Π§Ρ‚ΠΎ Π·Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° компас 3d: О ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ β€” ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сайт БАПР КОМПАБ

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, ΠΎΡ‚Π·Ρ‹Π²Ρ‹, Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π», Ρ†Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° pickTech

Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅

заявку

ΠžΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΌΡ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΄ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ всСм доступным ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ. БСсплатно!

E-mail *

Π’Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ *

ΠšΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ ΠΊ заявкС

Π‘ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠΌ соглашСниСм ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠ»Π΅Π½

ΠŸΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°ΡŽ согласиС с ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π΅Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ прСдлоТСния ΠΎΡ‚ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктрооборудования

CAD инструмСнты

Π‘ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ° символов

ГСнСрация Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ PLΠ‘

ΠšΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ элСктричСских Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ

ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ конструкции

ОднолинСйная схСма

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ‚Π°ΡΠΊΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅

БотрудничСство

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ измСнСниями

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ соотвСтствиСм трСбованиям

Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ / РасчСты

ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅

3D ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅

АгСнтноС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅

Анализ дизайна

ГрафичСскоС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅

ДинамичСскоС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ для ΠΏΡ€Π΅Π·Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΉ

ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ двиТСния

ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ дискрСтных событий

ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠœΠΎΠ½Ρ‚Π΅-ΠšΠ°Ρ€Π»ΠΎ

ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ турбулСнтности

НСпосрСдствСнноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

НСпрСрывноС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅

ΠžΡ‚Ρ€Π°ΡΠ»Π΅Π²Π°Ρ Π±Π°Π·Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

БтохатичСскоС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅

Π˜Π½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС CAD

2D Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆ

3D ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅

Анализ дизайна

Π˜Π½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ для ΠΏΡ€Π΅Π·Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΉ

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ

ΠœΠ΅Ρ…Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°

БотрудничСство

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ

Экспорт Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½Π°

ЭлСктричСство

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ БАПР (3D CAD)

2D Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆ

Анимация

Аннотации

Π‘ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ° элСмСнтов

Π’Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ²

Для 3D ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ

Для Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²

Для ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π˜ΠΌΠΏΠΎΡ€Ρ‚ / Экспорт Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ для совмСстной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ссылками

ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ПО

CAD инструмСнты Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ измСнСниями БотрудничСство Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ соотвСтствиСм трСбованиям ГСнСрация Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ‚Π°ΡΠΊΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠšΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ элСктричСских Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ шаг

ΠŸΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½Ρ‹Π΅ сравнСния с КОМПАБ-3D

Solid Edge – это ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ„Π΅Π»ΡŒ доступных ΠΈ простых Π² использовании ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Ρ… инструмСнтов, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ всС аспСкты процСсса Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ.

EPLAN Electric P8 ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктричСских систСм управлСния для машин ΠΈ установок Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ быстрой ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ систСмС.

Trimble SysQue позволяСт ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΈ подрядчикам ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Autodesk Revit с использованиСм Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…, спСцифичСских для производства ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² MEP

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ автоматичСскиС Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π² Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… систСмах ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ расчСта ΠΈΡ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… врСмя-Ρ‚ΠΎΠΊ.

SUITE X устанавливаСт Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ стандарты ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π° ΠΈ эргономики. Он ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ простой ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚ΡƒΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ понятный интСрфСйс.

Π˜Π½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ сСтки для эффСктивных CFD-расчСтов Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ-ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Π΅Π²Ρ‹Ρ… машин.

Π˜Π½Ρ‚ΡƒΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ понятный, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ проСктирования элСктрооборудования. ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² 3 Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π°Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ вашим трСбованиям.

T-FLEX Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° – ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктротСхничСских ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ.

ЛСгкая ΠΈ простая Π² использовании ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° для просмотра Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ΅ΠΉ CAD, которая ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ большиС Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠΈ Π·Π° считанныС сСкунды ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ сравнСния Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ΅ΠΉ ΠΈ Ρ‚.

Π΄.

ΠžΡ‚Π·Ρ‹Π²ΠΎΠ² Π΅Ρ‰Ρ‘ Π½Π΅Ρ‚ β€” ваш ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ.

ΠžΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π·Ρ‹Π²

Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚ΡŒ 0 ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктрооборудования

ΠžΡ‡ΠΈΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ

Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚ΡŒ

ΠŸΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ всС

КОМПАБ-3D (Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅)

  • ОписаниС
  • ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Π²Π΅Π±ΠΈΠ½Π°Ρ€Π°

Π˜Π½ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ программирования ΠΏΡ€ΠΈΠ³Π»Π°ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π° курс «Компас 3D для Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…: Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅Β».

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ обучСния:Β 20 Π°ΠΊ. часов

Π€ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ обучСния:Β  дистанционно

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ обучСния:Β 12 700 Ρ€ΡƒΠ±

Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ прСдоставлСния бСспроцСнтной рассрочки (ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΎΠ± услугС уточняйтС Ρƒ сотрудников Π˜Π½ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡƒΡ‚Π°)

Π”ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΠ± ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Π½ΠΈΠΈ: УдостовСрСниС ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ курсу ” Компас 3D для Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…: Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ” установлСнного ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Π° сроком дСйствия 5 Π»Π΅Ρ‚

Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° вносятся Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½Ρ‹ΠΉ рССстр ЀИБ Π€Π Π”Πž.

ЦСль – освоСниС ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Ρ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… для формирования Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² графичСских ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ… ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Компас 3D.

ΠšΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ ΡΠ»ΡƒΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: курсы 3D модСлирования ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, для ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ° Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ ΡƒΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ (слСсари, Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ€ΠΈ ΠΈ Ρ‚.Π΄.), для Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠΈ ΠΈ Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π» Π±Ρ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ 3D ΠΈΠ· ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ΅ΠΉ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для всСх Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ Ρ…ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² 3D ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.

ΠšΡƒΡ€Ρ компас 3D Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ для Ρ‚Π΅Ρ… людСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ свои 3D ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… CAD систСмах ΠΈ хотят ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ Π½Π° ΠΎΡ‚Π΅Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ.

Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ курс прСдставлСн Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ видСокурса. ΠšΡƒΡ€Ρ располоТСн Π½Π° нашСй ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ΅ teachandstudy.ru. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ связь с ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ инструктором курса ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π²Π°ΠΌ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² тонусС ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Ρ‹ Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ вопросы.

ПослС просмотра всСх Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΉ осущСствляСтся тСстированиС Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΡƒ усвоСнного ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°.

На протяТСнии всСго обучСния ΡΠ»ΡƒΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»Ρ ΠΊΡƒΡ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Наши ΡƒΡ€ΠΎΠΊΠΈ КОМПАБ 3D выстроСны ΠΎΡ‚ простого ΠΊ слоТному: сначала ΠΌΡ‹ рассмотрим ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ интСрфСйс компаса 3D ΠΈ основныС настройки, Π° ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅ΠΌ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ КОМПАБ 3D.

НаимСнования Ρ‚Π΅ΠΌ занятий
ВсСго часов Π’ Ρ‚.Ρ‡. ΠΏΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π°ΠΌ занятий Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ° контроля
ЛСкционная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–1. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° компас 3D: знакомство 0,5 0,5 0,0
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–2. Запуск ΠΈ интСрфСйс компас 3D 0,7 0,5 0,2
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–3.
ПанСль быстрого доступа ΠΈ управлСния. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² компас 3D
1,0 0,8 0,2
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–4. Π’Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ компас 3D. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ элСмСнтов 0,7 0,4 0,3
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–5. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ эскиза Π² компас 3D 1,2 0,6 0,6
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–6. ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π² компас 3D 1,0 0,5 0,5
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–7. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ инструмСнты для создания эскиза 1,2 0,6 0,6
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–8. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ инструмСнты для создания эскиза 0,8 0,4 0,4
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–9. ПанСль гСомСтрия Π² компасС 3D 1,3 0,8 0,5
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–10. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π² компасС 1,0 0,5 0,5
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–11. Начало создания 3D Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π² компас 3D 0,5 0,3 0,2
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–12. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ эскизов Π² компас 3D: сопло 1,5 0,5 1,0
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–13. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ 3D ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ: сопло 1,1 0,5 0,6
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–14. Π Π°Π·Π±ΠΎΡ€ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ΅ΠΉ. Π€ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² компас 3D 0,3 0,3 0,0
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–15. Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ выдавливания Π² компасС 0,5 0,3 0,2
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–16. Команда Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ вращСния Π² компас 3D 0,2 0,1 0,1
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–17. Команда Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π² компас 3D 0,2 0,1 0,1
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–18. Команда Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎ сСчСниям Π² компас 3D 0,2 0,1 0,1
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–19. ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ВырСзания Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ компас 3D 0,4 0,2 0,2
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–20.
ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ компас 3D: скруглСниС, фаска, ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Ρƒ
0,3 0,1 0,2
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–21. ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΠΈΡ Π² компас 3D: отвСрстиС простоС, отвСрстиС с Ρ†Π΅ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π·Π΅Π½ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ, коничСскоС отвСрстиС 0,6 0,3 0,3
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–22. ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ компас 3D: Ρ€Π΅Π±Ρ€ΠΎ ТСсткости, ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½, ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡ‡ΠΊΠ° 0,6 0,3 0,3
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–23. ΠŸΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ пояснСния ΠΏΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ°ΠΌ 0,2 0,1 0,1
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–24. Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° Π² компас 3D 0,9 0,4 0,5
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–25. ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ для Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ Π² компас 3D 0,4 0,2 0,2
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–26. Π§Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆ Π² компасС 3D 0,4 0,2 0,2
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–27. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ формирования Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ΅ΠΉ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. Начало 0,4 0,2 0,2
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–28. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ формирования Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ΅ΠΉ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ† 0,6 0,3 0,3
Π’Π΅ΠΌΠ° β„–29. Как ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π² компасС? ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ΅ΠΉ 0,3 0,1 0,2
Π˜Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ аттСстация Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ (Π±Π΅Π· ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ): созданиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎ заданию 1,0 0,0 0,0 Π—Π°Ρ‡Π΅Ρ‚
ВсСго ΠΏΠΎ курсу обучСния 20,0

НуТСн Π»ΠΈ 3D-компас?

Как Π²Ρ‹ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, я Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽ Π½Π°Π΄ шиной Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΌΠΎΠΈΠΌ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ Sparkfun AVC (Ссли Π²Ρ‹ пропустили, Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ я ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π² спискС Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… участников!) Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈ послС Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ Π»ΠΈ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ компас, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ вопрос. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, я ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ компас…

Π”Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΌΠ½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ компас с компСнсациСй Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°? Или я ΠΌΠΎΠ³Ρƒ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈΡΡŒ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простым 2D-компасом? ΠšΠ°ΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ курса я ΠΌΠΎΠ³Ρƒ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ 2D-Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с 3D-Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ?

Π‘ΠΊΠΎΡ‚Ρ‚ (Team Tobor), ΠΏΠΎΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ AVC Π·Π° послСдниС Π΄Π²Π° Π³ΠΎΠ΄Π°, использовал Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ расчСт курса ΠΏΠΎ компасу. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, ΠΎΠ½ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π²Π΅Π» это Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ Калмана (EKF) вмСстС с расчСтами курса ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρƒ.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ½Π΅ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ? ΠŸΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎ врСмя Π·Π°Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΎΠΉ, Octave (Matlab) ΠΈ Gnuplot. Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ разбСрСмся…

ОбоснованиС

Π― Π½Π΅ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΡŽ самолСт, я ΡΡ‚Ρ€ΠΎΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, которая Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ повСрхности. Π­Ρ‚ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ для двиТущСгося транспортного срСдства Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ компасу Π² 2D, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² 3D.

Π”Π²ΡƒΡ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ курс рассчитываСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ взятия арктангСнса ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ оси Y ΠΈ ΠΏΠΎ оси X:Β atan2(mag_y/mag_x). Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ.

Для вычислСния Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎΒ 3D-направлСния ΠΏΠΎ компасу для двиТущСгося транспортного срСдства трСбуСтся ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, основанная Π½Π° IMU ΠΈ слоТных Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°Ρ… для объСдинСния сигналов гироскопа ΠΈ аксСлСромСтра. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ влияниС ускорСния Π½Π° аксСлСромСтры.

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ Π»ΠΈ это усилий? Π― имСю Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, насколько ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ошибка 2D-компаса?

Допустим, ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ «уровня» составляСт 10 градусов. Какова ошибка 2D-курса для Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° истинных курсов ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 180 градусов?

ВычислСния

Π― написал сцСнарий Octave, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ повторял ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 180 градусов фактичСского курса ΠΈ вычислял ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ фактичСским курсом ΠΈ курсом 2D для Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° транспортного срСдства.

Как это ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ? НачнитС с Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 1, ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π½Π° сСвСр и ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° 50Β Β°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² часовой стрСлки Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси Z Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ истинного курса.

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ являСтся Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ смодСлированным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ. НапримСр, Ссли ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ находится ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ 45Β°, Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 50Β° Π²Π½ΠΈΠ· ΠΈ Π½Π° 45Β° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² часовой стрСлки. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, этот Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ прСдставляСт собой ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² систСмС отсчСта Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Ρ‚Π°Π½Π³Π°ΠΆΠ°, я ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ» Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси y, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ рассчитал курс, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ x ΠΈ y Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля. НаконСц, я ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ» ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ фактичСским Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΌ 2d.

Максимальная ошибка ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ‹ градуса ΠΏΡ€ΠΈ курсС, ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ 45Β°. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΡƒΠΆ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ. Как насчСт Ρ‚Π°Π½Π³Π°ΠΆΠ° 10Β Β°? ΠΠ΅ΡƒΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ ΡΡŽΠΆΠ΅Ρ‚, сдвинутый Π½Π° 180 градусов.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, ΠΌΡ‹ смотрим Π½Π° 10Β° ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π΅Π½Ρƒ ΠΈ 10Β° ΠΏΠΎ Ρ‚Π°Π½Π³Π°ΠΆΡƒ? Π’ Octave я ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΠ» ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π½Π° ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρƒ вращСния ΠΏΠΎ оси Y, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρƒ вращСния ΠΏΠΎ оси X.

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ошибка составляСт ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1,8Β°, Π° максимальная ошибка приходится Π½Π° 90Β° ΠΈ 270Β°. ЕстСствСнно, мСня интСрСсуСт связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ ошибкой. Бколько Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Π° я ΠΌΠΎΠ³Ρƒ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ количСство ошибок станСт слишком большим?

НиТС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ зависимости ошибки направлСния ΠΎΡ‚ направлСния ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° со значСниями Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 10, Π³Π΄Π΅ ΠΊΡ€Π΅Π½=Ρ‚Π°Π½Π³Π°ΠΆ=Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½, ΠΈ курсом ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 360 градусов.

Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ сосрСдоточимся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° ΡƒΠ³Π»Π°Ρ… Ρ‚Π°Π½Π³Π°ΠΆΠ° ΠΈ ΠΊΡ€Π΅Π½Π° Π² зависимости ΠΎΡ‚ ошибки для максимальной ошибки ΠΏΡ€ΠΈ курсС 90 градусов.

Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 10 градусов ошибка Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ расти довольно быстро.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π“Π΄Π΅-Ρ‚ΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 5Β°, вСроятно, являСтся бСзопасным ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ, Π° это большой Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ выглядит Π½Π° ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ. 6Β % β€” это всСго лишь 3,4Β Β°, Π° 5Β Β° β€” это 8,7Β %. На самом Π΄Π΅Π»Π΅, я обслСдовал склоны Π½Π° стоянкС здания Sparkfun; ΠΎΠ½ΠΈ выглядСли уТасно, Π½ΠΎ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π»ΠΈ 3Β°.

ΠΠ΅ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ съСмка ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ Π‘Π›Π­, Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² 0-3Β°

Π”Π°ΠΆΠ΅ Ссли комбинация Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΈ Ρ‚Π°Π½Π³Π°ΠΆΠ° ΠΈ ΠΊΡ€Π΅Π½Π° шасси остаСтся ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 10Β°, ошибка курса всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ мСньшС 2Β°. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… компасов ΡƒΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ всСго ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1-2Β° Π² ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях.

Но это Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ всС, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ компас Π² любом случаС Π½Π΅ СдинствСнный Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ курса. На самом Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° компас ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° СдинствСнный Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ курса, вСроятно, Π½Π΅Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ возмущСниям поля ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Ρ€Π΅Π½Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ покрытия Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΎΡ‚ΡƒΠ°Ρ€Π΅ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ здания SFE.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ искаТСния компаса. НС ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅Π·ΠΆΠ°ΠΉΡ‚Π΅ слишком Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ!

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡŽ ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ курсС GPS. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, гироскоп измСряСт измСнСния направлСния, Π° компас ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ GPS обСспСчиваСт Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ отсчСта для ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ постСпСнной ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π° гироскопа.

Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ сцСнарии Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ нСпосрСдствСнноС влияниС Π½Π° ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ курса, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ для ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ… ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ… участков Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ повСрхности ошибка ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ.

Π’ΠΎΡ‚ скрипт Octave, Ссли Π²Π°ΠΌ интСрСсно: TiltCompTest.m

3d компас Π½Π° Π±Π΅Π»ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΠ½Π΅ Royalty Free Vector Image

3d компас Π½Π° Π±Π΅Π»ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΠ½Π΅ Royalty Free Vector Image
  1. Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹
  2. org/ListItem”> компас Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²
Π›ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΡΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚ Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π² Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ коммСрчСских цСлях. Π Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Ρ… для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ.

Π’ΠΈΠΏ Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΠΈ опрСдСляСт, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ этот ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·.

Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄. Π Π°ΡΡˆΠΈΡ€.
ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ/Π Π΅Π΄Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ
ГрафичСский Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½
Π’Π΅Π±-Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½
Π‘ΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сСти
Π Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ
ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠΉ
ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΠΈ
ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ
Π’Π»Π°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ большС
Π­ΠΊΡΠΊΠ»ΡŽΠ·ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Если Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ этот Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Ρ…ΡƒΠ΄ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊΡƒ запрос Π½ΠΈΠΆΠ΅:

Π₯ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ это Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρƒ вас? Π­ΠΊΡΠΊΠ»ΡŽΠ·ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ΠΊΡƒΠΏ обСспСчиваСт всС ΠΏΡ€Π°Π²Π° этого Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°.

ΠœΡ‹ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΠΌ этот Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ· нашСй Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ, Π° Ρ…ΡƒΠ΄ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΡ€Π΅ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚.

Бпособы ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΈΠ‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚ΡŒ
ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Π·Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ $ 14,99 ΠšΡ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚Ρ‹ $ 1,00 Подписка $ 0,69

ΠžΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ стандартныС Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ трСмя способами. Π¦Π΅Π½Ρ‹ $ Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ² БША.

ΠžΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° с Π¦Π΅Π½Π° изобраТСния
ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Π·Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ $ 14,99 ΠžΠ΄Π½ΠΎΡ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ΠΆ
ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΎΠΏΠ»Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚Ρ‹ $ 1 Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°ΠΉΡ‚Π΅ изобраТСния ΠΏΠΎ запросу (1 ΠΊΡ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ = 1 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ БША). Минимальная ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ° 30Ρ€.
План подписки ΠžΡ‚ 69 Ρ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π’Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ мСсячный ΠΏΠ»Π°Π½. ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ автоматичСски пСрСносятся Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ мСсяц.
Бпособы ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΈΠ‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚ΡŒ
ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Π·Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ $ 39,99 ΠšΡ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚Ρ‹ $ 30,00

БущСствуСт Π΄Π²Π° способа ΠΎΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΠΉ. Π¦Π΅Π½Ρ‹ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ² БША Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ² БША.

ΠžΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° с Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ изобраТСния
ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Π·Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ $ 39,99 ΠžΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° разовая, рСгистрация Π½Π΅ трСбуСтся.
ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΎΠΏΠ»Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚Ρ‹ $ 30 Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°ΠΉΡ‚Π΅ изобраТСния ΠΏΠΎ запросу (1 ΠΊΡ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ = 1 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ БША).
ΠžΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°
ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Π·Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ $ 499
Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡƒΡΠ»ΡƒΠ³ΠΈΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠ°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Доступно Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с ΠΎΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ Π·Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ $ 85,00

Нравится ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ лишь Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ? ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ наши Ρ‚Π°Π»Π°Π½Ρ‚Π»ΠΈΠ²Ρ‹Π΅ Ρ…ΡƒΠ΄ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ всю Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π·Π° вас!

ΠœΡ‹ свяТСм вас с Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ смоТСт внСсти измСнСния ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π°ΠΌ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²Π°ΠΌΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹
  • Π˜Π·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ тСкст
  • Π˜Π·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π°
  • Π˜Π·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ Π΄ΠΎ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ²
  • Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΠΎΠ³ΠΎΡ‚ΠΈΠΏ ΠΈΠ»ΠΈ символ
  • Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ своСй ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ
Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

ΠžΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ