10 ° C ~ 50 ° C

Входное напряжение;
MC: 4. 8 ~ 8.4V
GPS: 4.8 ~ 8.4V
LED: 4.8 ~ 8.4V
BEC: 11 ~ 52V

Потребление;
MC: 1.5W (300mA @ 5V)
GPS: 0.3W (60mA @ 5V)
LED: 0.3W (60mA @ 5V)
BEC: 7.4V: 0.25W (10мА @ 25V)
5.8V: 0.375W (15mA @ 25V)

Встроенные функции;
Хвост Гироскоп
Flybarless Поддерживаемые
Auto Hover или Level Fail Safe
S-Bus Поддерживаемые
Сигнализация низкого напряжения (RX напряжение и напряжение двигателя при использовании DJI БЭК)

Поддерживаемые типы Swashplate;
h2, 120 °, 140 °, четыре Servo 90 °

Поддерживаемые Servo Output;
Аналог 50HZ, 145HZ Цифровой (1520us центральная точка)

Хвост Servo Выходной;
Аналоговый 50Hz (1520us центральная точка), Digital 333Hz / 560Hz (760us центральная точка), Digital 125Hz / 165Hz / 270Hz / 333Hz (1520us центральная точка)

В стоимость входит:
Naza-H Контроллер полета
светодиодный модуль
ЦУП модуль
Модуль GPS / Компас
светодиодный модуль
6 X 3M VHB лента пены
8 X Servo кабель
1 X USB-кабель

Вертолет на радиоуправлении с гироскопом With Gyroscope 8088-49

Радиоуправляемый вертолет With Gyroscope 8088-49
Вертолет на радиоуправлении с гироскопом With Gyroscope 8088-49 – славный продолжатель традиций вертолётов, способных стрелять ракетами. Радиоуправляемый вертолёт With Gyroscope 8088-49 вооружён 10 ракетами, по 5 ракет в двух пусковых установках, расположенных по бортам вертолёта. Боезапас огромен, его хватит на долгое и упорное сражение с “живой” силой, бронетехникой или вертолётами условного противника. Можно даже попробовать бороться и с его авиацией, но тут будет тяжеловато – превосходство в скорости полёта будет не на Вашей стороне.
Пуск ракет с радиоуправляемого вертолёта With Gyroscope 8088-49 осуществляется по командам с пульта радио управления. Так же с пульта управления вертолётом можно включить курсовой прожектор для поиска “противника” в ночи, либо выключить его, если Вам захочется подкрасться к нему незаметно.
Ёмкая аккумуляторная батарея позволит Вам длительное время проводить сражения без “дозаправки” вертолёта.
Заранее предупреждаем – радиоуправляемый вертолёт с гироскопом With Gyroscope 8088-49 – очень мощный как в полёте, так и в вооружении, поэтому запрещается применять его для “борьбы” с домашними животными и прочей живой силой.
Вертолет способен стрелять ракетами. Встроенный гироскоп обеспечивает устойчивость вертолёта в полёте. Подходит как для игры внутри помещений так и на улице.
Радиосигнал широкого радиуса действия. Встроенный улучшенный литий-полимерный аккумулятор.
Движение вертолёта во всех направлениях. Полёт по кругу и восьмёркой. Устойчивость в полёте. Лёгкий корпус из алюминиевых сплавов.
Зарядка аккумулятора осуществляется от сетевого зарядного устройства. Пропорциональный триммер для выравнивания полёта.
Имеет три канала управления.

Технические характеристики:
Время зарядки 180 мин.;
Время полёта 8 мин.;
Радиус действия 50 м;
Аккумулятор Li-Poly 7,4 V 1500 mAh;
Способы зарядки от сети 220В;
Гироскоп пр-во Япония;
Управление радиоуправление.

РАЗМЕРЫ ВЕРТОЛЁТА:
Длина 390 мм;
Ширина 110 мм;
Высота 190 мм;
Несущий винт 310 мм;
Хвостовой винт 60 мм.

КОМПЛЕКТАЦИЯ:
Вертолёт-1;
Пульт управления-1;
Доп. хвостовой винт-1;
Доп. лопасти-2;
Ракеты 20;
Сетевое зарядное устройство-1.

ЖЕСТКИЙ НЕСУЩИЙ ВИНТ С УПРАВЛЯЮЩИМ ГИРОСКОПОМ | Авиация

Первыми в истории развития вертолетов были применены жест­кие несущие винты. Однако уровень техники создания в то время вин­тов с жестким креплением лопастей не обеспечивал удовлетворительного решения всех проблем, связанных с управляемостью аппарата. Появле­ние шарнирных несущих винтов на автожирах способствовало широ­кому применению шарнирных винтов и на вертолетах. Наличие шарни­ров позволило также обеспечить прочность лопастей, разгрузив их от из­гибающего момента в комлевом сечении.

Введение шарниров, однако, устранив передачу моментов от лопа­стей на фюзеляж вертолета, привело к снижению эффективности управ­ления и к уменьшению собственного демпфирования несущего винта, чем, как упоминалось ранее, и объясняется трудность получения оптимальных

характеристик управляемости вертолета. Эффект передачи моментов от лопастей несущего винта на вертолет, как показала практика, может быть использован для существенного (на порядок) увеличения демпфи­рования и эффективности управления вертолета путем применения несу­щего винта с лопастями, не имеющими горизонтальных и вертикальных шарниров, но свободно поворачивающимися в осевом шарнире под воз­действием управляющего гироскопа, установленного на карданном шар­нире на втулке. Прочность лопастей и втулки несущего винта в этом слу­чае обеспечивается необходимым их усилением[9].

Одна из возможных конструктивных схем жесткого несущего винта с управляющим гироскопом показана на рис. 2.14. Лопасти крепятся ко втулке посредством осевых шарниров 1. Поводки 20 лопастей соединены с управляющим гироскопом 2 жесткими тягами[10].

Гироскоп, установленный на шарикоподшипнике 5, составляет одно целое с вращающимся кольцом автомата перекоса и повторяет углы его отклонения относительно универсального шарнира. Управление общим шагом жестко связано с вертикальным перемещением всего автомата пе­рекоса и управляющего гироскопа вдоль направляющей 9. Продольное и поперечное управление осуществляется путем приложения моментов к кольцу автомата перекоса. Летчик, перемещая ручку управления, на­пример, на себя, сжимает пружинную тягу 7, которая нагружает кольцо автомата перекоса, а следовательно, и гироскоп, управляющим момен­том, направленным по крену. При перемещении ручки управления вбок обжимается пружина 16 поперечного управления, нагружающая управ­ляющий гироскоп продольным моментом. Для предотвращения передачи усилия от гироскопа на ручку управления служат необратимые гидроуси­лители 14 и 15. Для управления общим шагом служит гидроусилитель 11. Отметим одну важную особенность конструктивной схемы. Вместе с пру­жинными тягами продольного и поперечного управления автомат пере­коса связан дополнительно с компенсирующими пружинными тягами 17 и 18, создающими при отклонении гироскопа (но не рычагов управле­ния!) момент, разгружающий гироскоп от действия пружинных тяг 7 и 16. Компенсирующие пружины, как будет видно из дальнейшего, позво­ляют гироскопу свободно прецессировать под воздействием управляю­щих моментов.

Следует отметить, что термин «жесткий» винт не совсем точно отра­жает сущность конструкции. Лопасти несущего винта даже при их кон­сольном креплении ко втулке весьма упруги и могут иметь значительное маховое движение из-за своей упругости. Для практически осуществлен­ных конструкций упругость лопастей такова, что жесткий винт по своей динамике подобен шарнирному винту с большим разносом ГШ (порядка 12—25% радиуса). Жесткий винт можно представить и в виде шарнир­ного с нулевым разносом ГШ и с некоторой эквивалентной пружинной загрузкой лопасти в ГШ, как это сделано ниже при более детальном анализе.

Рассмотрим работу жесткого несущего винта (рис. 2. 14). Она ха­рактерна тем, что лопасти, шарнирно соединенные с гироскопом, и сво­бодно поворачивающиеся в осевых шарнирах, образуют совместно с ги­роскопом динамическую систему с обратной связью. Если на шарнирном винте маховое движение лопастей лишь создает нагрузки в цепи управ­ления и никак не влияет на углы циклического шага, которые задает лет­чик, то на жестком винте из-за наличия угла обратной стреловидности лопасти (угол %) маховое движение лопастей создает моменты на гиро-

Рис. 2. 14. Одна из возможных схем управления жестким несущим винтом

с гироскопом:

/—осевой шарнир; 2—гироскоп; 3—шлиц-шарнир; 4— невращающееся кольцо АП; 5—под­шипник; 6—втулка; 7—пружинная тяга продольного управления; 8— ползун; 9—направля­ющая; 10—качалка общего шага; //—гидроусилитель; 12—механизм загрузки и электро­магнитная муфта продольного управления; 13—механизм загрузки и электромагнитная муфта поперечного управления; 14 и 15—гидроусилители поперечного и продольного уп­равления; 16—пружинная тяга поперечного управления; /7 и 18—компенсирующие пру­жинные тяги; 19—тяга поводка лопасти; 20—поводок

скопе, который, прецессируя под их воздействием, меняет углы цикличе­ского шага и влияет в свою очередь на маховое движение лопастей.

Отметим, что важнейшими параметрами этой системы, определяю­щими ее устойчивость, является момент инерции гироскопа, угол обрат­ной стреловидности лопасти и жесткость лопасти.

Основной чертой указанной динамической системы является то, что она стремится поддержать неизменным маховое движение лопастей при любых возмущениях, действующих на лопасть, причем, как это будет видно из дальнейшего, исходное маховое движение определяется момен­тами, действующими на гироскоп при отклонении ручки управления и в результате появления угловой скорости фюзеляжа. Действительно, например, увеличение скорости полета изменит в первую очередь момен­ты лопастей в плоскости взмаха, которые в дальнейшем будем называть моментами тяги (увеличит их на наступающей стороне диска и умень­шит на отступающей). Это перераспределение сразу создаст неуравнове­шенный момент на гироскопе, который, свободно прецессируя под его воздействием (управляющая и компенсирующая пружины при нейтраль­ном положении управления не дают моментов), начнет изменять цикли­ческий шаг. После переходного процесса система придет к установивше­муся состоянию, в котором на гироскоп не должно действовать неурав­новешенных моментов, а это может быть только при равенстве момен­тов тяги всех лопастей. Но момент, передаваемый на втулку лопастью в плоскости взмаха, пропорционален ее эквивалентной пружинной за­грузке и углу взмаха, следовательно, гироскоп соответствующим введе­нием циклического шага выравнивает маховое движение лопастей.

Эта черта жесткого винта с гироскопом обеспечивает сильное подав­ление периодических сил с частотой оборотов, что способствует сниже­нию уровня вибраций. Кроме того моменты на несущем винте становятся независимыми от скорости полета и угла атаки несущего винта. Этим самым устраняется как незначительная устойчивость по скорости, так и существенная неустойчивость по углу атаки.

При отклонении ручки управления, допустим, от себя, летчик при­кладывает к гироскопу момент по крену вправо путем растяжения пру­жинной тяги 7. Гироскоп под действием этого момента начинает прецессировать, причем его плоскость «заваливается» вперед. При этом он меняет циклический шаг винта, а через него и маховое движение. Пос­ле переходного процесса в установившемся состоянии момент, действую­щий на гироскоп от обжатия управляющей пружины, должен быть урав­новешен шарнирными моментами лопастей. Требуемые шарнирные мо­менты возникнут при таком изменении махового движения, когда макси­мальный момент тяги лопасть имеет на азимуте ф=0. Тогда при угле вы­носа поводка лопасти ф0, близком к 90°, лопасти создадут на гироскопе момент крена, уравновешивающий управляющий момент. Следовательно, отклонение управления ведет к изменению махового движения упругих лопастей и к появлению управляющего момента на втулке.

Должно быть ясно, что величина махового движения, т. е. момента на втулке, будет тем больше, чем больше момент, приложенный к гиро­скопу через пружину управления. Она будет зависеть и от доли момента лопасти в плоскости тяги, передаваемого на гироскоп, т. е. от угла обрат­ной стреловидности.

При появлении постоянной угловой скорости фюзеляжа вертолета, например, на кабрирование, гироскоп, стремясь сохранить в пространст­ве положение своей плоскости вращения, начнет отклоняться так, что его передний край опустится вниз. Это вызовет изменение циклического ша­га, а следовательно, и моментов тяги. После переходного процесса долж­но установиться равновесие моментов на гироскопе. При наличии по­стоянной угловой скорости фюзеляжа на кабрирование на гироскоп бу­дет действовать момент прецессии, направленный по крену вправо, что аналогично рассмотренному выше случаю отклонения ручки управления от себя[11]. Величина момента демпфирования на втулке аналогична рас­смотренному выше и будет пропорциональна управляющему моменту на

гироскопе, который в этом случае, как момент прецессии, определяется моментом инерции гироскопа и величиной угловой скорости фюзеляжа.

Для пояснения описанных выше свойств жесткого несущего винта с управляющим гироскопом дадим упрощенный его анализ для режима висения, основанный на работе Зиссинга [58].

Примем следующие основные допущения: 1) лопасть — абсолютно жесткая, имеет центрально расположенный ГШ и пружинную загрузку ГШ (имитирующую упругость реальной лопасти), 2) не учитываются индуктивные скорости несущего винта и 3) маховое движение лопасти меняется быстро, так что процесс его изменения в динамике можно рас­сматривать как последовательность установившихся состояний.

Выразим коэффициент жесткости лопасти &л через собственную ча­стоту колебаний лопасти в плоскости взмаха р.

Для абсолютно жесткой лопасти с пружинной загрузкой в ГШ сум­марный восстанавливающий момент равен Мвосст=/гл|5 + Й2/ГШР-

Уравнение собственных колебаний лопасти относительно ГШ будет

выглядеть как/гШр+Мвосст== 0 или р+Рі Р=0, откуда р = ~ -(- 22.

* ГШ

_ k pi

Величину k=——=—1 назовем относительной жесткостью ГШ л /гш22 22

лопасти; она показывает, какую долю восстанавливающего момента центробежных сил составляет упругость лопасти.

Рассмотрим схему автомата перекоса (рис. 2. 15, г). На ней обозна­чены:

6’г и 6Х — отклонения продольного и поперечного управления; ииг] —продольный и поперечный наклон управляющего гироскопа; k7 и kK — жесткости пружин управления и компенсирующих.

На рис. 2.14, б показана схема одной лопасти с одним плечом гиро — скопа. На ней ф— азимут лопасти, фг— азимут плеча гироскопа, ф0— угол выноса, х — угол обратной стреловидности лопасти. 2 (РЧ-Хф) 2/rm£2(02Sin |).

Момент от пружинной загрузки равен МГШпр =—£лр.

Определим возмущающий момент, возникающий при вхождении вер­толета в зону действия восходящего и нисходящего потоков (рис. 2.15,5). Это приведет к изменению угла атаки элемента лопасти и воз-

Y

иикновению момента М.,„ =—/гш22Дап sin *.

гшвозм 4 гш 11 ‘

В дальнейшем будем рассматривать этот момент вместе с аэродинами­ческим, полное выражение для которого видоизменится:

Перейдем к описанию движения гироскопа. Как видно из рис. 2. 15 на гироскоп действуют моменты от управляющей пружины kY и от ком­пенсирующей kK. Очевидно, что М? х = —ky (6Z—ї]) —ккЦ или МГх = — 6уб2+ (Ау kK) т].

Обозначив kv=k7—можно вывести следующие уравнения движения гироскопа (без учета демпфирования)

(2.7)

где L — кинетический момент гироскопа,

Zy 10гП,

/ог — момент инерции гироскопа относительно оси Н. l — 2CQ2S, — (со% — 22o>z) cos ф0. (2. 9)

Вместе с уравнениями (2.5), (2.6) они образуют систему, доста­точную для определения неизвестных аи 6Ь 6i, 62.

Решая совместно уравнения (2.5), (2.6), (2.8), (2.9), и полагая для простоты £=0, находим изменение неизвестных коэффициентов в раз­личных случаях. Например, при воздействии возмущения Аап изменение коэффициентов махового движения ах и Ьх не происходит, т. е.

*1 = 0,

*1 = 0.

Это происходит из-за отклонения гироскопа, компоненты которого выра­жаются как

о1— Дап

и

Да„

U

■ Гироскоп, вследствие обратной связи от лопасти через шарнирный момент (его мерой служит величина сор), вводит такое изменение цикли­ческого шага винта, которое подавляет влияние возмущения на махо­вое движение.

При воздействии угловой скорости coz коэффициенты махового дви­жения меняются следующим образом

2Q sin in
“р

2Q cos i0

—— о ~ <0,.

Из уравнений (2.10) можно получить условие надлежащего выбо­ра угла выноса ф0- Для рассматриваемого идеального случая (полная компенсация движения гироскопа и отсутствие его демпфирования) фо=90°. 82.

Z г) Л і <■) л 2 z

£ Z (Од

Эффективность управления равна М/ Отклонение гироскопа при этом равно

При рассмотрении устойчивости динамической системы «лопасти — гироскоп» уже нельзя рассматривать движение лопастей и гироскопа как последовательность установившихся состояний. Уравнения динами­ки системы будут более сложными; они позволяют определить границы устойчивости системы в функции упоминавшихся выше основных ее па­раметров. Приведем без вывода условие устойчивости системы

ph-tD]lTm{p] -1) ( J-x)>0. (2.11)

Пользуясь полученными данными, можно ориентировочно опреде­лить основные параметры системы управления жестким винтом, и, в пер-

вую очередь, потребную массу гироскопа. Зададимся реальными пара­метрами лопастей, например, вертолета Ми-2, для которых р2 = 1,27, у=3,78, /гш=95,5 кГм • сек2. Величина х не может быть очень малой, по­скольку ею определяются максимальные углы отклонения гироскопа при воздействии управления и возмущений, обычно она составляет 1—2°. Примем х=1,5°=0,0262. При этих условиях, задаваясь еще пере­даточным отношением Di= — =0,5, в соответствии с уравнением (2.11)

°Г

определим минимальный потребный момент инерции одного плеча гиро­скопа /Гшіп=0,122 кГм-сек2. Принимая радиус плеча гироскопа равным 15% радиуса винта и считая массу плеча равномерно распределенной вдоль его длины, получим минимальный вес одного плеча

Общий вес гироскопа четырехлопастного винта составит 12 кг (ми­нимальное значение), а с учетом необходимого запаса устойчивости — около 15 кг.

Для практической разработки подобной системы необходим более точный анализ с проверкой результатов на моделях или на натурном стенде.

По существу жесткий несущий винт с управляющим гироскопом ти­па Локхид является винтом с упругим креплением лопастей, имеющим механический стабилизатор, аналогичный стержню типа Белл или сер­воротору типа Хиллер, применяемым с шарнирными винтами. В прин­ципе все эти системы состоят из гироскопа, который шарнирно соединен с ротором и вращается вместе с ним. Угловое смещение гироскопа отно­сительно оси вала винта ведет к изменению угла установки лопасти. Схе­матически все три системы показаны на рис. 2. 15, а, б и в. Различие между ними заключается в способах демпфирования движения гироско­па и введения управляющего воздействия. Демпфирование гироскопа в системе Белл обеспечивается специальным вязким демпфером, в си­стеме Хиллер — аэродинамическими профилями, а в системе Локхид для этого используются аэродинамические силы, действующие на лопа­сти несущего винта. Это достигается созданием обратной стреловидно­сти лопасти.

Рассмотрим схемы управления несущим винтом вертолетов Хиллер и Белл, ха­рактерным для которых является то, что они позволяют значительно повысить собст­венное демпфирование несущего винта. Схема Хиллер дополнительно позволяет суще­ственно уменьшить усилия на рычагах управления из-за того, что управляющее воздей­ствие прикладывается не к основным лопастям, а к небольшим по площади серволо­пастям. Конструктивно указанные схемы применимы только к двухлопастным несущим винтам, что и обусловило их применение почти исключительно на легких вертолетах.

Особенностью схемы управления несущим винтом вертолетов Хиллер (рис. 2. 16.) является крепление втулки к валу на универсальном шарнире, а также установка сер­волопастей, представляющих собой штанги с аэродинамическими поверхностями по концам.

Наклон автомата перекоса приводит к циклическому изменению углов установки основных лопастей и серволопастей. Однако, завал всей втулки в результате взмаха серволопастей приводит к циклическому изменению углов установки основных лопа стей. Это достигается соотьетствующей кинематикой втулки: превышением центра универсального шарнира втулки под лопастями U и превышением осей шарниров штан­ги общего шага над втулкой /2- Втулка имеет компенсатор взмаха, который обязателен цля ее работоспособности.

В проводку управления автоматом перекоса включено механическое устройство, предотвращающее передачу на ручку вибраций из-за периодических сил на автомате перекоса (инерционный демпфер) и из-за относительных смещений фюзеляжа и вала винта (компенсатор), необходимое из-за отсутствия необратимых гидроусили­телей.

При отклонении ручки на себя отклоняется от себя кольцо автомата перекоса, при этом угол установки серволопасти, находящейся на азимуте 270°, становится мак­симальным и она начинает взмахивать вверх. Максимального угла взмаха она достиг-
кет на азимуте О3» что приведет к увеличению угла установки лопасти, находящейся в это время на азимуте 270°. Максимальный угол взмаха эта лопасть будет иметь на азимуте 0°, т. е. плоскость концов лопастей наклонится вперед, что соответствует мо­менту на пикирование.

При возникновении угловой скорости кабрирования серволопасти, обладая опре­деленной инерцией, будут стремиться сохранить в пространстве свою плоскость вра­щения. В результате угол взмаха серволопастей относительно вала будет максималь­ным на азимуте 0°, что соответствует моменту на пикирование. Этот момент вследствие введения дополнительного циклического щага винта прибавится к моменту демпфи­рования обычного шарнирного винта.

Рис. 2. 16. Схема управления несущим винтом вертолета Хиллер 12Е: ‘

/—лопасть, 2—втулка; 3—универсальный шарнир; 4—штанга; 5—проти­вовесы; 6—тяга поводка; 7—поводок; 5—осевой шарнир лопасти; 9— серволопасть; 10—осевой шарнир; //—шлиц-шарнир; 12—невращающее- ся кольцо АП; 13—вращающееся кольцо АП; 14—универсальный шар­нир; /5—вал; 16— качалка общего шага; 17—тяга поперечного управле­ния; 18—тяга продольного управления; 19—инерционный демпфер;

20—компенсатор; 21—тяга продольного управления

Схема управления несущим винтом вертолетов Белл показана на рис. 2. 17. В от­личие от схемы Хиллер здесь втулка прикреплена к валу винта с помощью общего для двух лопастей ГШ. Над втулкой (или под ней) на другом ГШ, ось которого перпен­дикулярна оси первого ГШ, крепится «стабилизирующий стержень», т. е. гироскоп. На гироскопе установлены дифференциальные качалки, через которые с ним соединены поводки лопастей и управляющие тяги от автомата перекоса. Благодаря этому угол установки лопасти определяется суммой отклонения кольца автомата перекоса и гиро­скопа. Движение гироскопа демпфируется специальными демпферами. Анализ показы­вает, что без дополнительного демпфирования движение гироскопа будет неустойчи­вым. Втулка вертолетов Белл и Хиллер имеют компенсатор взмаха.

При отклонений кольца автомата перекоса гироскоп остается неподвижным и летчик непосредственно воздействует на циклический шаг винта обычным образом. При появлении угловой скорости фюзеляжа гироскоп стремится сохранить в про­странстве свою плоскость вращения и вводит циклический шаг, соответствующий до­полнительному отставанию вектора равнодействующей от оси вала. Таким образом, на фюзеляж начинает действовать дополнительный демпфирующий момент. При уменьше-

НИИ угловой скорости до нуля гироскоп возвращается центробежными силами в ней­тральное положение.

В дальнейшем, на последних моделях вертолетов Хиллер и Ьелл связи с совер­шенствованием систем автоматического управления и гидроусилителей серволопасти и гироскоп заменены указанными устройствами.

Рис. 2. 17. Схема управления несущим винтом вертолета Белл UH-1D:

/—лопасть; 2—втулка; 3—поводок; 4—осевой шарнир; 5—противовес; 5—гиро­скоп; 7—рамка; 3—дифференциальная качалка; 9—шарнир гироскопа; 10—об­щий ГШ втулки; //—тяга поводка; 12—тяга от АП; 13—‘тяга к демпферу; 14— демпфер; 15—шлиц-шарнирные рычаги; 16—вращающееся кольцо АП; /7—не — вращающееся кольцо АП; /3—ползун общего шага; 19—качалка общего шага; 20—гидроусилитель общего шага; 21—гидроусилители; 22—дифференциальный механизм; 23—тяга поперечного управления; 24—тяга продольного управле­ния; 25—каретка общего шага

Следует сказать, что для вертолета, имеющего жесткий несущий винт с управляющим гироскопом, целесообразно для получения больших скоростей полета иметь источник поопульсивной тяги и крыло. Иначе окажется необходимым либо сильно увеличивать маховое движение ло­пастей для сохранения при больших скоростях полета горизонтального положения фюзеляжа, что невыгодно по соображениям прочности несу­щего винта, либо допустить большой отрицательный балансировочный угол тангажа, что невыгодно из-за увеличения лобового сопротивления.

Жесткий несущий винт, в отличие от шарнирного, сохраняет спо­собность создавать управляющие и демпфирующие моменты при силь­ном уменьшении величины тяги. Это значит, что на винтокрыле с же­стким винтом и крылом, сильно разгружающим винт на больших скоро­стях, можно не иметь самолетных органов управления: несущий винт обеспечит управляемость аппарата во всем диапазоне скоростей полета.

Гироскопическая прецессия, ротор вертолета как гироскоп

Гироскопическая прецессия и ротор как гироскоп

Вы когда-нибудь держали в руках гироскоп и играли с ним? Если нет, возможно, вам следует, это может помочь вашему пониманию этой темы. Гироскоп сопротивляется движению независимо от направления, в котором он применяется. Когда это явление применяется к вертолетам, единственное, что обычно преподается или упоминается, – это вопросы гироскопической прецессии и управляющей оснастки, когда она намного глубже.Принципы гироскопа гораздо важнее и значительнее, чем думает большинство пилотов. Лучшее понимание действия несущего винта как гироскопа и последующей реакции на управляющие воздействия поможет вам понять, через что вам предстоит пройти, обучаясь управлять вертолетом. (На фото слева я сделал этот гироскоп, чтобы продемонстрировать эффект сопротивления ротора управляющим воздействиям, моделируемый наклоном вала, на котором закреплен вращающийся диск.)

Гироскопическая прецессия сама по себе довольно проста; это простой факт, что когда внешняя сила приложена к вращающемуся телу, результат действия внешней силы произойдет примерно на 90 градусов позже в плоскости вращения.Это не точно на 90 градусов позже, но это достаточно близко для того, что нас интересует. Это можно продемонстрировать, изготовив простое приспособление, такое как вращение фанерного диска на остроконечном гвозде или аналогичной опоре (пример на фото слева) . Когда диск вращается, слегка надавите пальцем на любую точку диска; диск наклонится вперед примерно на 90 градусов позже в направлении вращения.

В вертолетах органы управления устроены таким образом, что при циклическом движении вперед вертолет движется вперед, а также назад и т. д.Для этого рупор тангажа смещен на 90º относительно лопасти несущего винта. Органы управления по-прежнему наклоняют шайбу автомата перекоса в том же направлении, что и управляющий сигнал, но из-за расположения шагового рупора вход в лопасть происходит на 90º раньше в плоскости вращения.

Чтобы увидеть рулевое управление, поверните несущий винт так, чтобы одна лопасть находилась слева от кабины, и циклически введите вперед. Обратите внимание, что автомат перекоса наклоняется вперед, но тяга управления находится над задней частью автомата перекоса, увеличивая угол атаки левой лопасти.Когда несущий винт находится в движении, реакция на это увеличение угла атаки с левой стороны приведет к подъему лопасти, которая достигнет максимального отклонения вверх, когда лопасть находится в кормовом положении, в то время как лопасть с правой стороны будет достичь минимального отклонения в переднем положении.

Неужели это было достаточно просто понять, не так ли? Что касается гироскопической прецессии, то это все, что нас интересует; способ управления вертолетом, чтобы компенсировать это.А вот с несущим винтом все немного сложнее. Время от времени я получаю аргументы по этому поводу, но это не меняет того факта, что главный ротор при вращении функционирует как гироскоп. Суть гироскопа – это вращающееся колесо (несущий винт) на оси (мачте). У вас есть это, и да, это работает таким образом.

Ротор вертолета как гироскоп: Ух ты, интересная мысль, не правда ли? Ротор (основной или хвостовой) представляет собой вращающийся диск и, следовательно, представляет собой гироскоп.Хотя когда-то в движении у нас есть гироскопы, но лопасти остаются аэродинамически лопастями. Хвостовой винт как гироскоп довольно незначителен, поэтому я не буду обсуждать его дальше в этой статье, однако несущий винт — это отдельная история.

Во-первых, давайте вспомним, что гироскоп будет сопротивляться реакции на внешние силы. Гироскоп предпочитает оставаться в движении как бы , несмотря на то, что мы сделали управляющий ввод. В результате действие, намеченное пилотом вертолета посредством управляющих воздействий, не будет таким простым или абсолютным, как он думал.Это особенно расстраивает нового ученика, изучающего вертолет, поскольку реакция вертолета на управляющие воздействия не совсем такая, как ожидал ученик; это может расстраивать, но мы собираемся это исправить.

Имейте в виду, что любое изменение на любое положение управления повлияет на диск ротора с осложнениями гироскопического сопротивления. Это означает, что если пилот совершает либо коллективное, либо циклическое движение, вертолет будет реагировать эффектами и/или тенденциями гироскопического сопротивления.Одни лишь педали не оказывают никакого гироскопического воздействия на несущий винт; однако достаточно интересно, что не существует такой вещи, как педальные входы. Если вы нажимаете на педаль, это напрямую влияет на крутящий момент, и, следовательно, должны быть сделаны другие входы управления, которые имеют осложнения гироскопического сопротивления. Обратите внимание, что увеличение шага рулевого винта требует увеличения мощности (коллективной), а уменьшение шага хвостового винта требует уменьшения мощности.

Когда циклический плавно перемещается вперед, чтобы начать отход от зависания, эффект гироскопического сопротивления малозаметен, но когда циклический двигатель вводится дальше вперед, чтобы противодействовать тенденциям набора высоты эффективной поступательной подъемной силы, вертолет слегка кренится влево, и пилот должен ввести небольшой циклический правый ход, чтобы преодолеть этот левый крен.Большинство заметят это, так как вертолет летит слева от взлетно-посадочной полосы, а не по центральной линии. Пилоты-студенты просто позволяют этому происходить, поскольку они позволяют вертолету летать над ними, а не вносят поправку для отслеживания центральной линии.

Что еще более важно, во время окончательного захода на посадку, когда выполняется циклический вход для замедления назад, вертолет будет дрейфовать вправо, если для противодействия сносу не будет сделан значительный циклический вход влево. Этот правый дрейф усложняется еще больше, так как коллектив более агрессивно увеличивается внизу, чтобы прекратить приближение к парению, и, кроме того, необходимо сделать большой вход в левую педаль, чтобы противостоять увеличению крутящего момента, и в результате переводит тенденция также очень мощная.Помните, что при заходе на посадку давление на правую педаль было увеличено, чтобы компенсировать уменьшение крутящего момента, поскольку коллективное движение снижалось при спуске.

Склонность к дрейфу, описанная в предыдущих параграфах, является прямым результатом гироскопического сопротивления. Это легко понять, так как циклические силы напрямую воздействуют на ротор (гироскоп). Подумайте об этом, когда вы перемещаете циклический вперед, такелаж заставляет ротор наклоняться вперед, но эффект следования, вызванный гироскопическим сопротивлением, вызывает тенденцию к левому крену.И так же вправо при выполнении циклических входов сзади.

Гироскопическое воздействие также действует на вертолет при входе в поворот из горизонтального полета в любом направлении (влево или вправо). Когда вертолет поворачивается вправо, диск наклоняется вправо из-за циклического такелажа, но диск будет иметь дальнейшую тенденцию к наклону вперед, и носовая часть вертолета будет опускаться, и, если пилот не исправит это немедленно, увеличение по воздушной скорости также будет иметь место.При повороте налево диск будет иметь дальнейшую тенденцию к наклону назад, нос будет подниматься вверх, а скорость полета будет снижаться. Вот почему все учащиеся замечают увеличение скорости полета при крене вправо и уменьшение скорости при крене влево.

Интересно, что коллективные входы также реагируют на гироскопическое воздействие. Эффекты гироскопического сопротивления от коллективных воздействий можно продемонстрировать на горизонтальном полете; по мере снижения коллектива угол атаки уменьшается на всех лопастях вместе (одновременно), и вертолет будет крениться влево.Помните, что диск уже наклонен вперед из-за циклического входа для полета вперед, и это имеет тенденцию следовать в направлении вращения ротора, когда коллектив уменьшается, что приводит к тенденции левого поворота.

Влияние коллективных воздействий на несущий винт также очень заметно при прекращении захода на висение при агрессивном крене вертолета вправо. Правый крен вызван тем, что диск ротора наклонен назад, но в большей степени агрессивным подъемом коллектива, заканчивающимся зависанием, и эффектом гироскопа.Существует вторичный аффект, который также является результатом Транслирующей Тенденции на этой фазе подхода. Это связано с тем, что по мере того, как коллектив более агрессивно увеличивается для окончания, левая педаль также применяется довольно агрессивно.

Составные управляющие входы: В конце концов, те студенты, которым не рассказывали о гироскопическом воздействии на ротор и последующей реакции вертолета на управляющие воздействия, просто научатся преодолевать эти тенденции на собственном опыте, даже не зная, что происходит.Если учащегося с самого начала учат, что поворот влево или вправо требует сложного ввода (влево с легким движением вперед или вправо с легким движением назад), возможно, им не придется так усердно работать, чтобы попытаться понять, почему вертолет реагирует на поворот. так оно и есть. Что мало понятно, так это тот факт, что, хотя несущий винт вертолета настроен таким образом, что органы управления работают должным образом, все же существуют гироскопические эффекты, которые пилота нужно либо научить преодолевать, либо ему / ей просто придется усердно учиться. без знаний и, следовательно, не смогут передать эти знания ученикам, которых они могут обучать в будущем.

Когда учащийся начинает управлять вертолетом, конечной целью является то, чтобы учащийся научился очень рано определять, что вертолет собирается делать дальше, и исправлять это до того, как это произойдет. Это само по себе является серьезной проблемой. Учащийся также должен изучить все требования, предъявляемые к составным элементам управления. При полете на вертолете очень редко бывает, что требуется только ввод одного элемента управления, поскольку ввод любого отдельного элемента управления, безусловно, окажет некоторое влияние на все остальные.

Полет на диске

Пилоты вертолетов должны понимать, что ротор вертолета представляет собой диск, когда он вращается; хотя аэродинамически это лопасти. Должно быть очевидно, что воздействие ветра на эти диски будет подобно тому, как если бы вы несли большой плоский предмет по ветру. Если бы вы несли этот предмет над головой и позволили ветру проникнуть под него, ветер наклонил бы его в этом направлении, поэтому вы должны наклонить этот предмет по ветру, чтобы он не уносил вас; циклические воздействия на несущий винт на вертолете такие же.Вы должны держать цикл по ветру, чтобы вертолет не дрейфовал по ветру. Если бы вы несли этот предмет (например, большой кусок фанеры) вертикально, ветер сдул бы вас вбок. Как пилот, вы действительно мало что можете сделать с влиянием ветра на хвостовой винт, кроме как понимать, что это одна из наиболее важных причин склонности вертолета к «флюгеру», и что ваша нагрузка на педали будет значительно увеличена. в результате увеличилось.

Органы управления

Коллектив увеличивает шаг или угол атаки всех лопастей несущего винта одинаково и одновременно независимо от положения лопастей в плоскости вращения (совокупно). Это воздействие на лопасти несущего винта обеспечивает тягу. Изменение этой тяги можно использовать для потери или увеличения воздушной скорости, для потери или набора высоты или для любой комбинации воздушной скорости и высоты.

Циклический изменяет шаг данной лопасти несущего винта в его цикле вращения. Если циклично перемещать вперед, шаг лопасти слева от фюзеляжа увеличивается, а шаг лопасти справа от фюзеляжа уменьшается. Из-за гироскопической прецессии это действие вступает в силу на 90 градусов позже, и диск наклоняется вперед.Этот наклон несущего винта управляет направлением тяги несущего винта.

Педали управляют лопастями хвостового винта так же, как коллектив управляет лопастями несущего винта, но вместо вертикального вектора подъемной силы хвостовой винт обеспечивает горизонтальную тягу, но только вправо (нос влево). Хвостовой винт противодействует крутящему моменту фюзеляжа, создаваемому двигателем, приводящим в движение несущий винт. Обратите внимание, что у хвостового винта может быть некоторая правильная тяга, но это только для управления направлением на авторотации и не будет использоваться в полете с двигателем. По сути, хвостовой винт толкает нос влево, но мы только ослабляем давление на левую педаль и позволяем вертолету вращаться (носом) вправо. Фактически, если пилот привязывал свою (левую) ногу к левой педали, он мог летать, только нажимая и поднимая левую ногу.

При выполнении циклического ввода будет задержка, прежде чем вертолет отреагирует на этот ввод. Временная задержка – это факт жизни, с которым должны научиться справляться все пилоты, но она связана с маятниковым движением фюзеляжа, висящего на диске.Научиться предвидеть то, что должно произойти, и заблаговременно отреагировать с помощью надлежащих управляющих входных данных — непростая задача. Это одна из причин дальнего фокуса; вы можете ощутить движение вертолета гораздо быстрее, если сосредоточитесь на отдаленном горизонте, используя свое периферийное зрение вокруг вертолета. Вы можете видеть, как дверная рама поднимается или опускается сбоку, в то время как движения вперед и назад могут быть обнаружены по движениям приборной панели относительно горизонта или, возможно, по компасу, это положение самолета относительно горизонта, т. е.е. отношение полета.

Когда вы берёте свои первые уроки полёта на вертолёте, может помочь сделать пару отметок на лобовом стекле кусочком скотча, не используйте сухостираемый маркер, так как они могут испачкать лобовое стекло. Хотя в большинстве случаев я не одобряю этого, у меня были студенты, которым это помогло. Не должно быть необходимости в более чем 2-х отметках, возможно, одна для положения в режиме зависания и одна для положения с ускорением при взлете. К этим отметкам можно сделать и другие ссылки на отношения.Например, крейсерское положение может быть на 1 или 2 дюйма выше или ниже одной из меток. Вы не должны смотреть на эти знаки, а смотреть сквозь них на далекий горизонт. По прошествии некоторого времени эти отметки должны быть удалены, чтобы ученик научился летать без этого недостатка.

Когда вы летаете на диске , вы делаете управляющий ввод и затем ждете реакции (но только доли секунды), если она была слишком большой, то подстраивайте соответственно; если было мало, то сделай еще немного. Эти входы должны быть небольшими, и как только ввод сделан, вы должны удерживать его и ждать, пока вертолет отреагирует. На самом деле после того, как ввод сделан, проходит лишь доля секунды, но этого времени достаточно, чтобы учащиеся подумали, что их ввод был неэффективным, а затем добавили еще. Как раз в тот момент, когда они добавляют больше, вертолет реагирует на первый ввод, который к настоящему времени является чрезмерным, и необходимо сделать встречный ввод. Теперь началась циклическая погоня, и она разгоняется до тех пор, пока вертолет не начнет бешено раскачиваться, как мячик на веревке, и инструктор должен взять на себя управление и вернуть вертолет в устойчивое зависание, а затем снова отдать его ученику для еще одной попытки.

Пока вы учитесь летать и на протяжении всей своей карьеры, просто помните, что роторы становятся дисками, когда они вращаются. Предугадывайте действие ветра на эти диски и научитесь опережать самолет. Вертолет будет делать только то, что вы ему позволите, или то, что вы скажете ему через управляющие входы, но он всегда будет следовать за диском.

Эффект маховика

Некоторое время назад я вместе с друзьями работал в сельском хозяйстве.Утром в день моего приезда мы летали на 9 вертолетах, а к вечеру только на 8. К сожалению, один мой очень хороший друг днем ​​перевернулся в ирригационную канаву; вертолет был полной потерей, но от этого испытания он только ободрал костяшки пальцев. Он сделал очень простой ошибка, повлекшая за собой аварию. На самом деле, как и во всех несчастных случаях, он совершил ряд ошибок, кульминацией которых стала авария. Но это была его первая работа в сельском хозяйстве, и в лучшем случае у него была минимальная подготовка.

Серия его ошибок началась с правого поворота по ветру с недостаточной высотой для восстановления. Что ж, многие скажут, что правый поворот требует меньше энергии, так что это должно было сработать. Однако дело в том, что для остановки поворота требуется гораздо более агрессивное нажатие педали, чем для его выполнения, поэтому, как и в случае с моим другом, когда он вошел с этой сильной левой педалью, основная Скорость вращения ротора упала, и он, конечно же, потерял подъемную силу без необходимой ему высотной подушки.

Как начал тонуть, так и коллектив начал доить. Он довольно сильно ударился о землю при движении вперед и соскользнул с грунтовая дорога в арык. Я всегда утверждал, что подоить коллектив не получится. Я столкнулся с некоторым аргументом в этом отношении, но я говорю неоправданным. Просто посчитайте, это не может работать лучше или быстрее, чем простое сокращение коллектива. Помните, “если не дает молока, не доите его”, и “доить коллектив равносильно протоколу о несчастном случае”.

Было несколько вещей, которые он мог бы сделать, если бы знал, что это произойдет. Он был в поршневом самолете, поэтому он можно было бы включить дроссельную заслонку непосредственно перед нажатием на левую педаль, что устранило бы падение оборотов (это даже очень эффективно для Робинзонов, у которых есть отличный регулятор, но которые не могут справиться с агрессивным нажатием педали в ситуации с высокой мощностью ). Он мог бы подняться немного выше в повороте, что дало бы ему большую высоту, чтобы совершить прыжок на малой мощности обратно в поле. Он мог бы сдерживать коллектив, сохраняя горизонтальный полет, и просто позволить самолету медленно оседать в поле, пока он набирает обороты несущего винта.

Почему это происходит? Никогда не забывайте об эффекте маховика! Верно для всех вертолетов, но особенно если вы летите на поршне. вертолет с двигателем. Резкое нажатие левой педали будет получать мощность от несущего винта, в котором хранится огромное количество энергии. Вы можете безопасно поэкспериментировать с этим в зависании, но не будьте слишком агрессивны.Обратите внимание, что при фиксированной общей настройке против ветра и в условиях штиля, когда вы нажимаете левую педаль, вертолет оседает. При нажатии правой педали вертолет поднимется. В Робинсоне с включенным регулятором вы заметите задержку в применении регулятора и соответствующее падение или увеличение оборотов несущего винта. Не проявляйте агрессии в этой практике, но немного поиграйте с ней. Вы можете легко понять, почему вам может понадобиться опережать дроссельную заслонку, даже несмотря на то, что у Робинсона есть очень хороший регулятор. То Проблемы с дроссельной заслонкой не являются относительными в турбинах, поскольку дроссельная заслонка всегда полностью открыта. У вас все еще может быть падение оборотов ротора, вы просто должны знать об этом и летать соответственно, в турбинных вертолетах для исправления этой ситуации необходимо снизить коллектив.

Низкие обороты ротора

Низкие обороты ротора — опасная ситуация, которая может быстро превратиться в аварийную, если ее вовремя не обнаружить и не исправить. Вы должны знать и помнить, что на каждый процент потерянных оборотов ротора вы также теряете такое же количество энергии, доступное для восстановления этих потерянных оборотов.Это означает, что если вы потеряете 3% оборотов ротора, вы также потеряете 3% мощности, доступной для восстановления. Вы также должны знать и помнить, что на каждый 1% потерянных оборотов несущего винта вы также теряете 5-7% доступной тяги хвостового винта, что может легко привести к событию LTE.

Число оборотов ротора напрямую регулируется дроссельной заслонкой при наличии мощности двигателя. Когда мощность двигателя недоступна, число оборотов может регулироваться коллективно через дисковую загрузку и/или циклически через дисковую G-нагрузку.

В случае отказа двигателя обороты ротора могут регулироваться только коллективным и/или циклическим. Коллектив должен быть сокращен до точки, необходимой для достижения частоты вращения несущего винта в допустимом диапазоне, указанном в руководстве по летной эксплуатации конкретного самолета. Если существуют условия, при которых полное опускание все еще не обеспечивает удовлетворительных оборотов ротора, можно увеличить число оборотов за счет увеличения перегрузки на диске ротора путем выполнения S-образных поворотов или спуска по спирали.

Если происходит потеря числа оборотов ротора при наличии мощности двигателя, корректирующее действие будет заключаться в снижении общего числа оборотов при одновременном применение дроссельной заслонки по мере необходимости для восстановления оборотов. В случае достижения полного газа единственным средством увеличения оборотов ротора будет уменьшение общего шага. В тех случаях, когда мощность двигателя достигла своего максимума, может возникнуть необходимость управления оборотами с помощью коллектива даже в полете с двигателем.Этот метод распространен на большой высоте, когда двигатель достигает максимальной выходной мощности (полный газ).

Если во время висения происходит потеря оборотов несущего винта, правильным корректирующим действием будет простая посадка вертолета; позволяет местность. Никогда не поднимайте коллектив, чтобы поддерживать высоту висения, пытаясь восстановить обороты ротора в висении (если только вы не над минным полем, тогда вы можете попробовать творческий подход). При движении по пересеченной местности можно восстановить обороты, коснувшись любой части шасси вертолета, что приведет к некоторой разгрузке.В таком случае необходимо раннее распознавание, чтобы предотвратить катастрофу, дождавшись, пока состояние станет экстремальным, и будет невозможно сбалансировать вертолет на одном заносе, пока обороты восстанавливаются.

Лучше всего распознать состояние низких оборотов, заметив изменение тона ротора и/или шума двигателя; и во вторую очередь любым соответствующие сигнальные лампы или звуковые сигналы.

Избегание требует тщательного контроля за частотой вращения, чтобы она постоянно поддерживалась в допустимом диапазоне, а также осознания того, что вы летите в условиях, способствующих ограниченной мощности двигателя.КОНЕЦ Перейти к началу

Что такое гироскоп в радиоуправляемом вертолете? – JanetPanic.com

Что такое гироскоп в радиоуправляемом вертолете?

Гироскоп значительно упрощает управление радиоуправляемым вертолетом. Гироскоп определяет, движется ли вертолет без участия передатчика, например, если дует ветер и толкает хвост, а затем при необходимости автоматически корректирует, чтобы полет оставался стабильным.

Из каких частей состоит радиоуправляемый вертолет?

Ступица несущего винта

(1), несущий винт (2), автомат перекоса (3), хвостовой сервопривод (4), хвостовая балка (5), рулевой винт (6) и посадочная площадка (7) являются основными частями вертолета. и его управление, как показано на рисунке 2.

Из каких частей состоит вертолет?

Основными компонентами вертолета являются планер, фюзеляж, шасси, силовая установка, трансмиссия, система несущего винта и система рулевого винта.

Какой самый дорогой радиоуправляемый вертолет?

Выравнивание T-REX 450L RC Вертолет

Радиоуправляемые вертолеты Цена Доступно с
XLPower XL520 Радиоуправляемый вертолет ₹32 176 фев, 2019
ВЫРАВНИВАНИЕ T-REX 150X Радиоуправляемый вертолет ₹29 251 фев, 2019
ALZRC Devil 505 FAST Радиоуправляемый вертолет ₹29 251 фев, 2019
JCZK 450 DFC Радиоуправляемый вертолет ₹24 864 фев, 2019

Что такое датчик гироскопа?

Определение: датчик гироскопа — это, по сути, устройство, которое использует силу земного притяжения для определения ориентации. Это тип датчика, который мы находим внутри IMU (инерциального измерительного блока). Гироскоп можно использовать для измерения вращения вокруг определенной оси.

Из чего сделаны лопасти вертолета?

Лопасти ротора изготавливаются из различных материалов, включая алюминий, композитную конструкцию, сталь или титан, с абразивными экранами вдоль передней кромки. Лопасти винтокрылых машин традиционно пассивны; однако на лопастях некоторых вертолетов есть активные компоненты.

Что такое крыло вертолета?

В отличие от самолетов, вертолеты имеют сверху вращающиеся крылья, называемые лопастями или винтами.Когда лопасти вертолета вращаются, они создают силу, называемую подъемной силой, которая позволяет вертолету подниматься в воздух. Несущие винты вертолета выполняют ту же функцию, что и крылья самолета.

Что такое мачта в вертолете?

Мачта представляет собой цилиндрический металлический стержень, который проходит вверх от трансмиссии и приводится в движение ею. В верхней части мачты находится точка крепления (в просторечии называемая гайкой Иисуса) для лопастей несущего винта, называемая ступицей. Лопасти ротора затем прикрепляются к ступице, и ступица может иметь сопротивление в 10-20 раз большее, чем лопасти.

Зачем вертолету два пилота?

Безопасность всегда должна стоять на первом месте в каждом полете, и добавление второго пилота значительно увеличивает коэффициент безопасности полета. Если у одного пилота возникнут серьезные проблемы со здоровьем в любой момент полета, второй пилот возьмет на себя управление и безопасно продолжит полет.

Может ли гироскоп бросить вызов гравитации?

Гироскопы не «сопротивляются гравитации», хотя поведение прецессирующего гироскопа, медленно движущегося вокруг пьедестала, может выглядеть неестественно.На самом деле они полностью подчиняются ньютоновской физике. Весь вес гироскопа передается через пьедестал на основание.

 

Конец 90-х начало 2000 года компания под названием CSM (в Англии, к сожалению, не помню название, имел честь с ним встречаться пару раз) изготовила первые гироскопы Heading Hold (HH). CSM 360 и более совершенный гироскоп CSM 540.Эти гироскопы были первыми, у кого был внутренний ПИД-регулятор, который мог вычислять угол отклонения от рыскания и реагировать, чтобы вернуться в «то же самое» направление. Чтобы нос и хвост вертолета стояли на месте. Они использовали немеханическую SMM (силиконовую микромашину) для обнаружения рыскания.

Также здесь Futaba сделал гироскоп, вошедший в историю, хорошо известный gy401 с сервоприводом 9253 был идеальной комбинацией. Доступный, маленький и очень надежный. И, конечно же, позже во многих различных комбинациях, таких как gy601..

С помощью этого гироскопа он позволял выполнять такие трюки, как скольжение хвостом, быстрый полет назад и всевозможные «трехмерные» трюки, недоступные всем, кроме самых опытных пилотов. Наряду с этими продвинутыми гироскопами появились чрезвычайно быстрые и точные сервоприводы. Эти сервоприводы были разработаны специально для использования с гироскопами удержания курса, и эта комбинация предлагала такое улучшение по сравнению со старыми механическими конструкциями, что весь рынок перешел на гироскопы удержания курса.

Вертолетные гироскопы

RC, доступные сегодня, используют либо немеханический пьезокристаллический детектор рыскания, либо, что еще лучше, немеханический гироскоп SMM (силиконовый микромеханизм). Благодаря отсутствию движущихся частей надежность и срок службы также являются огромным улучшением по сравнению со старыми механическими гироскопами.

Сам гироскоп просто подключается к каналу руля/хвостового винта вашего приемника, а сервопривод хвостового винта затем подключается к гироскопу. Короче говоря, гироскоп полностью контролирует хвостовой винт и интерпретирует команды хвостового винта от приемника. Только когда пилот посылает вертолету команду на хвостовой винт, гироскоп позволяет вертолету развернуться. Скорость вращения зависит от количества движений ручки передатчика.

 

Спасибо: http://www.rchelicopterfun.com/rc-helicopter-gyro.html

Что такое гироскоп в вертолете? – Greedhead.net

Что такое гироскоп в вертолете?

Вращающийся несущий винт вертолета действует как гироскоп. Это же управляющее движение одновременно уменьшает угол тангажа и угол атаки другой лопасти на ту же величину, тем самым уменьшая подъемную силу, приложенную в этой точке в плоскости вращения.

Что такое 3-канальный радиоуправляемый вертолет?

Третий канал используется для управления скоростью и направлением другого двигателя, установленного на хвостовой балке с небольшой лопастью вентилятора.Этот двигатель / вентилятор расположен вертикально, чтобы наклонять вертолет вперед или назад, чтобы он мог двигаться в этих двух направлениях.

Для чего нужен гироскоп?

Гироскоп (от древнегреческого γῦρος gûros, «круг» и σκοπέω skopéō, «смотреть») — это устройство, используемое для измерения или поддержания ориентации и угловой скорости. Это вращающееся колесо или диск, в котором ось вращения (ось вращения) может сама принимать любую ориентацию.

Что означает синий вертолет?

Цвета использовались для обозначения различных батальонов (или «полков», в зависимости от того, с кем вы разговариваете).Зеленым цветом обозначался 227-й авиационный батальон, голубым — 228-й, темно-синим — 229-й, красным — 2/20 дивизион вооруженной реактивной артиллерии.

Сколько каналов нужно вертолету?

Передатчик. Радиоуправляемым вертолетам обычно требуется от 3 до 7 каналов для управления (хотя также существуют микровертолеты, в которых используется 2-канальная инфракрасная система управления).

Что такое 6-канальный радиоуправляемый вертолет?

Высокопроизводительный двигатель обеспечивает мощную мощность и длительный срок службы вертолета с дистанционным управлением, RTD и малой мощности.С высокой точностью, радиоуправляемым вертолетом, летающими очками rtf, вы можете летать в любом месте. Радиоуправляемый вертолет, система rtf, подходит для большинства моделей. Высокая скорость, стабильный полет и большая мощность.

Как заряжать сверхвертолет?

Сенсорное управление: вертолет с дистанционным управлением будет летать, когда вы отпустите кнопку, и вы можете использовать свою руку в качестве датчика, что упрощает управление вертолетом для начинающих и детей и делает его более стабильным для полета. Как заряжать: пожалуйста, подключите вертолет к компьютеру или планшету с помощью кабеля для зарядки.

Что такое 3-канальный гироскопический вертолет?

Вертолет с трехканальным управлением означает, что вы можете заставить его летать в шести направлениях. Вперед, назад, влево, вправо, вверх и вниз. Существует более одного определения гироскопа. Итак, что он в основном делает, так это автоматически стабилизирует вертолет.

Какой лучший радиоуправляемый вертолет с гироскопом?

Syma S107G 3-канальный радиоуправляемый вертолет с гироскопом, синий. Этот совершенно новый 3-х канальный мини-радиоуправляемый вертолет является одним из новейших, самых прочных и устойчивых вертолетов в мире.Изделие оснащено новейшей гироскопической системой для точного управления. Металлический каркас выдержал десятки аварий.

Что такое новый 3-канальный мини-радиоуправляемый вертолет?

Этот совершенно новый 3-канальный мини-радиоуправляемый вертолет является одним из новейших, самых прочных и устойчивых вертолетов в мире. Изделие оснащено новейшей гироскопической системой для точного управления. Металлический каркас выдержал десятки аварий.

Сколько ватт у вертолетного двигателя sysyma?

SYMA S107G 3-канальный радиоуправляемый вертолет с гироскопом.Управление полетом включает в себя движения вверх/вниз, поворот влево/вправо и вперед/назад. Включает в себя зарядное устройство USB и запасное хвостовое лезвие. Для использования ТОЛЬКО в помещении из-за инфракрасного управления. Вольт: 3,7. Ватт-часы: 0,56. Тип двигателя: щеточный.

Гироскопическая прецессия

ГИРОСКОПИЧЕСКАЯ ПРЕЦЕССИЯ

Вращающийся несущий винт вертолета действует как гироскоп

. Обладает свойствами гироскопического действия, одним из них прецессия. Гироскопическая прецессия – это результирующее действие, происходящее под углом 90 градусов от приложенного сила. Направленная вниз сила справа от диска области приведет к наклону ротора вперед. Этот действие верно для поворота справа налево (против часовой стрелки) ротор. Циклическое управление прикладывает усилие к главному ротор через автомат перекоса.

Для упрощения путевого управления вертолеты используют механический

связь, которая обеспечивает циклическое изменение высоты тона 90 градусов опережает приложенную силу.Перемещение циклического управление вперед вызовет высокий шаг на лопастях чтобы пилоты ушли. При этом возникает низкий тон на лезвиях справа от него. Эта комбинация силы приводят к наклону ротора вперед. Если не для этого смещенного звена пилоту пришлось бы сдвиньте циклический джойстик на 90 градусов по фазе. В другом словами, пилот должен был бы переместить ручку управления в вправо при попытке наклонить диск вперед. Он она будет перемещать циклический стик вперед при попытке наклонить область диска влево и т.д.

ГРАУНД ЭФФЕКТ

Эффект земли может быть достигнут, когда вертолет

находится в парение или полет вперед в непосредственной близости от землю или любую другую твердую ровную поверхность. Когда вертолет находится в режиме зависания или движется медленно, несущий винт развивающаяся тяга, которая имеет вектор или направлена ​​вниз к поверхности. Поверхность сопротивляется этому воздушному потоку (тяга) за счет создания давления воздуха между ротором и поверхность, тем самым обеспечивая подушку грунта.Когда вертолет находится в прямом полете, подушка не так же велик, как и тяга, направленная вниз и назад вертолета. Эта грунтовая подушка обеспечит дополнительную подъем без дополнительной мощности, и будет очевидно когда вертолет зависает или летит на высоте около половины диаметра несущего винта или ниже. Чем ближе вертолет к земле, тем сильнее амортизирующий эффект. Это будет указано уменьшенной мощностью, необходимой для поддержания полета или наведите.Достигается максимальный амортизирующий эффект при нулевой скорости полета.

ПЕРЕДАЧНЫЙ ПОДЪЕМНИК

Как у вертолета начинается переход от зависания

к полет вперед, примерно на 10-15 узлах, испытает потеря подъемной силы и легкая осадка и, кажется, ослабление мощность без фактического снижения мощности. Этот происходит из-за потери грунтовой подушки из-за изменение направления или вектора тяги роторов.Так как вертолет продолжает разгоняться, ротор будет быть введены в большие массы воздуха. Ротор будет стать более эффективным, а вектор тяги несущего винта станет стабильнее. Без увеличения мощности (тяга), вертолет начнет набор высоты и продолжит ускоряться. Это изменяющееся соотношение сил (тяга) доступная и требуемая мощность называется «поступательным подъемная сила.” Скорость, с которой вертолет развивает поступательной подъемной силы в полет вперед может варьироваться, но обычно он равен примерно половине ротора диаметр в узлах, или примерно 25 узлов для Ротор диаметром 50 футов.

АВТОПОВОРОТ

Авторотация возникает при вращении несущего винта на

воздухе проходя через роторную систему, а не через двигатель. Ротор автоматически отключается от двигателя при отказе или выключении двигателя. Во время авторотации, лопасти ротора вращаются в том же направлении, что и при работе двигателя. Воздух проходит через ротор система, а не вниз. Это действие вызывает небольшое больший изгиб вверх или конусность лопастей.

УСТАНОВКА МОЩНОСТИ

Сваливание применительно к самолетам с неподвижным крылом не происходит

в вертолетах. Однако может произойти стабилизация мощности в малоскоростном полете. Урегулирование мощности – это неконтролируемые потери высоты. Это состояние может возникнуть из-за сочетания больших масс брутто, плохих условий плотности, и низкая скорость движения вперед. Во время низкого форварда скорость и высокие темпы спуска, нисходящий поток от ротора начинает рециркулировать. Нисходящий поток движется вверх, вокруг и обратно, хотя Эффективная внешняя площадь диска. Скорость этого рециркулирующего воздуха масса может стать настолько большой, что полный общий шаг не может замедлять или контролировать скорость снижения.

ТИПЫ ВЕРТОЛЕТОВ

Цель обучения:

Определить два основных типа вертолеты и признать преимущества каждого.

Два основных типа вертолетов: одновинтовые

и мультироторные типы. Одинарный несущий винт с вертикальным расположением или почти вертикальный хвостовой винт – наиболее распространенный тип вертолета. Ш-60 и Ш-2, изображенные на рисунке 10-5, являются примерами одновинтовых вертолетов.

 

Многороторные вертолеты делятся на разные группы

в соответствии с к их конфигурации ротора.Показан CH-46 на рис. 10-5 изображен многороторный вертолет тандемной конструкция ротора. Однороторный конфигурация требует использования вертикальный хвостовой винт для противодействия крутящему моменту и обеспечения направления контроль. Преимущества данной конфигурации простота конструкции и эффективная направленность контроль. В конструкции тандемного ротора один ротор находится впереди другого. Иногда лопасти ротора находятся в одной плоскости. Они могут или не могут пересекаться.Конструкция обеспечивает хорошую продольную устойчивость. так как подъем происходит в двух точках, вперед и назад. То тандемный ротор имеет небольшой крутящий момент для преодоления, потому что эти роторы вращаются в противоположных направлениях.

Больше аэродинамики — спокойствие, прохлада и коллективность

Тенденция перевода

Во время висения вертолет стремится двигаться в направлении тяги хвостового винта. Это боковое (или боковое) движение называется трансляционной тенденцией.

В R44 тенденция к переводу заставляет вертолет дрейфовать вправо.

Гироскопическая процессия

Вращающийся несущий винт вертолета действует как гироскоп. Гироскопическая прецессия — явление, происходящее во вращающихся телах, при котором приложенная сила проявляется на 90 градусов позже в направлении вращения от места приложения силы.

Конусная обработка

Чтобы вертолет создавал подъемную силу, лопасти несущего винта должны вращаться.Чем быстрее вращение, тем больше центробежная сила; и чем медленнее вращение, тем меньше центробежная сила.

При увеличении подъемной силы на лопастях (например, при взлете) одновременно действуют две основные силы: центробежная сила, действующая наружу, и подъемная сила, действующая вверх. Результатом этих двух сил является то, что лопасти принимают коническую траекторию вместо того, чтобы оставаться в плоскости, перпендикулярной мачте. Это видно на любом вертолете, когда он взлетает; диск ротора меняется с плоского на слегка конусообразный.

 

Во время взлета сочетание центробежной силы и подъемной силы заставляет диск несущего винта подниматься конусом вверх.

Закон сохранения углового момента

Отличным примером этого принципа в действии является фигурист, выполняющий вращение на коньках. Фигурист начинает вращение на одной ноге, вытянув другую ногу и обе руки. Вращение тела фигуриста относительно медленное. Когда фигурист втягивает обе руки и одну ногу внутрь, момент инерции (масса, умноженная на квадрат радиуса) становится намного меньше, и тело вращается почти быстрее, чем может уследить глаз.Поскольку угловой момент должен по закону природы оставаться неизменным (без приложения внешней силы), угловая скорость должна увеличиваться.

Лопасть ротора, вращающаяся вокруг втулки ротора, обладает угловым моментом. Когда ротор начинает сужаться из-за перегрузочных маневров, диаметр диска ротора уменьшается. Из-за сохранения углового момента скорость вращения лопасти имеет тенденцию к увеличению.

Propel Gyro-X Поиск и устранение неисправностей – iFixit

Вертолет раскачивается во время полета, и его трудно удержать в воздухе.

Если ваш вертолет виляет и им трудно управлять, это может быть результатом повреждения лопастей. Осмотрите каждое лезвие на наличие трещин, изгибов или поломок. Если повреждение незначительное, вы можете исправить его с помощью небольшого количества суперклея. Если проблема не устранена или повреждение слишком серьезное, чтобы его можно было устранить, вам потребуется заменить либо [недействительную ссылку на руководство], либо [недействительную ссылку на руководство] или обе.

Если вертолет не может сохранять устойчивость, это может быть вызвано повреждением стабилизатора поперечной устойчивости.Балка стабилизатора выглядит как длинная тонкая гантель и расположена чуть ниже верхних несущих винтов. Внимательно осмотрите его на наличие признаков трещин, изгибов или разрывов. Если есть повреждения, вы можете попробовать исправить их с помощью суперклея. Если это не решит проблему, вам нужно будет выполнить шаги для [недействительной ссылки на руководство]

.

Ваш вертолет летает, но вам трудно заставить его реагировать на джойстики. Вы можете заметить, что он реагирует на один джойстик, но не на другой, или что он реагирует иногда, но не всегда.

Если ваши джойстики не работают должным образом, возможно, они треснули. Внимательно осмотрите каждый джойстик на наличие видимых повреждений. Если есть видимые повреждения, выполните шаги по замене джойстиков

.

Вертолет Propel Gyro-X имеет 3 отдельных канала, на которые он будет реагировать. Это позволяет переключать каналы для предотвращения помех от других радиоуправляемых устройств. Попробуйте изменить каналы, чтобы увидеть, лучше ли вертолет реагирует на другой канал.

Вы включаете контроллер, но индикаторы не загораются и контроллер не работает.

Если вы недавно меняли батарейки в пульте дистанционного управления, убедитесь, что батарейки установлены правильно. Положительный конец батареи обозначен знаком +, как и положительная сторона держателя. Положительная сторона батареи должна быть на положительной стороне держателя.

Возможно, батарейки типа АА в контроллере просто сели. Попробуйте изменить их, чтобы увидеть, решит ли это проблему.

Винты вертолета вращаются, но он не может подняться в воздух.

Если вертолету не хватает мощности, чтобы оторваться от земли, возможно, просто разрядился аккумулятор. Попробуйте зарядить аккумулятор.

Когда вертолет потерял мощность и не может летать, это может быть связано с тем, что шестерни привода сорваны. Когда вы нажимаете на педаль газа, прислушивайтесь к таким звукам, как скрежет, визг или любые другие необычные звуки. Если вы что-то слышите, возможно, вам придется заменить приводные шестерни

.

Если вертолет по-прежнему не может взлететь, даже если батарея заряжена и передачи в порядке, возможно, необходимо заменить батарею

Вы нажимаете на газ, но винты вертолета не двигаются.

Проверьте переключатель в нижней части вертолета. Если он находится в выключенном положении, включите его. Если он уже включен, попробуйте его выключить; затем снова включите его.

Проверьте переключатель в верхней части пульта. Если он находится в выключенном положении, включите его. Если он включен, попробуйте выключить его, а затем снова включить.

Если роторы неподвижны, ведущие шестерни могут быть серьезно повреждены или больше не соприкасаются друг с другом. Нажимая на газ вперед, слушайте моторы.Если вы слышите моторы, но роторы не двигаются, ведущие шестерни сломаны или вышли из зацепления. Еще одним верным признаком проблем с приводом является то, что один ротор вращается, а другой нет. В любом случае выполните шаги для замены ведущей шестерни

.

Если вертолет не отвечает, возможно, его батарея разряжена. Попробуйте зарядить.

Если роторы вашего вертолета не вращаются, это также может быть признаком неисправной батареи.

Оставить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.