Присоединяйтесь к широкому международному сообществу креативных людей, пользующихся Cliparto каждый день. чтобы покупать или продавать изображения.
| ◢ Мой Cliparto
Не помните пароль / логин? ◢ Впервые у нас? Зарегистрируйтесь ◢ Есть аккаунт на Vector-Images. › Недавно просмотрено
|
Применение электронного гироскопа для системы стабилизации фото и видеокамеры
Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10995/36268
Title: | Применение электронного гироскопа для системы стабилизации фото и видеокамеры |
Other Titles: | Application of electronic system for gyrostabilization cameras and camcorders |
Authors: | Басарин, Е. В. Пономарев, Н. Н. Basarin, E. V. Ponomarev, N. N. |
Issue Date: | 2016 |
Publisher: | Уральский федеральный университет |
Citation: | Басарин Е. В. Применение электронного гироскопа для системы стабилизации фото и видеокамеры / Е. В. Басарин, Н.![]() |
Abstract: | В настоящее время значительно возрос интерес к задаче гиростабилизации малогабаритных объектов, например, фото и видеокамер. В данной работе, на основе современных электронных компонентов, представлен вариант проекта системы стабилизации с использованием следующих критериев: оптимизация стоимости и простота проекта, обеспечения простой настройки системы и широкой области применения. Механическая конструкция подвеса содержит бесколлекторные двигатели для управления камерой по крену и тангажу. В качестве управляющего микроконтроллера использован 8-разрядный МК Atmega328p. Управления формируются на основе ПИД регулятора и широтно-импульсной модуляции. Данная система стабилизации путем отладки была доведена до работоспособного состояния, что подтвердило правильность выбора стратегии проекта.![]() At the present time greatly increased interest in the problem gyrostabilization small objects, such as photo and video cameras. In this paper, based on advanced electronic components, presented draft stabilization system using the following criteria: cost optimization and ease of the project, providing a simple system configuration and the wide range of applications. The mechanical design of the suspension contains brushless motors to control the camera roll and pitch. As control of the microcontroller used 8-bit MC Atmega328p. Controls are formed on the basis of the PID controller and pulse width modulation. This stabilization system by fixing was brought to the operating condition, which confirmed the correctness of the choice of the project strategy. |
Keywords: | ФОТО ВИДЕОКАМЕРА ГИРОСКОП АКСЕЛЕРОМЕТР MEMS – ТЕХНОЛОГИИ ПОДВЕС УПРАВЛЯЮЩИЙ МК ATMEGA 328P ПИД – РЕГУЛЯТОР ШИМ – МОДУЛЯЦИЯ ФИЛЬТРАЦИЯ GYROSCOPE ACCELEROMETER MEMS – TECHNOLOGY SUSPENSION MANAGING MK ATMEGA 328P PID – CONTROLLER PWM – MODULATION FILTERING |
URI: | http://hdl.![]() |
Conference name: | 2-я Международная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых “Информационные технологии, телекоммуникации и системы управления” |
Conference date: | 14.12.2015-15.12.2015 |
Origin: | 2я Международная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых “Информационные технологии, телекоммуникации и системы управления”. — Екатеринбург, 2016. |
Appears in Collections: | Конференции, семинары |
Show full item record Google Scholar
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
4,854 гироскоп Стоковые фото, картинки и изображения
кардан из полированного металла. концепции баланса или механизма. 3d визуализацияPREMIUM
Игрушечный гироскоп, вращающийся и балансирующий на деревянном столеPREMIUM
Электро-гироскоп в реалистичном плоском стиле. двухколесный скутер в белом базовом цвете. самобалансирующийся электрический щит. эко транспорт изолированные векторные иллюстрацииПРЕМИУМ
Простой гравитационный маятник. сохранение энергии. когда маятник движется к среднему положению, потенциальная энергия превращается в кинетическую энергию. векторная диаграмма для образовательных и научных целейPREMIUM
Мужчина на ховерборде на асфальтированной дороге, крупный план. ноги на электрическом скутере на улице, вид спередиPREMIUM
Очки и контроллеры виртуальной реальности для онлайн и облачных игр на фиолетовом фоне. 3D-рендеринг устройства для виртуального дизайна в дополненной реальности или виртуальных игр в vrPREMIUM
Активный мальчик на парящей доске. ребенок за рулем современного балансировочного ховерборда. упражнения и спорт для детей, активный отдых для маленьких детей. PREMIUM
Женские ножки на ховербордах крупным планом. две девушки катаются на ховербордах.ПРЕМИУМ
Сияющий мужчина в полный рост едет на ховерборде по улице. концепция цифрового устройства. copy spacePREMIUM
Векторный набор белых и темно-синих гироскопов или ховербордов крупным планом, изолированных на заднем планеPREMIUM
Человек снимает камеру и карданный подвес. портрет видеооператора на фоне освещенного городского горизонта ночью. ПРЕМИУМ
Пышная спираль, элемент завихрения и вращения. сходящиеся вращающиеся радиальные спиральные спиральные вихревые линии значок – векторная иллюстрация, графикаPREMIUM
3d абстрактная иллюстрация блестящей металлической формы сферы и кольцевого элемента на черном фоне. 3d абстрактный космический дизайн для баннера, плаката, веб-сайтаPREMIUM
Ховерборд, крупный план двухколесного самобалансирующегося электрического скейтборда smart mini scooter, окрашенного в серый металлик. 3D-рендеринг серебряной самобалансирующейся доски, изолированной на белом фоне. PREMIUM
Желтые очки виртуальной реальности. 3d illustration.PREMIUM
Очки виртуальной реальности и контроллеры для онлайн и облачных игр на фиолетовом фоне. 3D-рендеринг устройства для виртуального дизайна в дополненной реальности или виртуальных игр в vrPREMIUM
Гирокомпас на борту большого торгового корабляPREMIUM
Моноколесо Segway соло-колесо ховерборд гироскутер комплект электроэко транспорт векторная иллюстрацияPREMIUM
Современные очки vr для игры и работы, темно-фиолетовый фон. альтернативная реальность и устройство. концепция метавселенной и виртуального мира. 3d-рендерингPREMIUM
Вращающийся металлический игрушечный гироскоп на белом фонеPREMIUM
Счастливая семья катается на электрических скутерах в паркеPREMIUM
Фиолетовый ховерборд, крупный план двухколесного самобалансирующегося электрического скейтборда smart mini scooter. 3D-рендеринг фиолетовой самобалансирующейся доски, изолированной на белом фоне. PREMIUM
Очки виртуальной реальности и контроллеры для онлайн-игр и облачных игр на черном фоне. 3D-рендеринг устройства для виртуального дизайна в дополненной реальности или виртуальных игр в vrPREMIUM
Красный ховерборд, крупный план двухколесного самобалансирующегося электрического скейтборда smart mini scooter. 3d-рендеринг самобалансирующейся доски на белом фонеPREMIUM
Очки виртуальной реальности, стилизованные под лыжную маску на белом фоне. ai generativePREMIUM
Четверо школьников играют с разноцветными спиннерами на детской площадке. популярная игрушка для снятия стресса у школьников и взрослых.PREMIUM
Очки виртуальной реальности и контроллеры для онлайн-игр на белом фонеPREMIUM
Винтажная деталь кабины самолета. ретро авиация, авиационные приборыPREMIUM
Подвес из серого полированного металла. концепции баланса или движения. 3d визуализацияПРЕМИУМ
Абстрактное металлическое изображение, вызванное вращением золотого гироскопаPREMIUM
Набор иконок гироскопа, стиль контураPREMIUM
Коллекция иконок велосипедов и скутеров в стиле линейного искусства, выделенных на белом. набор символов городского экологического транспорта. PREMIUM
Винтажная деталь высотомера самолета. 3d illustration.PREMIUM
Мультяшный персонаж человек с dslr или видеокамерой с карданной системой стабилизации штатива на белом фоне. 3d-рендерингPREMIUM
Портрет молодой брюнетки-геймера с гарнитурой виртуальной реальности на голове.PREMIUM
Набор иконок для очков Vr, многоцветная кнопка неоморфизма, мягкий дизайн пользовательского интерфейса для веб-дизайна, пользовательский интерфейс приложения и многое другое, кнопка, вектор. ПРЕМИУМ
Контроллеры виртуальной реальности для онлайн-игр и облачных игр на черном фоне. 3d-рендеринг устройства для дополненной реальности или vrPREMIUM
Красивая девушка гуляет по городу и восхищается хорошим местоположениемPREMIUM
Игрушечный гироскоп вращается и балансирует на деревянном столеPREMIUM
Мужская рука держит новые ультраумные часы Apple Watch на фоне расфокусированного бокеPREMIUM
Приборная панель самолета. приборная панель самолета. реалистичный фонPREMIUM
Векторная иллюстрация физического маятникаPREMIUM
Электрическая мини-парящая доска на белом фоне. экологический городской транспорт на батарейках, не загрязняет атмосферу. clean green power transport.PREMIUM
Очки виртуальной реальности и контроллеры для онлайн и облачных игр на черном фоне. 3D-рендеринг устройства для виртуального дизайна в дополненной реальности или виртуальных игр в vrPREMIUM
Абстрактное металлическое изображение, вызванное вращением золотого гироскопаPREMIUM
Элемент изогнутой спирали, завихрения и вращения. сходящиеся вращающиеся радиальные спиральные спиральные вихревые линии значок — векторная иллюстрация, графикаPREMIUM
Пышные спиральные, вихревые и вихревые элементы. сходящиеся вращающиеся радиальные спиральные вихревые линии значок – векторная иллюстрация, клип-арт графикаPREMIUM
Вращающийся металлический игрушечный гироскоп, изолированный на белом фонеPREMIUM
Очки и контроллеры виртуальной реальности для онлайн и облачных игр, изолированные на черном. 3d визуализация устройства для виртуального дизайна в дополненной реальности или виртуальных игр в vrPREMIUM
Контроллеры виртуальной реальности для онлайн и облачных игр на черном фонеPREMIUM
Прозрачный пластиковый гироскоп на черном фоне. тренажеры для запястья.PREMIUM
Очки виртуальной реальности и контроллеры для онлайн-игр на черном фонеPREMIUM
Контроллеры виртуальной реальности для онлайн-игр и облачных игр на черном фоне. 3D-рендеринг устройства для дополненной реальности или vrPREMIUM
Очки виртуальной реальности и контроллеры для онлайн-игр на черном фонеPREMIUM
Мужские ноги на электрическом самокате гироскутер на открытом воздухе личный транспортPREMIUM
Счастливая семья веселится вместе .PREMIUM
Три вида красных самобалансирующихся самокатов. комплект двухколесного электрического скейтборда hoverboard smart mini scooter. 3D-рендеринг самобалансирующейся доски, изолированной на белом фоне.PREMIUM
Очки виртуальной реальности и контроллеры для онлайн-игр на черном фонеPREMIUM
Изогнутая спираль, закручивающийся и закручивающийся элемент. сходящиеся вращающиеся радиальные спиральные вихревые линии значок – векторная иллюстрация, графика клип-артPREMIUM
Контроллеры виртуальной реальности для онлайн и облачных игр на черном фонеPREMIUM
Мальчик в парке с помощью ховербордаPREMIUM
Нечеткая белая сфера света на металлическом мосту ночьюPREMIUM
Фиолетовый ховерборд Cosmos, крупный план двухколесного самобалансирующегося электрического скейтборда smart mini scooterl. 3d-рендеринг самобалансирующейся доски с текстурой пространства, изолированной на белом фонеPREMIUM
3D-рендеринг зеленого ховерборда со следом на синем фоне. ПРЕМИУМ
3-осевая карданная система стабилизации с несуществующей беззеркальной камерой на черном фоне. 3d-рендеринг и иллюстрация профессионального фотооборудования для потоковой передачиPREMIUM
Теплый белый свет освещает металлический мост в сумеркахPREMIUM
Абстрактный кардан с металлическими кольцами на темном фоне, 3d-рендерингPREMIUM
Иллюстрация электрического красного современного гироскопаPREMIUM
Изогнутая спираль, закручивающийся и закручивающийся элемент. сходящиеся вращающиеся радиальные спиральные вихревые линии значок – векторная иллюстрация, графика клип-артPREMIUM
Очки виртуальной реальности и контроллеры для онлайн-игр на черном фонеPREMIUM
Красная доска наведения, на белом фонеPREMIUM
Пышная спираль, вихрь и вихревой элемент. сходящиеся вращающиеся радиальные спиральные спиральные вихревые линии значок – векторная иллюстрация, клипарт графикаPREMIUM
Балансировка игрушек Spinner. спиннер, очень популярная современная игрушка для расслабления и снятия стресса. пластиковые игрушки для игр PREMIUM
Земной шар подобен маятнику Фуко. земной шар на тросе качается вокруг небесной оси. юмор. иллюстрация на белом фоне. PREMIUM
Очки виртуальной реальности и белые контроллеры для онлайн-игр и облачных игр на розовом фоне. 3D-рендеринг устройства для виртуального дизайна в дополненной реальности или виртуальных играх в vrPREMIUM
Брюнетка в гарнитуре виртуальной реальности играет в видеоигры с друзьями и жестикулирует руками. игровая концепция будущего.ПРЕМИУМ
Ручной спиннер. детская игрушка. spiner.PREMIUM
Очки виртуальной реальности на белом фоне.PREMIUM
Дети учатся кататься на ховерборде в парке в солнечный летний деньPREMIUM
Гироскутер. другой стиль городского экотранспорта моноколесный скутер разные точки зрения достойные векторные реалистичные иллюстрации setPREMIUM
Пышные спиральные, вихревые и вихревые элементы. сходящиеся вращающиеся радиальные спиральные спиральные вихревые линии значок – векторная иллюстрация, графикаPREMIUM
Ребенок на парящей доске. дети катаются на скутере в летнем парке. балансборд для детей. электрический самокат балансировки на улице города. девушка учится кататься на ховерборде. современные гаджеты для школьника.PREMIUM
Молодой мужчина и женщина катаются на ховерборде в парке.PREMIUM
Контроллеры виртуальной реальности для онлайн и облачных игр на черном фоне. 3D-рендеринг устройства для дополненной реальности или vrPREMIUM
Очки и контроллеры виртуальной реальности для онлайн и облачных игр на белом фоне. 3D-рендеринг устройства для виртуального дизайна в дополненной реальности или виртуальных игр в vrPREMIUM
Значок векторной линии типа маятника. колыбель ньютона, метроном, настольный маятник, вечный двигатель, гироскоп. редактируемый штрих линейной пиктограммы для сайта, брошюра о гипнозе, гипнотерапии. маятник логотип.PREMIUM
Очки виртуальной реальности и контроллеры для онлайн-игр на черном фонеPREMIUM
Стилизованная векторная иллюстрация трехколесного электрического скутера. 0002 Синий ховерборд, на черном фонеPREMIUM
Очки виртуальной реальности и контроллеры для онлайн-игр и облачных игр, изолированные на черном фоне или виртуальные игры в vrPREMIUM
Пирамида из двух балансирующих волчков на вершине шара на белом фоне.3d rendering.PREMIUM
Два забавных друга играют с разноцветными спиннерами на детской площадке. популярная игрушка для снятия стресса у школьников и взрослых.PREMIUM
Изогнутая спираль, элемент закручивания и вращения. сходящиеся вращающиеся радиальные спиральные спиральные вихревые линии значок – векторная иллюстрация, графикаPREMIUM
Мужчины в синих кроссовках и джинсах стоят на синей платформе гироскутера, которая находится на улице. начните пользоваться электрическим самокатом, ховербордом, гиробордом или гироскутером.PREMIUM
Изогнутая спираль, элемент завихрения и вращения. сходящиеся вращающиеся радиальные спиральные спиральные вихревые линии значок — стоковый векторный клипартPREMIUM
Набор иконок датчика. включают в себя креативные элементы: датчик качества воды, детектор дыма, газ, датчик дождя, значки датчика влажности. может использоваться для отчета, презентации, диаграммы, веб-дизайна. ПРЕМИУМ
Электрический скутер на открытом воздухеPREMIUM
Очки виртуальной реальности и контроллеры для онлайн и облачных игр на белом фоне. 3D-рендеринг устройства для виртуального дизайна в дополненной реальности или виртуальных играх в vrPREMIUM
Очки виртуальной реальности и желтые контроллеры для онлайн-игр и облачных игр на синем фоне. 3D-рендеринг устройства для виртуального дизайна в дополненной реальности или виртуальных играх в vrPREMIUM
Гироскоп | Определение, физика и использование
гироскоп
Все медиа
- Похожие темы:
- гирокомпас компас кардан кольцевой лазерный гироскоп уравнение гироскопа
Просмотреть все связанные материалы →
гироскоп , устройство, содержащее быстро вращающееся колесо или вращающийся луч света, который используется для обнаружения отклонения объекта от его желаемой ориентации.
Механические гироскопы
Механические гироскопы основаны на принципе, открытом в 19 веке Жаном-Бернаром-Леоном Фуко, французским физиком, который дал название гироскоп колесу или ротору, установленному в карданных кольцах. Угловой момент вращающегося ротора заставлял его сохранять свое положение даже при наклоне карданного узла. В 1850-х годах Фуко провел эксперимент с таким ротором и продемонстрировал, что прялка сохраняет свою первоначальную ориентацию в пространстве независимо от вращения Земли. Эта способность навела на мысль о ряде применений гироскопа в качестве указателя направления, и в 1908 немецкий изобретатель Х. Аншютц-Кемпфе разработал первый работоспособный гирокомпас для использования в подводном аппарате. В 1909 году американский изобретатель Элмер А.
использовались для автоматического управления и для корректировки поворота и тангажа крылатых и баллистических ракет со времен немецких ракет Фау-1 и Фау-2 во время Второй мировой войны. Также во время той войны способность гироскопов определять направление с большой степенью точности в сочетании со сложными механизмами управления привела к разработке стабилизированных артиллерийских прицелов, бомбовых прицелов и платформ для размещения орудий и радиолокационных антенн на борту кораблей. Инерциальные системы наведения, используемые орбитальными космическими кораблями, требуют небольшой платформы, которая стабилизируется с исключительной степенью точности; это все еще делается традиционными гироскопами. Более крупные и тяжелые устройства, называемые импульсными колесами (или реактивными колесами), также используются в системах ориентации некоторых спутников.
Оптические гироскопы
Оптические гироскопы практически без движущихся частей используются в коммерческих реактивных лайнерах, ракетах-носителях и орбитальных спутниках. Такие устройства основаны на эффекте Саньяка, впервые продемонстрированном французским ученым Жоржем Саньяком в 1913 году. В демонстрации Саньяка луч света был разделен таким образом, что часть шла по часовой стрелке, а часть против часовой стрелки вокруг вращающейся платформы. Хотя оба луча двигались по замкнутому контуру, луч, идущий в направлении вращения платформы, возвращался в исходную точку немного позже, чем луч, идущий в направлении, противоположном вращению. В результате была обнаружена картина «краевой интерференции» (чередование светлых и темных полос), которая зависела от точной скорости вращения поворотного стола.
Гироскопы, использующие эффект Саньяка, начали появляться в 1960-х годах, после изобретения лазера и развития волоконной оптики.