Гироскопия | МЕДИКОН
Гироскопия является одним из основных и успешных направлений деятельности предприятия. Одним из ярких примеров доказывающих этот факт может являться то, что научно-производственное предприятие «Медикон» впервые в мире разработало и изготовило беззубцовый резонатор для твердотельного волнового гироскопа, что качественно улучшило точностные характеристики прибора. Так же специалистами «Медикона» создаются прецизионные приборы (ТВГ) достаточно небольшого размера, в отличие от других аналогов, что никак не отражается на качестве и точности его работы.
Один из твердотельных волновых гироскопов производства «Медикон» находиться в г.Пиза в Лазерной обсерватории-интерферометра гравитационных волн в составе измерительного прибора.
Краткая справка по истории разработке ТВГ на предприятии
| 1991 | 2013 |
Количество основных деталей | 3 | 2 |
Диаметры резонаторов | 60мм | 30мм |
Масса механической части гироскопа | 835 г | 115 г |
Масса электроники на один гироскоп | 4 кг | 120 г |
Размеры электронных плат | – | 80/80 мм |
Достижения в части разработки ТВГна базе 30мм резонатораХарактеристики механического датчика
- Габариты Ø47 х 45мм
- Масса 120г.
- Добротность 10млн.
- Разночастотность ≤0,003Гц
- Потребляемая мощность механической части 1мВт
- Время непрерывной работы в течение 15 лет
- Способность выдерживать линейные перегрузки до 500 единиц.
- Способность сохранять и накапливать информацию об угловом движении основания при кратковременных сбоях работы электроники в течение 10с.
Патент на изобретение № 2362121: «Малогабаритный твердотельный волновой гироскоп».
Гироскоп: все, что вам нужно знать
Многие электронные проекты нуждаются в элементе управления, и это достигается за счет наличия гироскоп или гироскоп.
Этот элемент также может обнаруживать движения или повороты устройства и способствовать возникновению реакции на это движение. Например, если это команда, она может вращаться в том направлении, в котором пользователь хочет управлять элементом или видеоигрой.
Лас- применения гироскопа, как вы понимаете, их много, например, встроенная в смартфоны, чтобы знать, когда экран был повернут, и выполнять некоторые управляющие действия в операционной системе, управлять транспортными средствами или персонажами видеоигр и т. д. Он также интегрирован в некоторые ноутбуки, чтобы определить, что оборудование упало, и, таким образом, иметь возможность вовремя выключить жесткий диск (HDD), чтобы предотвратить удар головки о вращающийся диск и т. Д.
Их также можно использовать для системы наведения, чтобы узнать, куда движется устройство. Это подходит как для автономных роботов, так и для других систем, которые необходимо правильно ориентировать без вмешательства или вмешательства пользователя.
Также в военная промышленность У него было много применений, таких как возможность направлять первые ракеты и ракеты, которые могли быть лучше ориентированы на цель благодаря этим гироскопам. Кроме того, это вместе с современными спутниковыми системами, такими как GPS, может иметь очень высокую точность.
Как вы видете, приложений много, и наверняка у вас, как у производителя, больше в голове для вашего будущего DIY-проекта …
Индекс
- 1 Немного истории
- 2 Как работает гироскоп?
- 3 Характеристики, которые следует наблюдать в гироскопе
- 4 Гироскопы можно купить
Немного истории
El чувство ориентации это было необходимо в течение многих лет, особенно с навигацией.
Первые системы были основаны на волчке, как в XNUMX веке британца Джона Серсона. С его помощью он намеревался еще раз использовать волчок, чтобы иметь возможность определять местоположение горизонта в открытом море, когда видимость снижается или равна нулю.
Постепенно устройства ориентации развивались, пока не появился первый гироскоп как таковой. дойдет до 1852 г., с изобретением Фуко. Он появился в результате эксперимента по демонстрации вращения Земли. Элемент с маятником, который может просто показать этот поворот.
Постепенно механические устройства развивались с распространением авиационной и военной промышленности для торпед и ракет. В этом смысле необходимо подчеркнуть Гироскоп Sperry Corp., для военной промышленности, и это стало одной из первых направленных и современных концепций.
После этого они начнут совершенствоваться, уменьшаться в размерах, увеличиваться с точки зрения точности, пока не достигнут текущих систем. 
Из этого мы уже кое-что видели в MPU6050 товар из этого блога.
Как работает гироскоп?
Гироскоп или гироскоп основан на эффект гироскопа. Это явление, которое возникает, когда устройство образовано диском, установленным на горизонтальной оси, вокруг которой диск свободно вращается с высокой скоростью. Если наблюдатель удерживает ось фона левой рукой, а ось фронта – правой, опуская правую руку и поднимая левую, он почувствует очень своеобразное поведение.
Наблюдатель почувствует, что гироскоп толкает вашу правую руку и тянет вашу левую руку. Это так называемый эффект гироскопа. Я не знаю, держали ли вы когда-нибудь в руке механический жесткий диск (HDD) с высокой скоростью вращения (7200 об / мин), когда он работает, но вы наверняка заметите, что он имеет некоторую инерцию, когда вы его перемещаете, что-то вот что я говорю с вами здесь …
Что ж, это явление используется обычными гироскопами, чтобы знать, когда происходит движение.
Хотя нынешний встроенные микроэлектронные устройства В технологических устройствах, о которых говорится в этой статье, они представляют собой сложные элементы, которые фиксируют угловое смещение в единицу времени или скорость вращения тела вокруг своей оси, используя другой эффект.
Они получают очень хорошую точность благодаря МЭМС с известным эффектом похож на Кориолиса. В данном случае он был открыт французом Гаспаром-Гюставом Кориолисом в 1836 году. Эффект наблюдается во вращающейся системе отсчета, когда тело движется относительно указанной системы отсчета. Оно состоит из относительного ускорения тела в указанной системе вращения. Это ускорение всегда будет перпендикулярно оси вращения системы и скорости тела.
В этом случае объект испытывает ускорение с точки зрения вращающегося наблюдателя, как если бы на объект действовала нереальная сила, которая его ускоряет. Это сила Кориолиса инерционного или фиктивного типа, благодаря которой она может быть измерить угловую скорость, интегрирование угловой скорости по времени, угловое смещение или просто знание того, переместился ли объект .
..
В частности, в Датчик типа MEMS, у вас есть небольшая микросхема, внутри которой был реализован гироскоп размером от 1 до 100 микрометров, то есть даже меньше человеческого волоса. Этого устройства достаточно, чтобы при его вращении небольшая резонансная масса перемещалась с изменением угловой скорости, в свою очередь, создавая электрические сигналы очень слабого тока, которые будут считываться и интерпретироваться схемой управления.
Характеристики, которые следует наблюдать в гироскопе
Некоторые характеристики, которые следует учитывать, когда дело доходит до выбрать гироскоп для вашего проекта eson:
- Ранго: максимальная угловая скорость, которую он сможет измерить, не должна превышать максимальный диапазон выбранного вами гироскопа. Однако у вас также должна быть максимально возможная чувствительность, и это достигается за счет того, что диапазон гироскопа не намного выше, чем вам нужно.
- Передний конец: Это не такая уж большая проблема, поскольку 95% гироскопов на рынке имеют аналоговый выход, хотя есть и с цифровым интерфейсом типа SPI или шиной I2C.
- Количество осей: как и в акселерометрах, это очень важно. У них обычно не так много осей, как в случае акселерометров, но чем больше, тем лучше. В настоящее время стали появляться 3-х осевые, что очень хорошо. Но большинство моделей имеют 1 или 2 оси, чего должно хватить для большинства проектов. В трехосных моделях вы должны проконсультироваться с информацией модели, чтобы узнать, какая ось измеряет поворот, поскольку две другие могут также измерять тангаж и крен объекта, а другая измеряет тангаж и рыскание.
- Потребление: еще одна важная характеристика, поскольку, если ваш проект зависит от батареи или элемента, вы должны выбрать тот, который потребляет мало энергии. В целом это не так много, среднее потребление обычно составляет около 100 мкА. Некоторые более продвинутые будут иметь функцию отключения питания, когда они не используются.
- экстракт: у некоторых могут быть дополнительные функции, такие как датчики акселерометра, измерители температуры и т.
Также, если вы купите модулиУ них будет чип и печатная плата с некоторыми дополнениями, которые облегчат их интеграцию с Arduino, например, предоставление контактов и контактов питания и т. Д.
Гироскопы можно купить
Несколько гироскопы вы можете купить como el MPU6050 который также включает акселерометр. Мы уже описывали это в другой статье, но помимо этого есть и другие, которые вы можете легко интегрировать в свои электронные проекты вместе с Arduino.
- Вы можете купить гироскоп, как
- Вы также можете использовать инерционный датчик в качестве Товар не был найден.,Товар не был найден. e Товар не был найден., помимо MPU6050 …
Его подключение и интеграция с Arduino будет зависеть от каждой модели и производителя. Но это не сложно.
Вы можете проверить их таблицы данных и распиновка чтобы знать, как ими управлять. Вопрос в том, чтобы знать, как они работают, чтобы знать, как вычислить угловое смещение и чтобы ваш код в Arduino IDE интерпретировал его и соответственно генерировал действие …
Гироскоп Определение и значение – Merriam-Webster
гироскоп ˈjī-rə-ˌskōp
также в Великобритании ˈgī-
: колесо или диск, установленный для быстрого вращения вокруг оси, а также свободный для вращения вокруг одной или обеих двух осей, перпендикулярных друг другу и оси вращения, поэтому что вращение одной из двух взаимно перпендикулярных осей происходит в результате приложения крутящего момента к другой, когда колесо вращается, и поэтому весь аппарат оказывает значительное сопротивление в зависимости от углового момента любому крутящему моменту, который изменил бы направление оси вращения.
спин
гироскопический
ˌjī-rə-ˈskä-pik
прилагательное
гироскопически
ˌjī-rə-ˈskä-pi-k(ə-)lē
наречие
Иллюстрация гироскопа
Примеры предложений
Недавние примеры в Интернете
Чрезмерное назначение опиатов доказывает, насколько легко тонко сбалансированный гироскоп клинических рассуждений может выйти из строя из-за внешних повесток дня.
— Тони Даджер, 9 лет0027 Журнал Discover , 21 января 2015 г.
Теперь в штаб-квартире Steam Deck доступно руководство, в котором подробно объясняется, как включить гироскоп для игр Wii U, в которые можно играть с помощью эмулятора Cemu на Steam Deck.
— Мэтью Хамфрис, PCMAG , 6 сентября 2022 г.
Умные рубашки сотканы из проводящей нити с серебряным покрытием и содержат ЭКГ, датчик дыхания, акселерометр и гироскоп .
— Карл Энгелькинг, Discover Magazine , 25 августа 2014 г.
В любом случае, лучший качающийся робот на данный момент состоит только из Lego и гироскопа , который может крутиться вокруг своего стержня, как гимнаст.
— Натаниэль Шарпинг, Discover Magazine , 13 апреля 2017 г.
В девяностых НАСА отправило гироскоп , Слинки и заводная лягушка на орбиту на космическом челноке, чтобы астронавты могли продемонстрировать школьникам физику невесомости.
— Мэтт Альт, The New Yorker , 21 декабря 2022 г.
Часы объединяют данные этого нового акселерометра с информацией от трехосного гироскопа , микрофона, барометра и данных GPS.
— Себастьян Бланко, 9 лет.0027 Автомобиль и водитель , 10 сентября 2022
Помимо барометра и GPS, Apple включила в свои новые умные часы новый гироскоп , акселерометр и усовершенствованный алгоритм объединения датчиков, который был создан с использованием данных лабораторий краш-тестов, для обеспечения этой функции.
— ПРОВОДНАЯ , 14 сентября 2022 г.
Дороти Дженнет, 12 лет, изучает принцип сохранения углового момента с помощью велосипедного колеса гироскоп во время Южного научного фестиваля в Чикагском университете 17 сентября 2022 года.
— Дарсел Рокетт, Chicago Tribune , 19 сентября 2022 г.
Узнать больше
Эти примеры предложений автоматически выбираются из различных онлайн-источников новостей, чтобы отразить текущее использование слова «гироскоп». Мнения, выраженные в примерах, не отражают точку зрения Merriam-Webster или ее редакторов. Отправьте нам отзыв.
История слов
Этимология
Французский
Первое известное использование
1856, в значении, определенном выше
Путешественник во времени
Первое известное использование гироскопа было
в 1856 г.
Посмотреть другие слова того же года
Словарные статьи Рядом с
гироскопавтожир
гироскоп
гироскопический компас
Посмотреть другие записи поблизости
Процитировать эту запись «Гироскоп».
Словарь Merriam-Webster.com , Merriam-Webster, https://www.merriam-webster.com/dictionary/gyroscope. По состоянию на 1 марта 2023 г.Copy Citation
Детское определение
Гироскоп
существительное
гироскоп ˈjī-rə-ˌskōp
: колесо или диск, установленные для быстрого вращения вокруг оси, которые могут свободно вращаться в различных направлениях
гироскопический
ˌjī-rə-ˈskäp-ik
прилагательное
Еще от Merriam-Webster о гироскопе
Английский: Перевод гироскоп для испаноговорящих
Britannica.
com: статья в энциклопедии о гироскопе
Последнее обновление: – Обновлены примеры предложений
Подпишитесь на крупнейший словарь Америки и получите тысячи дополнительных определений и расширенный поиск без рекламы!
Merriam-Webster без сокращений
фреска
См. Определения и примеры »
Получайте ежедневно по электронной почте Слово дня!
Старая добрая викторина
- маслобойка мышеловка
- дробилка винограда стиральная машина
Вы знаете, как это выглядит.
.. но как это называется?
ПРОЙДИТЕ ТЕСТ
Сможете ли вы составить 12 слов из 7 букв?
PLAY
Акселерометр и гироскоп: в чем основные отличия? – Производство печатных плат и сборка печатных плат
С каждым годом индустрия бытовой электроники растет быстрее. Люди теперь лучше осведомлены о том, как технологии могут принести им пользу из-за этого. Использование акселерометров и гироскопов стало более распространенным. МЭМС или микроэлектромеханические системы приобретают все большее значение в этих технологиях. Они предоставляют потребителю новый способ взаимодействия со своим гаджетом. Кроме того, они обнаруживают движение устройства, а затем взаимодействуют с ним новыми способами.
Эти гаджеты могут принести пользу как промышленному, так и потребительскому рынку. Среди них аэрокосмическая и автомобильная отрасли. Здесь MEMS будет обнаруживать движение в различных автомобилях, таких как автомобили, корабли и самолеты.
Эти датчики также могут использоваться для определения направления и скорости. Это повысит общую эффективность этих продуктов.
MEMS используются в датчиках сидений, боковых подушках безопасности, а также в блоках управления подушками безопасности. В автомобильном секторе они также используются в круиз-контроллерах. Консоли для видеоигр также могут выиграть от акселерометра и гироскопа. Это яркая иллюстрация потребительских технологий. Прежде чем передать данные с этого устройства в консоль, а также игровую платформу, их обрабатывает микрочип. Прежде чем мы перейдем к сравнению акселерометра и гироскопа, давайте узнаем, что такое акселерометр.
Что означает акселерометр? Акселерометр Гироскоп Инструмент, используемый для измерения ускорения объекта во время его свободного падения, называется акселерометром. Рычажный механизм, пружина и масса составляют механизм. Они вывешивали массу на сменном рычажном механизме из исходного положения.
Вертикально ускоряющийся объект заставит подвешенную массу двигаться в противоположном направлении.
Величина ускорения, которое испытывает этот объект, определяется его массовым перемещением.
Акселерометр измеряет ускорение объекта для выполнения своей задачи. Вариантов использования акселерометра бесчисленное множество. Поскольку различные виды используют его для обнаружения гравитации или даже силы тяжести Земли, он обычно используется природой. Они используются некоторыми научными институтами для измерения космического ускорения и скорости вращения. Эти устройства работают за счет определенных сил. MEMS, IVI, гироскопы, а также магнитометры — вот лишь некоторые из них.
Как это работает?Свободное падение означает, что объект падает под действием силы тяжести. В зависимости от веса объекта этот объект в конечном итоге достигнет определенной скорости. Ускорение, вызванное силой тяжести, будет обозначаться как «g».
Масса впоследствии подвергается воздействию определенной физической силы, которая заставляет ее замедляться.
Замедление отслеживается акселерометром. Он вычисляет сдвиг импульса, вызванный силой, которая изменяется, когда на нее действует ускоряющая сила.
Акселерометр также работает в связи с этим явлением. Всякий раз, когда вы сжимаете кристалл, содержащий связанные атомы, он создает электрический заряд. Он производит напряжение при сжатии. Когда это устройство подключено, оно начнет функционировать как акселерометр.
Изменение емкостиРабота акселерометра заключается в обнаружении изменений емкости в определенных приложениях. Таким образом, всякий раз, когда он свободно падает, его емкость изменяется. Есть две емкостные пластины. Они связаны через конденсатор и катушку. Система отслеживает изменение емкости. Его можно использовать, чтобы установить, падает ли что-то.
Магниторезистивный эффект Магниторезистивный эффект также является компонентом акселерометра.
Обнаружено слабое магнитное поле. Таким образом, он распознает ускорение, вызванное магнитными полями.
Для акселерометров требуются разные принципы работы. Они используются в автомобилестроении, бытовой электронике, а также в аэрокосмической отрасли. Наиболее известным MEMS-устройством является акселерометр. Его можно использовать для обнаружения ударов, вибрации и незначительных изменений направления движения объекта.
Во время работы потребляет очень мало энергии, что делает его очень эффективным устройством. Из-за этого вы можете решить оставить его надолго без разрядки аккумулятора устройства.
Основным компонентом акселерометров является технология, известная как микроэлектромеханические системы, также известная как МЭМС. Они количественно определяют вибрацию, вращение и ускорение. Отслеживая движение пробной массы, мы можем рассчитать ускорение. Кроме резонансной структуры есть пробная масса.
Электромеханический датчик является наиболее часто используемым типом акселерометра.
Поэтому мы также называем его акселерометром. Как правило, акселерометры состоят из интегральной схемы и сенсорного чипа. Он включает резонаторы, катушки индуктивности и конденсаторы (настроенные цепи, имеющие резонансные частоты).
Этот сенсорный чип может использовать обычную технологию CMOS, кремний или альтернативные технологии. В системе измерения ускорения используется пьезоэлектрический эффект. Система отслеживает изменение емкости.
Каково применение акселерометра?Акселерометры используются по-разному, в том числе:
Компас/картографические программы :
Акселерометры используются в системах GPS-навигации для определения того, движется ли объект. Он также сможет определить, в каком направлении он движется. Планшеты и телефоны могут определять свое направление и ориентацию с помощью датчиков на основе осей.
Обнаружение землетрясений
Обнаружение землетрясений осуществляется с помощью акселерометров.
Кроме того, это помогает определить величину движения.
Автомобильные приложения
Акселерометры используются в автомобилях для проверки того, контролирует ли водитель свое транспортное средство. Затем срабатывает надлежащая реакция безопасности.
Датчик наклона
Используя гироскоп и акселерометр, мы можем определить ориентацию устройства. iPhone, например, использует гироскоп и акселерометр. Когда пользователь переключает свой телефон из портретного режима в ландшафтный, он сначала распознает это. Затем он изменяет приложения по мере необходимости.
Датчик падения
В сложных системах защиты используются акселерометры. Они распознают падение, а затем активируют спасательные функции, такие как ремни безопасности и подушки безопасности.
Фитнес-мониторы и носимые устройства
Акселерометры могут определять движение. Это может определить, занимается ли человек ездой на велосипеде, ходьбой или бегом.
Медицинские приборы
Медицинские приборы Кроме того, он предоставляет важную информацию о состоянии пациента. Акселерометры также можно увидеть в искусственных бедрах и сердечных клапанах. Они помогают в обнаружении движения вблизи протеза.
Приложения и игры
Ускорители помогают обнаруживать движения во время игры. то есть время отклика контроллера джойстика.
Что предлагает гироскоп?Гироскоп можно описать как инструмент, который измеряет скорость вращения объекта, используя присущую ему инерцию. На наш взгляд, это форма механического воздействия. Гироскопы используются в различных электронных приложениях, а также в геофизических и космических исследованиях.
Как работает гироскоп?Двумя основными компонентами гироскопа являются:
- Пара гироскопов, представляющих собой утяжеленные кольца.
- Магнитометр — устройство, измеряющее угловую скорость, но мы им не пользуемся.
Феномен прецессии, который возникает всякий раз, когда гироскоп вращается вокруг одной оси, – это то, как он работает. Когда он достигает состояния равновесия, он не может различить угол поворота. Но когда он повернется, он будет обращен к оси, на которой вы его расположили.
В данном случае действует сила инерции, влияющая на гироскоп. Это движение сопровождалось бы большим количеством кинетической энергии, потому что его угловой момент не изменился бы. Под действием этой силы гироскоп будет двигаться назад. Но поскольку гироскоп остается неподвижным, мы называем это прецессией. Гироскоп будет отвергать любое изменение углового момента, пока вы не добавите крутящий момент, что является еще одним явлением прецессии.
Скорость, с которой конкретный объект вращается внутри ускоряющей системы отсчета, может быть определена по скорости его вращения в инерциальной системе отсчета.
Это достигается с помощью либо первого закона движения Ньютона, либо принципа эквивалентности Эйнштейна.
Гироскопы в основном используются для навигации по исследованию космоса, а также для управления полетом. Однако они полезны и для медицинского оборудования. Кардиомониторы, а также другие медицинские устройства являются иллюстрацией. Гироскопы также используются спектрометрами ЯМР для мониторинга движения.
Системы инерциального наведения
Для ракет, ракет, космических аппаратов, в том числе беспилотных летательных аппаратов, системы инерциального наведения имеют решающее значение. Ориентацию и положение в пространстве можно определить с помощью системы инерциального наведения
Гироскопы MEMS используются в бытовой электронике.
Потребительские устройства, особенно планшеты и смартфоны, повышают спрос на МЭМС. Это связано с тем, что большинство современных планшетов и смартфонов имеют 3-осевой гироскоп.
Когда устройство начинает слишком много двигаться, гироскопы могут это определить. Например, при столкновении активируется система подушек безопасности. Он сделает вызов экстренных служб на основе GPS, если заметит значительное падение грунта.
Устойчивость кораблей, мотоциклов, а также транспортных средств
Параметры продольной и поперечной устойчивости транспортного средства можно определить с помощью МЭМС-гироскопов. Это позволяет нам оценить, как функционирует шасси автомобиля. Стабильность также используется в автомобилях. Например, он может сказать, неустойчив ли автомобиль или теряет равновесие при движении по кривой.
Самолеты с помощью МЭМС-гироскопов
Одним из важнейших компонентов является МЭМС-модуль. Это делает ось крена электродистанционной системы управления полетом функциональной. Благодаря этой технологии пилоты теперь могут управлять реактивным самолетом на сверхзвуковой скорости.
Остойчивость автомобиля, мотоцикла и корабля
Космические станции
Скорость, ориентация, а также направление движения космической станции частично определяются МЭМС-гироскопами и акселерометрами.
Акселерометр и гироскоп: в чем разница?При сравнении двух датчиков существует множество общих черт. Вы обнаружите, что у них есть сопоставимые навыки и использование. Поэтому выяснить, какой из них работает лучше, чрезвычайно сложно.
В этом разделе вы можете узнать больше о различиях между акселерометром и гироскопом. Затем он поможет вам выбрать соответствующий датчик, который подходит для вашего проекта.
Функция Для измерения ускорения мы используем акселерометры. Гироскоп, напротив, способен измерять как угловую скорость, так и угловую скорость. Короче говоря, акселерометры обнаруживают изменения направления и скорости. Гироскоп определяет скорость вращения.
Датчики вращения и гироскопы скорости — это другие названия гироскопов. Однако то, как они работают, определяет это. Он известен тем, что измеряет угловое ускорение и вращение, а также линейное ускорение. Акселерометр и гироскоп также можно комбинировать и использовать для измерения.
Гироскоп измеряет движение оси рыскания, чтобы определить ее угловую скорость. Гироскопы используются в инерциальной навигации, а также в системах управления полетом для измерения скорости вращения.
Гироскопы — это еще один тип датчиков, которые роботы используют для определения своей ориентации, а также для сохранения равновесия.
Акселерометры можно рассматривать как крошечные гироскопы. Это потому, что они одинаково измеряют угловую скорость.
Горизонтальный режим Основное вращательное движение в западном или восточном направлении, также известное как рыскание, измеряется в горизонтальном режиме. В зависимости от того, по какой оси гироскоп обнаруживает вращение, в рыскании также могут использоваться термины крен или тангаж для описания движения.
Гироскопы — это устройства, которые измеряют или обнаруживают вращение вращающегося тела. Вам необходимо установить этот гироскоп в любом фиксированном месте, чтобы регулировать направление вращения для достижения точных измерений.
Элемент электроники — гироскоп. Мы используем его для 3D-зондирования, сканирования, навигации, а также для систем управления положением и используем его для определения угловой скорости.
Для инерциальных навигационных систем измерения линейной скорости недостаточно. Это возможно, потому что космический корабль может двигаться с очень высокой скоростью, сохраняя при этом выравнивание. В системах управления положением, когда транспортное средство не движется, мы можем использовать его для получения информации об ориентации.
В гироскопе есть разные режимы, включая угловую скорость, горизонтальную, а также дрейф дрейфа угловой скорости. Каждый тип режима необходим для различных приложений и обстоятельств.
Отношение между уровнем шума и уровнем сигнала, регистрируемым устройством обнаружения, называется отношением сигнала к шуму.
Чувствительность к изменениям входного сигнала увеличивается с увеличением соотношения сигнал/шум. При выборе датчика необходимо учитывать это соотношение. Это так, что это не будет точным или точным. Например, датчик с плохим SNR не будет реагировать на незначительные изменения выходного сигнала.
Особенно чувствительным датчиком с высоким отношением сигнал-шум, способным обнаруживать даже мельчайшие изменения, является гироскоп. Из-за этого значения акселерометра ниже, что контрпродуктивно.
Гироскопы используются для создания инерциальной навигационной системы. Это связано с тем, что они более чувствительны к изменениям угловой скорости, чем акселерометры. Когда дело доходит до дрейфа, гироскоп опережает акселерометр. Это происходит из-за постоянной ошибки измерения.