Контрольная работа «Исследование систем управления» заказать в Москве от 1190 руб.
Зачисляясь в вуз, редко кто представляет, сколь серьезная миссия поджидает в перспективе. И взамен гулянок, веселья, приятных связей и незабываемых впечатлений студент получает удручающие обязанности: штудирование учебных пособий, сборы к урокам и написание сложнейших заданий, таких как контрольная работа «Исследование систем управления».
Становится ясно, что уже к концу первого года у учащихся угасает всякое стремление к науке. Больше не хочется тянуться к вершине, ведь это так проблематично преодолевать. А в то же время, спасение лежит на поверхности: контрольная работа на тему «Исследование систем управления» на заказ!
Контрольная работа «Исследование систем управления» – гарант приятной учебы
Обеспечивать присутствием все лекционные уроки и семинары, изучать всю необходимую литературу, кропотливо создавать частые промежуточные работы – с таким объемом могут совладать не все студенты.
Часто условия формируются против нас, и мы не вкладываемся в сроки и упускаем дедлайны.
Дефицит сна, свободного времени, моральных сил или настроя – вот популярные корни зла, осложняющие жизнь будущим специалистам в их кропотливом подвиге. Исход может быть разрушительным: пересдача во время сдачи, недопуск к экзаменам, выставление из университета. Лишь малейшая промашка может уничтожить планы о предстоящей жизни, претензии и карьерные планы.
Желаете найти содействие со стороны? Вам нужно лишь капельку личного времени на поиск выхода из проблемы? Мечтаете лишь об отдыхе?
Спасение есть, причем, перед вашими глазами: заказать такую услугу, как контрольная работа «Исследование систем управления» у наших специалистов!
Обращаемся к профессионалам, а не к дилетантам
Испуг и нерешительность студентов естественны. Многие недобросовестные исполнители подставляют, отчего пропадают сбережения и время, а задание преподавателя выполнять как бы то ни было придется.
Мы понимаем, что необходимо вам, и с удовольствием согласны оказать вам помощь:
- Контрольная работа на тему «Исследование систем управления» на заказ составляется по договору. Это значит, мы берем на себя полную ответственность согласно законодательству страны.
- Полная негласность. Личные данные наших клиентов никому не разглашаются. А значит никто не узнает, что данная работа создана не учащимся.
- Работы по оформлению готовой работы по установке конкретно вашего института.
- Высочайшее качество и полная оригинальность.
- Постоянная поддержка менеджеров, которые всегда доступны, и доведение заявки вплоть до ее сдачи.
- Доступная цена. Вы можете быть уверены, что стоимость заказа в нашей компании будет выгоднее, чем на рынке. Кроме того, мы работаем без привлечения третьих лиц.
- Жесткое соблюдение сроков. Мы готовы написание заказов в заранее оговоренный срок, и даже срочно.
Над заказами работают настоящие мастера: учителя с многолетним стажем, ученые, магистры наук по всем предметам и проблемам.
Пока вы прикидываете в уме, наших лучших авторов расхватывают, как на распродаже! Поторопитесь зайти на наш сайт и заполняйте работу – задумайтесь о завтра уже сегодня!
Контрольная работа – Исследование систем управления
Лабораторная
- формат doc
- размер 963.5 КБ
- добавлен 08 марта 2010 г.
Контрольная работа написана по теме: “Освоение методологии
структурного анализа и проектирования и разработка структурной
модели для столовой ГОУ СПО НТТП”. Год написания 2008 г.
Новосибирский государственный технический университет. Кафедра
организации производства. Объем работы 50 страниц.
В работе также
рассмотрены такие вопросы, как Характеристика исследования систем
управления
Формирование списков объектов (данных) и функций
SADT – модели. Модель отвечает на вопросы
Модель как взаимосвязанные наборы диаграмм
Диаграммы содержат блоки и дуги
Блоки представляют функции. Блоки имеют доминирование
Дуги изображают объект
Дуги изображают взаимосвязи между блоками
1.10. Дуги представляют наборы объектов
1.11. Идентификация версий диаграмм С – номерами
1.12. Система представляется одним блоком
1.13. Идентификация декомпозиции номерами узлов
1.14. Связывание декомпозиции с помощью С – номеров
1.15. Коды ICOM гарантируют стыковку диаграмм
Представлена подробная практическая часть, отражены использованные источники. Работа защищена на отлично.
Читать онлайн
Смотрите также
- формат pdf
- размер 1.
61 МБ - добавлен 25 марта 2011 г.
61 МБАлексеев С. И. Исследование систем управления: Учебно-методический комплекс. — М.: Изд. центр Еаои. 2008. — 195 с. Исследования и их роль в научной и практической деятельности человека. Системный анализ в исследовании систем управления. Разработка концепции исследования систем управления. Методы проведения исследования систем управления. Экспертные оценки в исследовании систем управления. Методы коллективных экспертных оценок. Логический аппарат…
- формат doc
- размер 5 МБ
- добавлен 03 сентября 2011 г.
Цикл лекций. Москва, 2005 г., 192 с. Курс «Исследование систем управления» посвящен изучению организации как социальной системы. Одно из базовых определений управления напрямую связано с понятием системы управления: управление – это процесс взаимодействия субъекта и объекта управления для достижения системой по-ставленной цели.
- формат pdf
- размер 1.15 МБ
- добавлен 05 июня 2010 г.
Игнатьева А. В., Максимцов М. М. Исследование систем управления: Учеб. пособие для вузов. – М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2000 – 157с. Рассматриваются методы исследования систем управления, их классификация и сущность; практическое применение для анализа целей, функций, структур, процедур принятия решении; процессы организации исследования систем управления; вопросы проектирования систем управления. Для студентов экономических специальностей и аспирантов,…
Контрольная работа
- формат doc
- размер 58.5 КБ
- добавлен
27 января 2012 г.
Пермь, 2011. – 9 с. Факультет Менеджмента. Специальность «Менеджмент организации» Дисциплина – Исследование систем управления Введение Принципы диалектического подхода к исследованию Диалектические методы исследования Заключение Список литературы
Контрольная работа
- формат doc
- размер 17.72 КБ
- добавлен 27 января 2012 г.
Пермь, 2011. – 12 с. Факультет Менеджмента. Специальность «Менеджмент организации» Дисциплина – Исследование систем управления Введение Принципы исследования систем управления Определение эффективности исследования систем управления Заключение Список литературы
Курсовая работа
- формат docx
- размер 108. 15 КБ
- добавлен 25 февраля 2010 г.
15 КБКурсовая работа. СГА. ЗМ-609.4 курс/7сем. Введение. Состав стадий и этапов исследования систем управления. Состав и особенности работ на основных этапах исследования систем управления. Методология исследования систем управления. Заключение
Статья
- формат doc
- размер 202 КБ
- добавлен 27 октября 2009 г.
Системы управления как объект исследования. Сущность и содержание исследования. Объекты и субъекты исследования. Особенности системы управления как объекта исследования. Состав и характеристика подсистем управления. Направления совершенствования систем управления.
Шпаргалка
- формат docx
- размер 453.71 КБ
- добавлен 01 июня 2011 г.
Всего 40 вопросов Система управления как объект исследования. Понятие и основные характеристики исследования. Исследование в практике управления. Классификация исследований. Исследование систем управления. Виды исследований и их роль. Гипотеза и её роль в исследовании систем управления. Диагностика, анализ, прогнозирование и синтез в исследовании систем управления. Исследование как составная часть менеджмента. Исследование целей управления. Иссле…
Контрольная работа
- формат doc
- размер 56. 5 КБ
- добавлен 08 мая 2011 г.
5 КБНИМБ, Программированное задание 1. Исследование и его роль в научной и практической деятельности человека. Объект и предмет исследования. Фактологическое обеспечение исследования. Системный анализ в исследовании управления. Система общенаучных методов исследования. Специфические методы исследования систем управления. Проблемы и гипотезы в исследовании систем управления. Мышление исследователя. Логический аппарат исследования систем управления. Пл…
Шпаргалка
- формат doc
- размер 171 КБ
- добавлен 04 октября 2011 г.
Основные темы: Исследования и их роль в научной и практической деятельности человека Системный анализ и концепция исследования систем управления Методы исследования систем управления Логический аппарат исследования систем управления Исследование систем управления моделированием Исследование и проектирование управления Исследование, проектирование и управление решениями
Введение в системы управления 1.
1 — Электроника…Опубликовано
Системы управления — это междисциплинарная тема, охватывающая все виды техники, и она находит применение повсюду, от небольших электронных схем до больших промышленных роботов. Даже наше собственное тело является очень хорошим примером системы управления. Как? Мы увидим!
В этой серии руководств мы начнем с основных принципов систем управления и постепенно разработаем концепции управления практическими системами, анализируя их отклики. Я бы посоветовал вам узнать больше о преобразованиях Лапласа в меню уравнений (Уравнения – Дифференциальные уравнения – Лаплас) перед тем, как начать эту серию руководств.
В этом вводном уроке мы попытаемся понять концепции, связанные с системами управления, чтобы все, что мы рассмотрим позже, имело смысл.
Что такое системы управления?
Прежде чем мы узнаем, что такое системы управления, давайте сначала разберемся, что подразумевается под системой. Система — это совокупность элементов, объединенных для выполнения определенной задачи . Когда мы возбуждаем систему входом, мы получаем определенный отклик. Резистор, конденсатор, кондиционер, автомобиль — вот некоторые примеры систем. Иногда систему называют «установкой».
Система управления — это механизм, который направляет входные данные, поступающие через системы, и регулирует их выходные данные.
На приведенном выше рисунке показана блок-схема системы управления. Система управления изменяет реакцию установки или системы по желанию. Например, предположим, что у нас есть управляемая система, скажем, двигатель, положение которого нужно контролировать. Здесь мы используем сервомеханизм, который представляет собой систему управления (или контроллер), которая дает двигателю определенный управляющий сигнал о том, насколько он должен вращаться.
Конечная цель состоит в том, чтобы вся система (система и контроллер) выполняла желаемую задачу.
Теперь предположим, что нам нужно приготовить картофель в традиционной микроволновой печи, процесс будет выглядеть примерно так:
Теперь приготовление картофеля зависит от множества факторов, таких как размер картофеля, его свежесть и т. д. Просто установка фиксированного времени в таймере не гарантирует, что картофель будет приготовлен. Так что же нам делать?
Теперь мы добавим датчик/инструмент, определяющий готовность картофеля. Назовем его «поварометер ». Это сделает микроволновку умнее. Теперь процесс должен выглядеть примерно так:
В этом случае, если картофель не полностью приготовлен, поварометр добавит дополнительное время приготовления и проверит, что картофель полностью приготовлен.
Два рассмотренных здесь примера представляют собой два основных типа систем управления. Первая представляет собой систему управления с разомкнутым контуром , а вторая представляет собой систему управления с замкнутым контуром .
Система управления без обратной связи
Система управления без обратной связи проста. Здесь управляющее воздействие не зависит от того, достигли мы желаемого результата или нет. Короче говоря, нет никакой обратной связи.
В этом случае мы не знаем, получен ли желаемый результат, так как в процессе управления могут возникнуть дополнительные помехи. Точность этого типа системы управления сильно зависит от точности начальной калибровки и, следовательно, менее надежна. В некоторых случаях, когда точность выходных данных не является проблемой, для нас было бы выгодно использовать управление с разомкнутым контуром, так как это было бы намного дешевле. Хорошим примером может служить управление простым светофором, где работа каждого светофора зависит только от фиксированного времени.
Система управления с обратной связью
Системы управления с обратной связью также известны как системы управления с обратной связью. Здесь действие управления зависит от желаемого результата.
Замкнутая система управления может иметь один или несколько путей обратной связи.
В замкнутой системе выходной сигнал сравнивается с эталонным входным сигналом, и генерируется сигнал ошибки. Этот сигнал ошибки подается на контроллер, чтобы уменьшить эту ошибку и, следовательно, получить желаемый результат. Этот процесс происходит итеративно.
Эти типы систем управления очень надежны, а точность выходных данных очень высока. Компромисс заключается в том, что стоимость системы может вырасти, и система может стать сложной, но во многих случаях это обычно того стоит.
Что это за обратная связь?
Обратная связь — это то, что отличает системы с открытым и закрытым контуром. Можно также сказать, что обратная связь — это то, что превращает систему управления с разомкнутым контуром в систему управления с замкнутым контуром. Обратная связь подает часть выходного сигнала обратно на вход с помощью датчиков/преобразователей. Эта обратная связь может быть либо добавлена к вводу, либо вычтена из ввода, и в зависимости от того, что сделано, мы разделяем отзывы на положительные и отрицательные отзывы.
Когда ко входу добавляется обратная связь, она называется положительной обратной связью . Здесь сигнал ошибки никогда не уменьшается, и, следовательно, положительная обратная связь находит свое применение только в очень немногих областях, таких как генераторы сигналов и генераторы. Когда обратная связь вычитается из ввода, она называется отрицательной обратной связью . Здесь сигнал ошибки постепенно уменьшается, и система достигает желаемого результата. Большинство систем управления основано на отрицательной обратной связи.
Практический пример обратной связи
Теперь мы попытаемся понять эффекты использования обратной связи через операционный усилитель. Если вы не очень хорошо знакомы с операционными усилителями, ознакомьтесь с дополнительными сведениями об операционных усилителях здесь:
Учебники CircuitBread — Основы электротехники I — Обработка аналоговых сигналов — Операционные усилители
Конфигурация без обратной связи
Basic Open Loop Op-amp CircuitВыход схемы операционного усилителя без обратной связи на осциллографе XSC1.
Синусоида красного цвета является входным сигналом, а прямоугольная волна зеленого цвета — выходным сигналом.
Конфигурация с замкнутым контуром
Базовая схема операционного усилителя с замкнутым контуромВывод замкнутого контура операционного усилителя на осциллографе XSC1.Синусоида красного цвета является входным сигналом, а синусоида зеленого цвета является выходным сигналом.
Влияние обратной связи на усиление системы
Обратная связь обычно снижает усиление системы, так как в этом случае коэффициент усиления разомкнутого контура операционного усилителя очень высок, и, следовательно, выходной сигнал обрезается, поскольку он не может выходить за пределы источника питания (12 В на входе). Это дело). При добавлении резистора обратной связи в конфигурации с обратной связью коэффициент усиления значительно снижается.
Хотя обратная связь снижает усиление системы, это не всегда так. Усиление системы увеличивается, когда мы используем положительную обратную связь.
Это также зависит от частоты работы. Обратная связь может увеличивать усиление системы в одном частотном диапазоне и уменьшать его в другом частотном диапазоне. Мы увидим больше об этом в следующих главах.
Влияние обратной связи на чувствительность
Выход в случае разомкнутой системы во многом зависит от уровней подачи. Выход, который был около 10 В, когда питание было 12 В, изменилось на 8 В, когда питание изменилось на 10 В. Но в случае с замкнутым контуром оно остается практически неизменным даже при изменении напряжения питания. Следовательно, можно сказать, что эффект от изменения параметров системы можно в значительной степени уменьшить за счет наличия обратной связи.
Конфигурация с разомкнутым контуром и источником питания 10 ВКонфигурация с замкнутым контуром и источником питания 10 ВВлияние обратной связи на пропускную способность
В этом случае наличие обратной связи в системе увеличивает ее пропускную способность. В этой ситуации полоса пропускания относится к диапазону частот, для которого мы получаем желаемый результат.
Для конфигурации с разомкнутым контуром, если мы посмотрим на частотную характеристику,
Для конфигурации с замкнутым контуром,
Как видно из приведенных выше частотных характеристик, очевидно, что включение обратной связи увеличивает полосу пропускания. Здесь стоит отметить, что при положительной обратной связи пропускная способность уменьшается.
Влияние обратной связи на устойчивость
Рассмотрим разомкнутую систему, которая изначально стабильна, а затем введем обратную связь. Эта обратная связь может сделать систему более стабильной или полностью нестабильной. Это как обоюдоострый меч. Чтобы улучшить стабильность, обратная связь должна применяться правильно, иначе обратная связь окажется вредной. Мы подробно обсудим это в следующих главах, но хорошо знать, что в конечном итоге необходимо принимать во внимание стабильность.
Время отклика системы
Кроме того, известно, что обратная связь сокращает время отклика системы.
С каждым циклом обратной связи выходной сигнал приближается к желаемому выходному сигналу, и это сокращает время, необходимое системе для достижения желаемого выходного сигнала. Мы рассмотрим это более подробно, когда будем изучать анализ временной характеристики.
Интересный пример систем с замкнутым и разомкнутым контуром
Проверьте это:
Как сделать серводвигатель с непрерывным вращением на 360 градусов?
Здесь Джош снимает потенциометр с серводвигателя. Что?? Он убрал обратную связь из системы управления с замкнутым контуром и превратил ее в систему управления с разомкнутым контуром. Это делает серводвигатель менее надежным!
Подведем итоги на примере вашего вождения автомобиля. В этом случае идентифицируйте
- Завод
- Система управления
- Эталонный ввод
- Контрольный ввод
- Выход
- Возмущение
Подумайте немного, прежде чем продолжить чтение.
Когда мы едем на машине, мы хотим добраться из пункта А в пункт Б. Итак, здесь пункт Б является пунктом назначения. Теперь в каждой точке мы видим, как далеко мы от точки Б и тогда само наше тело является системой, обеспечивающей управляющее воздействие. Следовательно, точка отсчета — это пункт назначения, управляющий вход — это рулевой механизм, который направляет нашу машину из точки А в точку Б. Выход — фактическое положение. Возмущение здесь может быть из-за трафика, дорожных условий и т. д.
В этом вводном туториале мы узнали, что такое система управления. Обратная связь в системе — это то, что отличает систему с замкнутым контуром от системы с разомкнутым контуром. Мы поняли, как замкнутая система управления с обратной связью дает нам желаемый результат. Обратная связь влияет на множество параметров системы, и несколько важных параметров — ее усиление, полоса пропускания, чувствительность к изменениям параметров, стабильность и время отклика.
Чтобы получить интуитивное представление о системах управления, понаблюдайте за окружающими вас предметами и попытайтесь определить элементы, задействованные в этой системе управления, как в примере выше.
В следующем разделе мы узнаем, как моделировать эти системы.
Программное обеспечение, используемое для моделирования: NI Multisim
12 вопросов
Автор:
Кушал Гауда
Инженер-электрик и электронщик. Любит играть в настольный теннис, крикет и бадминтон. Всегда готов учиться и учить. В сферу его интересов входят силовая электроника, электронные приводы, теория управления и аккумуляторные системы.
Получите новейшие инструменты и учебные пособия, только что из тостера.
Системы управления | Электротехника и вычислительная техника в Мичигане =
Главная страница > Исследования > Области исследований > Исследование систем управления
Связанные курсы
Список курсов для выпускников ECE > Курсы ECE для выпускников, относящиеся к этой области (щелкните столбец EM, чтобы просмотреть курсы по основным направлениям)
Курсы по управлению в Университете Мичиган > Graduate Advising for Control >
За последние 30 лет область систем управления сильно изменилась.
Появление недорогих микропроцессоров позволило внедрить алгоритмы управления почти во все мыслимые типы технологий. Разработка сложного программного обеспечения для автоматизированного проектирования позволила анализировать и проектировать контроллеры для сложных многопараметрических систем. Потребности общества в повышении безопасности на транспорте и в более чистой окружающей среде поставили задачи, которые можно решить только с помощью контроля с обратной связью. Преподаватели и студенты применяют свои знания в области систем управления для транспортных систем, биологических систем, сетей, производственных линий, робототехники и многого другого. Наши исследования продвигают современное состояние, а занятия, которые мы проводим, делают эти новые концепции доступными для студентов.
Specialties
- Bio-inspired Control
- Cyber-Physical Systems
- Discrete Event and Hybrid Systems
- Linear Feedback Control
- Modeling and Control of Automotive Powertrain Systems
- Nonlinear Control
- Production Systems Engineering
- Stochastic Control
Факультет ECE
Ахиллеас Анастасопулос
Веб-сайт
Джеймс Фройденберг
Website
Ian Hiskens
Website
Stéphane Lafortune
Website
Johanna Mathieu
Website
Semyon Meerkov
Necmiye Ozay
Website
Shai Revzen
Website
Peter Seiler
Веб-сайт
Lei Ying
Веб-сайт
Факультет CSE
Ronald Dreslinski
Веб-сайт
Brian Noble
Website
Affiliated Faculty
Dmitry Berenson
Website
Robert Gregg
Website
Anna Stefanopoulou
Website
Dawn Tilbury
Website
Postdocs
Gray Томас
Веб-сайт
Лента новостей
Эндрю Винтенберг получил докторскую стипендию для поддержки исследований, влияющих на безопасность интеллектуальных систем
Винтенберг разрабатывает компьютерные алгоритмы и инструменты для повышения безопасности кибер- и киберфизических систем.
Ходьба и скольжение не так уж отличаются, как вы думаете
Новая математическая модель связывает скольжение с некоторыми видами плавания и ходьбы, и это может упростить программирование многоногих роботов.Отчет Целевой группы о концепциях стабильности энергосистемы получил награду IEEE PES Prize Paper Award
Быстрый рост возобновляемой энергии привел к созданию международной целевой группы для изучения ее влияния на стабильность мировых энергосистем.Новый учебник представляет собой упрощенное руководство для студентов, изучающих сигналы и системы. их реакции на разные классы входных сигналов.
Исследования по моделированию изменяющихся во времени систем отмечены наградой Brockett-Willems Outstanding Paper Award
Профессор Питер Зайлер является соавтором статьи, в которой основное внимание уделяется анализу достижимости для различных систем, включая управление самолетами и автономные транспортные средства.NAE приглашает профессора Нечмие Озай на симпозиум для продвижения передовых инженерных технологий
Озай представила свои исследования, имеющие отношение к кибербезопасности и будущему освоения космоса.
MURI стоимостью 7,5 млн долларов сделает динамический ИИ умнее и безопаснее
Исследователи из четырех учреждений США стремятся извлечь лучшее из теории управления и машинного обучения для создания более безопасных мобильных интеллектуальных систем.Помощь роботам в изучении того, что они могут и чего не могут делать в новых ситуациях
Что делать роботу, если он не может доверять модели, на которой он обучался?
Новый проект Министерства энергетики направлен на преобразование традиционного двигателя в гибридный двигатель OP с помощью алгоритмов управления.
Новый проект, финансируемый партнерами ARPA-E Achates Power и Мичиганским университетом в разработке нового гибридного электрического двигателя.
Глен Чоу получает стипендию NDSEG для повышения безопасности автономных систем
Аспирант Глен Чоу стремится к тому, чтобы автономные системы, в том числе автомобили и роботы, никогда не угрожали безопасности человека.
Новое исследование будущего устойчивой энергетики и энергетики
Взгляните на некоторые из новых захватывающих проектов, которые помогут определить следующую эволюцию устойчивой энергетики и энергетики.Стефан Лафортун по имени Н. Харрис Маккламрох Профессор EECS
Исследования Лафортьюна в области систем с дискретными событиями охватывают несколько проблемных областей с приложениями к компьютерным и программным системам.
Сян Инь получает почетную награду ProQuest Distinguished Dissertation Award
Инь исследовал киберфизические системы и системы с дискретными событиями.
Сиджя Гэн награжден премией Таунера за выдающиеся академические достижения
Гэн, аспирант электротехники, исследует чувствительность траектории и возобновляемые источники энергии в микросетях.
Теория игр для зарядки электромобилей
Дмитрий Беренсон получает награду NSF CAREER Award за улучшение способности роботов обращаться с мягкими объектами
Беренсон работает над улучшением способности автономных роботов обращаться с мягкими, деформируемыми объектами.
Некмие Озай получает награду ONR Young Investigator Award за продвижение исследований в области автономных систем
Исследования будут сосредоточены на том, как автономные транспортные средства адаптируются к широкомасштабным изменениям.
Стефан Лафортун получает награду за выдающиеся достижения в области исследований Инженерного колледжа
Награда присуждается за его вклад в теорию систем и управления.
Приведение людей в движение – шагающие экзоскелеты могут мобилизовать пациентов с ограниченными возможностями
Профессор Джесси Гризл уже давно говорит, что его работа в области робототехники однажды может быть использована для помощи инвалидам. Теперь он и его группа вместе с французской компанией Wandercraft работают над тем, чтобы воплотить это утверждение в жизнь в виде шагающих экзоскелетов.
Новейший двуногий шагающий робот прибыл в Мичиган
Созданный для того, чтобы противостоять падениям, и с двумя дополнительными двигателями в каждой ноге, новый робот поможет робототехникам UM поднять независимую роботизированную ходьбу на совершенно новый уровень.
Элмер Гилберт: Жизнь под контролем
Элмер Гилберт размышляет о своей блестящей карьере в управлении
Некмие Озай получает приз за статью «Нелинейный анализ: гибридные системы»
Авторы продемонстрировали, что можно синтезировать доказуемо правильные контроллеры с надежной обратной связью, которые может обрабатывать различные типы несовершенств в моделях или измерениях.
Создание более устойчивых четвероногих роботов
Биолог, ставший робототехником, изучает походку собак, чтобы помочь разработать более совершенные движения для четвероногих роботов.
Шай Ревзен входит в состав новой пяти организаций MURI, специализирующихся на управлении динамическими системами
Как член DDOTS для PICS MURI, Ревзен будет заниматься моделированием и управлением динамическими системами.
CASSIE: более прочный и легкий двуногий робот с глазами
Новый шагающий робот на основе птиц
Некмие Озай получает награду факультета НАСА за раннюю карьеру за исследования в области киберфизических систем
Отмеченная наградами работа профессора Озая будет использована в будущих космических полетах
Стефан Лафортюн стал членом Международной федерации автоматического управления (IFAC)
Профессор Лафортун был ведущим исследователем в области систем с дискретными событиями (DES) в течение последних 25 лет.
Его фундаментальная работа охватывает широкий спектр моделей, включая моделирование, анализ, диагностику, управление и оптимизацию.
МАРЛО делает первую попытку пройти Волновое поле
На данный момент Гриззл и его аспиранты пробуют только самые легкие маршруты, между травянистыми двух-трехфутовыми могулами, по более мелким неровностям, которые он называет «просто очень сложными».
MARLO, отдельно стоящий двуногий робот, покоряет местность с помощью инновационных алгоритмов управления
Алгоритмы управления с обратной связью должны помочь другим двуногим роботам, а также механическим протезам ног получить аналогичные возможности.
Учащиеся получают призы за моделирование лучшей посадки ракеты-носителя
Целью классного проекта было управление безопасной посадкой ракеты-носителя после того, как она отделилась от той части ракеты, которая должна была продолжить полет в космос.
Отключение света
Отключение электричества.
Полярные сияния простираются до тропиков. Может ли сильная солнечная буря означать год без электричества?
Сян Инь получает стипендию Pre-Doc для исследований в области киберфизических систем
Исследования Сяна сосредоточены на разработке новых методов синтеза различных стратегий управления и датчиков в дискретно-событийной системе.
Нечмие Озай получает награду CAREER за исследования в области киберфизических систем
Киберфизические системы — это интеллектуальные сетевые системы со встроенными датчиками, процессорами и исполнительными механизмами, которые предназначены для взаимодействия с физическим миром.
Демосфенис Тенекетзис получает премию Джорджа С. Аксельби за выдающиеся работы за решение класса фундаментальных задач управления
Эта награда присуждается за лучшую статью, опубликованную в журнале IEEE Transactions on Automatic Control за 2013 и 2014 годы.
Проектирование лучшего будущего для Эфиопии
Студенты профессора Хофманна считают, что они многому научились благодаря этому курсу.
Некоторые из них, вероятно, продолжат преподавать контрольные курсы в ближайшие семестры.
Стефани Крокер получает стипендию NSF Graduate Research Fellowship для обеспечения устойчивой энергетики в сети
Стефани стремится обеспечить непрерывную балансировку энергии в сети за счет автоматического управления нагрузками.
ECE приветствует новый центр инженерной робототехники
Центр, который будет построен в Северном кампусе, будет располагать самым современным оборудованием в трехэтажном здании площадью 100 000 квадратных футов.
Топливная экономичность гибридного электромобиля соответствует управляемости в документе «Выдающиеся системы управления»
Целью исследования было найти золотую середину между топливной экономичностью и управляемостью гибридных электромобилей.
Профессор Нечмие Озай награжден премией DARPA для молодых преподавателей за исследования в области кибер- и физических систем
Исследовательские интересы Озая связаны с широким взаимодействием динамических систем, управления, оптимизации и формальных методов с приложениями для системной идентификации, проверки и проверки, автономии и видения.
Исследования в области проектирования производственных систем отмечены наградой Best Paper Award
«Документ представляет новую парадигму управления: обеспечить желаемое время выполнения заказа при максимальной производительности».
Преобразование движений животных в улучшенный дизайн роботов
Ревзен считает, что его открытия могут быть использованы для разработки более совершенных искусственных устройств, включая протезы конечностей и полноценных роботов.
Исследователь UM, участвующий в проекте стоимостью 10 миллионов долларов по совершенствованию компьютерного программирования
Пятилетний проект включает несколько исследовательских институтов, партнеров в промышленности и образовательную программу для следующего поколения ученых-компьютерщиков.
Хунвэй Ляо, аспирант EE Systems, получил стипендию Rackham Predoctoral Fellowship
Исследование Ляо вносит вклад в теоретические разработки по управлению сетями Петри и потенциально может быть распространено на более широкий класс систем распределения ресурсов.