Как это устроено: Гироскопы | Журнал «Физика» № 15 за 2009 год
Материал к уроку
См. также № 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13/09
Гироскопы – это скрытый мозг, поддерживающий на курсе самолёты в воздухе, спутники на орбите и суда в океане. Первые гироскопы для практического применения начали выпускаться в 1910 г. фирмой Sperry Gyroscope Co. Это были судовые стабилизаторы и так называемый «искусственный горизонт», который показывал пилотам высоту полёта. После смерти изобретателя и основателя фирмы Элмера Сперри в 1930 г. многочисленные дочерние фирмы продолжили дело и воплотили 400 его патентов в автоматизированные системы навигации и наведения военного назначения, предназначенные для использования в самолётах, ракетах, бомбах, спутниках и космических аппаратах. Сегодня гироскопы, как неотъемлемая часть навигационной системы, устанавливаются на роботах, в антиблокировочных системах (предотвращающих пробуксовывание колёс автомобиля), на автомобильных приборных досках, в космических летательных аппаратах и космических телескопах, марсоходах и системах индивидуального передвижения космонавтов в открытом космосе.
• В микромеханическом гироскопе кремниевое кольцо свободно подвешено на изогнутых кремниевых пружинках, которые одним концом крепятся к неподвижной центральной шайбе.
• В кольцевом лазерном гироскопе при подаче напряжения на два анода и катод газ возбуждается и генерируются две световые волны одной и той же частоты, распространяющиеся в противоположных направлениях. На детекторе возникает интерференционная картина. Если кольцо поворачивается под действием внешней силы, то одна волна распространяется немного быстрее другой, и по изменению интерференционной картины можно судить о скорости и направлении поворота. Чтобы частоты пучков слегка различались исходно, миниатюрный моторчик трясёт лазер.
• В гироскопе с динамической подстройкой железный ротор приводится во вращение двигателем постоянного тока и вращается в подшипниках с постоянной скоростью.
Знаете ли вы, что?..
• Стабильность показаний (уход) гироскопа зависит от трения в подшипниках и температуры. Наилучший пока результат – 0,01 град/ч, что позволяет навести снаряд на цель с точностью 1 морская миля (1,6 км) после часа полёта. Во время афганской войны бомбы наводились гироскопами с уходом 1 град/ч. Гироскопы в антиблокировочных автомобильных устройствах имеют уход 3600 град/ч, но вполне удовлетворяют потребителя, поскольку они задействованы очень короткое время, всего несколько секунд.
• В 1914 г. на аэрошоу в Париже Лоуренс Сперри, сын изобретателя гироскопа, продемонстрировал действие этого устройства: он провёл свой биплан на бреющем полёте, убрав руки с ручек управления, а его механик в это время прогуливался по крылу. Позднее отец и сын изобрели устройство, названное ими автоматическим пилотом, которое позволило Вилли Посту осуществить в 1933 г. первый кругосветный полёт. Автопилоты на судах часто называют «Железный Майк» (
• Законы США запрещают экспорт высокоточных гироскопов. В 1999 г. был арестован китайский бизнесмен, который пытался приобрести световодный гироскоп, предназначенный для наведения «умных» бомб. В 1995 г. ныряльщики подняли такой гироскоп со дна Тигра вблизи Багдада и передали его СССР, где в то время разрабатывались системы наведения баллистических ракет.
Продолжение следует
Scientific American, 2002, June, p. 96–97.
Сокр. пер. с англ. Н.Д.Козловой
Принцип работы гироскопа
- Что такое гироскоп в смартфоне
- Как работает гироскопический датчик
- Как узнать, есть ли гироскоп в смартфоне
- В каких телефонах есть гироскоп
- Видео
- Гироскоп: применение
- Гироскоп в смартфоне – что это?
- Отличие гироскопа от акселерометра
- Функции гироскопа
- Недостатки
- Гироскоп в смартфоне. Зачем он нужен и как работает
- Что такое гироскоп в телефоне
- Устройство гироскопа
Как бы мы ни поворачивали волчок, он всегда имеет возможность все равно находиться в вертикальном положении. Датчики снимают сигнал, как волчок ориентирован относительно рам, а процессор получает информацию и считывает с высокой точностью, как рамы в этом случае должны быть расположены относительно силы тяжести.
Что такое гироскоп в смартфоне
Современные мобильные устройства в большинстве своем оснащены гироскопами. Их еще называют гиродатчиками. Этот элемент смартфона работает на постоянной основе, автономно, не требует калибровки. Этот прибор не нужно включать, но в некоторых телефонах есть функция отключения с целью экономии энергии. Выполнен он в виде микроэлектромеханической схемы, расположенной под корпусом смартфона.
Для чего нужен
Внедрение технологии гиродачиков в мобильные девайсы существенно расширило их функционал и добавило новый способ управления устройствами. Например, простое встряхивание телефона позволит ответить на входящий звонок. Изменение ориентации экрана с помощью наклонов смартфона тоже реализовано благодаря гиродатчикам; этот прибор обеспечивает стабилизацию камеры. В приложении «Калькулятор» простой поворот экрана на 90 градусов открывает дополнительные функции программы.
Гиродатчик очень упростил пользование встроенными в смартфон картами. Если человек повернет свой девайс «лицом» к, скажем, конкретной улице, то это отобразится на карте с высокой точностью. Хороший смартфон с гироскопом обеспечивает пару интересных возможностей для мобильного гейминга. Управление виртуальным автомобилем становится невероятно реалистичным, когда для вождения машины используются повороты смартфона. В технологиях виртуальной реальности с помощью гиродатчиков отслеживаются повороты головы.
Как работает гироскопический датчик
В гиродатчике есть две массы, двигающиеся в противоположных направлениях. Когда появляется угловая скорость, на массу действует сила Кориолиса, направленная перпендикулярно их движению. Происходит смещение масс на величину, пропорциональную прикладываемой скорости. Меняется расстояние между подвижными и неподвижными электродами, что приводит к изменению емкости конденсатора и напряжению на его обкладках, а это уже электрический сигнал. Такие электронные сигналы и распознаются гиродатчиком.
Как узнать, есть ли гироскоп в смартфоне
Простой способ – ознакомиться с характеристиками девайса на официальном сайте производителя. Если гиродатчик имеется – это обязательно будет указано. Некоторые производители умалчивают о том, есть ли гироскоп на телефоне, не желая тратить на него место. Их можно понять – все сейчас стремятся сделать телефон легче и тоньше. В таких случаях помогут сторонние приложения.
На YouTube есть целый раздел видео, которые можно поворачивать на 360 градусов. Если у вас поддерживается возможность управления таким видео через повороты смартфона, значит работает гироскоп. Еще можно установить приложение AnTuTu Benchmark, которое проводит полную диагностику вашего устройства. Там вы найдете строку о наличии или отсутствии гироскопа.
В каких телефонах есть гироскоп
Первым смартфоном, в котором был установлен гиродатчик, является Iphone 4. Покупатели позитивно отнеслись к такому нововведению и с тех пор телефоны с гироскопом начали заполнять рынок. Все последующие версии смартфонов Apple были оборудованы гиродатчиками. Владельцам андроид-устройств в этом плане немного сложнее, благо, о наличии датчика можно спросить у консультанта перед покупкой, или проверить самому. Гироскоп в телефоне – это важный бонус.
Видео
Гироскоп: применение
Чаще всего этот прибор используется в качестве чувствительного элемента для указывающих гироскопических приборов, а также в качестве датчика угла поворота или угловой скорости для устройств, работающих под автоматическим управлением. В некоторых случаях гироскоп может послужить в качестве генератора энергии или момента силы.
Принцип работы гироскопа позволяет активно использовать его в авиации, судоходстве и космонавтике. Почти у каждого морского судна дальнего плавания имеется гирокомпас для автоматического или ручного управления судном, а в некоторых используются и гиростабилизаторы. Система управления огнем корабельной артиллерии обычно оснащается множеством дополнительных гироскопов, которые предназначены для обеспечения стабильной системы отсчета или для измерения угловых скоростей.
Вертолеты и самолеты тоже обязательно оборудуются этими приспособлениями для того, чтобы давать надежную информацию о деятельности систем навигации и стабилизации. К таким приборам можно отнести авиагоризонт, гироскопический указатель поворота и крена, гировертикаль. Если рассматривать вертолет с гироскопом, то тут этот прибор может служить как в качестве указывающего устройства, так и в качестве датчика автопилота.
Многие самолеты оснащены гиростабилизированными магнитными компасами и прочим оборудованием – фотоаппаратами с гироскопами, гиросектантами, навигационными визирами. В военной авиации активно используются гироскопы в качестве составных элементов в прицелах бомбометания и воздушной стрельбы.
Гироскоп в смартфоне – что это?
Гироскоп в сотовом телефоне не имеет ничего общего с традиционным механическим устройством. Здесь модуль представляет собой микроскопическую электронную плату, которая способна вычислять угловые скорости, передавая соответствующую информацию в виде электрических сигналов. Как правило, габариты такого чипа составляют всего лишь несколько миллиметров. Если отвечать в общих чертах на вопрос: “Гироскоп в смартфоне – что это?”, то несведущему человеку может показаться, что никакой особой пользы владельцу эта фишка не несет – применение устройства направлено всего лишь на определение отклонения мобильного гаджета от собственной оси. Но так ли это?
Отличие гироскопа от акселерометра
Гироскоп в смартфоне – что это? Такой модуль способен передавать данные тем или иным приложениям об угле наклона мобильного гаджета по отношению к земной поверхности. Подобная функция закреплена также за акселерометром. Однако указанные девайсы имеют различный принцип работы. Ведь функционирование акселерометра основано на вычислении собственного ускорения в пространстве. На практике отмеченные возможности обеих систем оказываются взаимозаменяемыми. Именно по этой причине современные смартфоны оснащаются как гироскопом, так и акселерометром.
Функции гироскопа
Зачем нужен гироскоп в смартфоне? Применение датчика открывает следующие возможности. В первую очередь благодаря элементарному встряхиванию мобильного телефона пользователь способен быстро ответить на входящий звонок. Гироскоп позволяет просматривать изображения, переключать аудиозаписи в плеере, облегчает переворачивание страниц во время просмотра текстовых документов.
Еще зачем гироскоп в смартфоне? Чрезвычайно удобным модуль становится при использовании калькулятора. Благодаря отклонению гаджета в ту или иную сторону можно выбирать функции умножения, деления, вычитать и слагать значения.
Разработчики мобильных устройств нашли применение гироскопу также при работе с различными приложениями и программным обеспечением. При встряхивании некоторых устройств автоматически происходит обновление Bluetooth. Очень удобным наличие модуля становится при необходимости измерения уровней и углов наклона.
Гироскоп незаменим в случае работы с электронными картами. Модуль дает возможность определять точное положение пользователя на определенной местности. При запуске навигатора карта будет менять положение вслед за поворотом человека. Если пользователь развернется лицом к тому или иному объекту, это сразу же отобразится на визуальной схеме. Такая функция будет крайне полезной для людей, которые увлекаются активным отдыхом, в частности путешествиями и ориентированием на местности.
Без гироскопа не могут обойтись любители мобильных игр. Функциональный модуль способствует созданию более реалистичной картинки и облегчает управление. Особенно правдоподобными благодаря гироскопу становятся всевозможные симуляторы, шутеры, трехмерные бродилки. Чтобы езда на виртуальной машине либо полет на самолете казались более реальными, достаточно изменения положения смартфона в одной из плоскостей.
Если пользователь мобильного телефона в дальнейшем планирует использовать шлем виртуальной реальности, в таком случае наличие гороскопа выступает обязательным условием. Без датчика станет невозможным отслеживание системой смартфона поворотов головы, перемещения человека в пространстве.
Недостатки
Но наличие в смартфоне гироскопа может обернуться минусом, да таким, что отдельные пользователи стараются сразу же отключить функциональный модуль. Речь идет о реакции некоторых приложений на изменения положения сотового телефона в пространстве со значительным запозданием.
Сравнительным недостатком наличия гироскопа в смартфоне выступают неудобства, которые способны возникать при чтении электронной книги. Если пользователь произвольно меняет позу, датчик тут же преобразит ориентацию странички в соответствующей плоскости. Подобные моменты обычно вызывают раздражение.
Как определить, есть ли гироскоп в смартфоне
Узнать о присутствии функционального модуля в системе мобильного устройства можно несколькими способами. Наиболее простой и доступный вариант – ознакомление с описанием модели смартфона на официальном сайте изготовителя либо просмотр прилагающейся к гаджету технической документации.
Существуют и другие решения. Например, можно прибегнуть к установке на телефон специальных приложений. Одним из таковых выступает AnTuTu Benchmark. После инсталляции и запуска приложения достаточно перейти на вкладку «Информация». Через несколько мгновений на экране отобразятся все спецификации смартфона.
В качестве альтернативы вышеуказанному варианту можно воспользоваться утилитой Sensor Sense. Приложение фиксирует данные, которые исходят со всех датчиков, встроенных в мобильное устройство. Если в списке «запеленгованных» модулей не окажется гироскопа, это будет свидетельствовать о его отсутствии.
Гироскоп в смартфоне. Зачем он нужен и как работает
На фотографии сверху можно увидеть мобильное приложение, имитирующее акселерометр.
Современное строение акселерометров позволяет связывать их с бортовым компьютером в автомобилях, поездах, самолетах и ракетах. Таким образом, получается абсолютная целостная система. Ее основной задачей является анализ измерения показателя ускорения. Впоследствии компьютером дается соответствующая команда о корректировке работы, при этом увеличивается или уменьшается скорость движения.
На данный момент использование датчика акселерометра вышло за пределы транспортной индустрии. Данное устройство также стало устанавливаться и в мобильные телефоны, но при этом в немного другой форме. Именно о современной вариации уменьшенного прибора и пойдет речь далее.
Что такое гироскоп в телефоне
Как и OTG, гироскоп в смартфонах на базе Андроида, Айфонах и других современных мобильных устройствах — это программно-аппаратная технология, позволяющая владельцу пользоваться своим телефоном с наибольшим уровнем комфорта. По сути же гироскоп — это небольшой датчик, встроенный в общую плату и передающий операционной системе информацию о текущем положении аппарата в пространстве.
Но сначала — несколько слов и гироскопах в целом. Устройства такого типа, позволяющие измерять отклонение от «точки спокойствия» во всех трёх измерениях, появились очень давно; традиционно изобретение прибора приписывают И. Боненбергеру, жившему в начале XIX века, однако практические модели существовали с незапамятных времён; самый простой их пример — юла, то есть игрушка, способная долгое время сохранять движение относительно центра тяжести.
Устройство, созданное Боненбергером и окончательно оформленное жившим чуть позже М. Фуко, технически представляло собой тяжёлый диск, вращающийся в трёх ориентированных по осям X, Y и Z сферах. И, как уже упоминалось, центр тяжести диска (в ранних версиях — шара) оставался неизменным вплоть до прекращения вращения, вне зависимости от наклона сфер.
Нанеся на внешние ободы прибора шкалу, учёные смогли отслеживать наклон, а стало быть — и изменение направления движения относительно Земли как неподвижной точки. С того времени и по сей день гироскопы, в том числе в телефонах, используются именно с этой общей целью: для определения перемещения в пространстве.
Разумеется, внутри смартфона нет ни вращающихся дисков, ни тяжёлых шаров; вместо них в плату впаиваются микроприборы, содержащие ничтожно малые количества перемещающегося вещества. Найти гироскоп, не разбираясь в схемотехнике на высоком уровне, почти невозможно — внешне он ничем не отличается от других датчиков.
Устройство гироскопа
Прибор гироскоп был изобретен еще в 19 веке. Его работа заключается во вращении твердых тел с высокой скоростью вокруг оси. Самым простым и наглядным примером работы агрегата является простая игрушка юла. Когда мы раскручиваем ее, она вращается вокруг оси до тех пока на нее не начинают воздействовать внешние силы.
Гироскоп в свою очередь не подвержен такому воздействию и сохраняет устойчивость благодаря гораздо большей силе вращения, чем у юлы. Таким образом, вы можете поворачивать аппарат как угодно, но его ось останется неизменно вертикальной.
Самый первый гироскоп был механическим, однако дальше, с развитием науки он стал лазерным и оптическим. В электромеханике сегодня такие приборы используются в виде микроэлектромеханических датчиков. Именно таким образом он умещается в телефон, сложную навигационную систему кораблей, самолетов и вертолетов.
Таким образом, в современном мире люди живут, что называется на высоких скоростях. Однако для упрощения и увеличения качества жизни в бытовой обиход входят все больше приборов, которые ранее использовались только для высоких технологий. Одним из таких примеров, является гироскоп в телефоне. Что это за устройство, давно знают капитаны морских судов и подводных лодок, пилоты и космонавты. В современном гаджете такое устройство появилось относительно недавно, но уже прочно закрепилось среди важных и полезных функций.
Понравилась статья? Расскажите друзьям:
Оцените статью, для нас это очень важно:
Проголосовавших: 1 чел.
Средний рейтинг: 5 из 5.
Технологии изготовления гироскопов | Лазерные Компоненты
25 марта, 2022
Краткая история создания гироскопов
Как известно, гироскоп – это устройство, способное реагировать на изменение углов ориентации носителя, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчёта. Такое устройство обычно используется с целью определения местоположения в пространстве. Простейший гироскопический эффект можно наблюдать на примере вращающейся юлы, которая сохраняет своё равновесие при колебании плоскости вращения. Этот принцип лёг в основу создания роторного гироскопа:
Классический механический гироскоп (МГ) роторного типа, который построен на механизме обратной пропорциональности скорости поворота оси его собственной угловой скорости, в результате развития технологии, получил множество вариантов реализации (гироскоп с газодинамической опорой, а также с карданными, либо с электростатическими подвесами). Позднее была создана конструкция динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ), когда используется подвес т. н. внутренних карданов, образованный кольцом, которое изнутри крепится торсионами (пружинными соединениями) к вращающемуся валу, а снаружи – торсионами к ротору. Это смогло повысить чувствительность гироскопических приборов и расширить их динамический диапазон. Следующим шагом стало изобретение поплавкового гироскопа (ПГ), который представляет собой роторный гироскоп, где все подвижные элементы погружены в жидкость высокой плотности, что способствует уравновешиванию общего веса механических частей гидростатическими силами и увеличивает помехоустойчивость.
Ещё одной вехой в истории гироскопии стало появление гироскопа вибрационного или «камертонного» типа (ВГ), где вибрирующий объект имеет тенденцию продолжать вибрирации в одной и той же плоскости, даже если его опора вращается (воздействие силы Кориолиса). Такие гироскопы конструировались на основе пьезоэлектрического эффекта, либо вибрации жидкостей, а также газовых вибраций, однако до появления современных технологий, данный вид гироскопа особых успехов не имел.
Современные типы гироскопов
Наиболее часто используемые в настоящее время гироскопы по конструктивным и технологическим параметрам подразделяются на две большие группы: электронно-оптические гироскопы и гироскопы вибрационного типа. Самым старым видом электронно-оптических гироскопов является кольцевой лазерный гироскоп (КЛГ), работа которого построена на основе появления фазового сдвига встречных световых волн во вращающемся кольцевом интерферометре (эффект Саньяка). Основным элементом лазерного гироскопа является кольцевой оптический резонатор, в котором свет распространяется по замкнутой траектории:
Главные достоинства КЛГ – это возможность достижения стратегического класса точности (нулевое смещение менее 0,001 °/ч), малый температурный дрейф и относительно высокое быстродействие, а в качестве недостатков можно назвать сложность устройства, его высокую стоимость и достаточно большие массогабаритные характеристики, однако в области дальней автономной навигации КЛГ пока остаётся незаменимым прибором и инженерные решения по его проектированию продолжают совершенствоваться.
С развитием волоконно-оптических технологий появилась возможность в качестве оптического резонатора использовать волоконный контур световода или проще говоря многовитковую катушку из оптического волокна. Так появились волоконно-оптические гироскопы (ВОГ), которые впоследствии получили широкое распространение особенно в тех сферах, где достаточен тактический класс точности или даже более низкие показатели (нулевое смещение от 0,01 °/ч и более). За счёт упрощения конструкции и возможности использования обычного светодиода вместо лазерного диода, ВОГ более компактен и лёгок, а также имеет более бюджетную стоимость, чем КЛГ.
Как уже было заявлено выше, помимо электронно-оптических гироскопов (КЛГ и ВОГ) другую обширную группу современных гироскопов составляют вибрационные гироскопы, главным видом которых является волновой твердотельный гироскоп (ВТГ). Принцип действия ВТГ основан на колебании стенок сферического резонатора. При вращении основания вокруг оси симметрии оболочки стоячая волна, возбужденная в резонаторе, начинает поворачиваться как относительно резонатора, так и относительно инерциального пространства. Зная угол поворота волны относительно резонатора, можно рассчитать угол поворота основания:
ВТГ обладает точностью сопоставимой с КЛГ при более миниатюрной конструкции и большей устойчивости к перегрузкам, однако он одновременно и более чувствителен к температурным воздействиям, а также имеет значительную пусковую задержку, тем не менее технологии изготовления ВТГ продолжают развиваться, например переход от металлических к кварцевым резонаторам позволил заметно улучшить многие характеристики данного прибора.
Ещё одним видом вибрационных гироскопов, которые получили большое распространение в последние время, стали гироскопы на основе микромеханических систем или так называемые МЭМС гироскопы. Такой гироскоп состоит из кремниевого основания, кольцевого сенсора и интегральной микросхемы считывания и обработки сигнала. Отклоняясь под воздействием силы Кориолиса, кольцевой резонатор показывает величину и направление угловой скорости:
МЭМС гироскопы хоть и не обладают высокой точностью, но зато имеют сверхкомпактную структуру и низкую стоимость при массовом производстве, что обуславливает широкий спектр их применения. Такие гироскопы сейчас можно встретить в совершенно различных устройствах, начиная от массовых мобильных гаджетов и заканчивая интегрированными навигационными системами специального назначения, совмещающими спутниковое и инерциальное позиционирование.
В настоящее время многие из описанных выше технологий стремятся перейти на новый уровень развития благодаря научно-техническому прогрессу, достигнутому в последние годы.
Перспективные разработки гироскопов
Микрооптические гироскопы (МОГ)
Разработчики электронно-оптических приборов, идя по пути миниатюризации компонентов и оптимизации интегральных оптических схем, в плотную приблизились к созданию микрооптических гироскопов (МОГ), прототипы которых уже имеют в своём арсенале многие изготовители навигационной техники. Такой гироскоп по своим размерам близок к микромеханическим системам (МЭМС), но не имеет движущихся частей, а значит потенциально более устойчив к перегрузкам и при этом по своей чувствительности близок к ВОГ и КЛГ. Наиболее перспективной считается построение МОГ на основе пассивного кольцевого резонатора (ПКР):
Излучение от источника света (лазера) делится разветвителем на две волны, частоты которых регулируются при прохождении через фазовые модуляторы. Затем с помощью направленного ответвителя излучение вводится в резонатор кольцевого интерферометра, причем свет из обоих каналов поступает в него во взаимно противоположных направлениях (по часовой и против часовой стрелки). Через направленные ответвители свет попадает на фотоприемники, сигналы с которых направляются в вычислительную систему.
Конструктивно пассивные МОГ можно разделить на три основные группы:
- Резонаторные МОГ, в которых в качестве ПКР обычно используется многолучевой интерферометр. Такой тип МОГ является наиболее распространённым.
- МОГ на основе волноводного интерферометра Маха –Цендера. Эти МОГ интересны тем, что в них учитывается не только амплитудная, но и фазовая характеристика многолучевого кольцевого интерферометра.
- Интерференционные МОГ, где в качестве чувствительного элемента выступает многовитковая спиралевидная волноводная катушка, которая представляет собой двухлучевой интерферометр. Фактически это миниатюризированная оптическая схема, используемая в традиционных ВОГ.
При этом устройство самого микрооптического ПКР также может быть очень разнообразно, хотя чаще всего это всё-таки волноводный планарный однокольцевой резонатор.
Наноэлектромеханические (НЭМС) гироскопы
Дальнейшая миниатюризация микромеханических систем уже привела к появлению нано акселерометров и многие аналитики отрасли предсказывают скорое появление нано гироскопов. Потенциальные наноэлектромеханические гироскопы – это приборы построенные на основе резонаторов НЭМС в виде нанобалок и нанопластин изготовленных из 2D-материала, толщиной в один атом (графен и т.п.). Основными электромеханическими методами считывания данных, подходящими для датчиков НЭМС из 2D-материалов, являются пьезорезистивное считывание, емкостное считывание и считывание транспроводимости. Важно отметить, что электрическое сопротивление 2D-материалов, особенно графена, чрезвычайно чувствительно к различным параметрам окружающей среды, а это значит, что такие явления, как небольшие изменения влажности воздуха, атмосферного давления, химического состава атмосферы, а также внешняя температура могут сильно влиять на электронные свойства 2D-материала. Таким образом, для надежного использования НЭМС датчиков эти эффекты перекрестной чувствительности должны быть либо устранены путем экранирования или корпусировки, либо они должны быть скорректированы на основе калибровочной кривой, которая устраняет изменения окружающей среды с использованием входных данных от датчика температуры или влажности или эталонного устройства, интегрированного в ту же систему.
Ещё одним препятствием является невозможность применения классических теорий для изучения движения наноразмерных элементов, так как нарушаются основные гипотезы таких теорий, например, гипотеза сплошности. Однако существует ряд новых теорий, которые позволяют путем введения в рассмотрение дополнительных параметров, адаптировать классические теории к изучению наноразмерных объектов. Будущая сфера применения НЭМС гироскопов – это микробиология и медицина (определение параметров молекул, сейсмокардиография и т.п.).
Ядерные (атомные или квантовые) гироскопы
Ядерный гироскоп (ЯГ) – прибор, основным чувствительным элементом которого является ансамбль ориентированных атомных ядер, обладающий макроскопическим магнитным моментом. Принцип действия ЯГ основан на зависимости частоты прецессии вектора магнитного момента в постоянном магнитном поле от угловой скорости вращения ЯГ. В ЯГ используются нуклиды с нечётным массовым числом, такие как
Экспериментальные модели таких гироскопов появились достаточно давно, однако только теперь технологические достижения позволили приблизится к их серийному производству. Одним из основных типов ЯГ является гироскоп на основе ядерного магнитного резонанса (ЯМГ). Наиболее перспективным принципом функционирования ЯМГ считается так называемая спин-обменная накачка, которая подразумевает оптическую ориентацию щелочных атомов и передачу момента от них к ядерным парамагнетикам в процессе их столкновений. Отталкиваясь именно от такой структуры, стало возможно создание достаточно миниатюрных устройств:
Другой вид ЯГ, также стремящийся к миниатюризации – это ядерный интерференционный гироскоп (ЯИГ), построенный на базе современных технологий лазерного охлаждения атомов и атомной интерферометрии. Конструкционной основой ЯИГ служит т.н. «атомный чип», где происходит когерентная рекомбинация и когерентное расщепление атомов, проходящих через атомный волновод.
Разумеется, на этом список перспективных технологий в гироскопии не исчерпывается и с каждым днём продвижение новых веяний в этой сфере становится всё более заметным.
Каталог гироскопов
Honeywell International Inc. | Американская корпорация
- Дата:
- 1999 – настоящее время
- Головной офис:
- Морристаун
- Сферы деятельности:
- аэрокосмическая промышленность химическая промышленность пластик система контроля автомобильная керамика
- Связанные люди:
- Чарльз Бахман
Просмотреть весь связанный контент →
Honeywell International Inc. , американская компания, занимающаяся передовыми технологиями, которая производит аэрокосмическую и автомобильную продукцию; жилые, коммерческие и промышленные системы управления; специальные химикаты и пластмассы; и инженерные материалы. Нынешняя компания была образована в 1999 году в результате слияния AlliedSignal Inc. и Honeywell Inc. Штаб-квартира находится в Морристауне, штат Нью-Джерси.
Среди продукции Honeywell — системы управления зданием (включая системы отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха), электронные переключатели и двигатели, сигнализация, системы промышленной автоматизации, микроэлектроника, медицинские инструменты, военная и коммерческая авионика и космические системы. Контрольное оборудование компании для оборонных приложений варьируется от систем наведения ракет и бомб до дисплеев в кабине и оптических и электронных датчиков. Это крупный производитель вспомогательных силовых установок для самолетов (используемых для запуска основных двигателей, охлаждения салона и выработки электроэнергии), турбовентиляторных и турбовинтовых двигателей для служебных и региональных самолетов, систем управления двигателями, систем контроля окружающей среды для самолетов и космических кораблей, и колеса и тормоза для коммерческих и военных самолетов. Его автомобильная продукция включает тормоза для грузовиков, турбокомпрессоры, масляные и воздушные фильтры, свечи зажигания, подушки безопасности и системы ремней безопасности. Компания также производит различные волокна, пластмассы и специальные химикаты. В 2000 году в компании работало около 125 000 человек по всему миру.
На момент слияния с AlliedSignal компания Honeywell уже была ведущим мировым поставщиком технологий управления для зданий и промышленности, а также ведущим производителем систем авионики для самолетов и космических кораблей. Его наследие восходит к 1886 году, когда Альберт М. Бутц, американский изобретатель, впервые применивший термостаты для регулирования заслонок печей, основал компанию Butz Thermo-Electric Regulator Company. Впоследствии компания претерпела ряд изменений в собственности и расширила свою продуктовую линейку, а в 1912 она стала Minneapolis Heat Regulator Co. В 1906 году американский инженер Марк К. Ханивелл основал компанию Honeywell Heating Specialty Co, которая специализировалась на водяных теплогенераторах. Две фирмы объединились в 1927 году, чтобы создать компанию Minneapolis-Honeywell Regulator Co., которая в 1934 году приобрела компанию Brown Instrument Co. (основана в 1859 году), производителя промышленных средств управления и индикаторов.
В 1942 г. в качестве оборонного подрядчика правительства США компания Minneapolis-Honeywell создала первый серийный автопилот, а в 1958 ее средства управления полетом помогли запустить первый американский спутник Explorer 1. В 1954 году компания добавила гироскопы к своей продуктовой линейке после приобретения Dolecam Corp. Год спустя она создала совместное предприятие с Raytheon для создания компьютерных систем; она оставалась в компьютерном бизнесе, сначала в мейнфреймах, а затем ненадолго в персональных компьютерах, до 1991 года. В 1963 году компания сменила название на Honeywell Inc. В 1986 году Honeywell приобрела Sperry Aerospace Operations, еще одного крупного поставщика аэрокосмического наведения и навигационного оборудования. от Юнисис.
История AlliedSignal начинается в 1920 году с объединения пяти ведущих американских производителей химической продукции в Allied Chemical & Dye Corporation. Новая компания, созданная финансистом и правительственным советником Юджином Мейером и ученым Уильямом Николсом, появилась в ответ на нехватку химических товаров, таких как красители и лекарства, которая возникла во время Первой мировой войны из-за контроля Германии над миром. химическая промышленность. Этими пятью фирмами были Barrett Company (основана в 1903 как American Coal Products Company), поставляющая химикаты для каменноугольной смолы и кровельные материалы; General Chemical Company (основана в 1899 г.), специализирующаяся на промышленных кислотах; Национальная анилиновая и химическая компания (основана в 1917 г.), производящая красители; Компания Semet-Solvay (основана в 1894 г.) по производству кокса и побочных продуктов; и Solvay Process Company (основана в 1881 г.), производящая щелочи и азотные материалы.
В 1928 году компания Allied Chemical & Dye открыла завод по производству синтетического аммиака и стала ведущим производителем аммиака в мире. После Второй мировой войны компания расширила ассортимент своей продукции, включив в нее нейлон и хладагенты. В 1919 году компания была переименована в Allied Chemical Corporation.58. Четыре года спустя Allied приобрела Union Texas Natural Gas, которая владела нефтегазовыми активами. Первоначально компания была приобретена для обеспечения поставок сырья для химической продукции Allied, но к 1979 году, после того как Allied продала убыточные химические подразделения, на долю Union Texas приходилось 80 процентов доходов материнской компании. В результате в 1981 году из названия компании было исключено Chemical .
Получите подписку Britannica Premium и получите доступ к эксклюзивному контенту. Подпишитесь сейчас
В 1983 году Allied Corporation приобрела Bendix Corporation, крупного производителя автомобильного и аэрокосмического оборудования. К следующему году на Bendix приходилось около 50 процентов доходов Allied, а разведка и добыча нефти и газа приносила около 38 процентов. Bendix была основана в 1924 году, когда основатель компании, американский изобретатель Винсент Бендикс, объединился с французским изобретателем Анри Перро для производства тормозных систем. К 1928 году компания производила более трех миллионов тормозов в год, в основном для General Motors Corporation. В 1928 Bendix приобрела контроль над Eclipse Machine Company, которая производила автомобильные стартеры Винсента Бендикса с 1914 года. В 1929 году компания переключилась на авиационную продукцию и сменила название на Bendix Aviation Corporation (не возвращаясь к названию Bendix Corporation до 1960 года).
В 1985 году Allied Corporation объединилась с Signal Companies в результате сделки, которая на тот момент была крупнейшим промышленным слиянием. Он также продал 50 процентов Union Texas (и оставшуюся долю в 1992 году), а в 1986 она завершила продажу 35 своих разнообразных дочерних предприятий, что позволило ей сконцентрироваться на своих растущих аэрокосмических, электронных и автомобильных операциях. Объединенная компания, первоначально называвшаяся Allied-Signal, была переименована в AlliedSignal в 1993 году, чтобы обозначить полную интеграцию ее бизнес-подразделений. Компания Signal начала свою деятельность как Signal Gasoline Company, региональная бензиновая компания в Калифорнии, основанная Сэмом Мошером в 1922 году. В 1928 году компания занялась добычей нефти и была переименована в Signal Oil & Gas. Он расширился в значительной степени за счет многочисленных слияний и поглощений. Вход Signal в аэрокосмический бизнес начался в 1964 в результате слияния с Garrett Corporation, производителем газовых турбин, систем управления и других компонентов самолетов и ракет. Название Signal Companies было принято в 1968 году. В 1975 году компания приобрела контрольный пакет акций UOP Inc. (ранее Universal Oil Products Company), поставщика технологий для нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности, а в 1981 году она приобрела Ampex Corporation, производитель аудио- и видеопродукции, памяти данных и магнитных лент.
Стэнли И. ВайсАмир Р. Амир
Гироскоп · Ваш личный тренер по здоровью
Общие вопросы
Мы знаем, о чем вы, вероятно, думаете, так что давайте уберем их с дороги…
Какие устройства для этого нужны?
Большинству функций гироскопа нужен только ваш телефон. В вашем iPhone уже есть десятки датчиков, поэтому мы используем их повторно, а не заставляем вас покупать новые носимые устройства. Ваша камера используется в качестве продвинутого датчика еды, а GPS и Wi-Fi используются для определения мест и шагов.
Само приложение будет отслеживать большинство ваших показателей, таких как настроение, кортизол, медитация, дыхание, питание, сон, тренировки и бег.
Наличие большего количества датчиков и носимых устройств улучшит опыт и точность, предоставляя информацию о частоте сердечных сокращений, уровне глюкозы и других показателях. Некоторые рекомендуемые устройства — это Apple Watch, кольцо Oura или весы, которые проверяют жировые отложения. Тысячи других приложений и устройств также поддерживаются благодаря интеграции Apple Health, и вы также можете вводить данные непосредственно в приложение.
Могу ли я доверить вам свои данные?
Конфиденциальность и безопасность лежат в основе использования Gyroscope. Вся компания и бизнес-модель предназначены для обеспечения полного контроля над вашими данными и конфиденциальностью. Вы можете удалить свои данные в любое время или контролировать, кто их видит.
Мы зарабатываем деньги только на подписках, а не на продаже данных. Единственный способ добиться успеха — создать приложение, которое действительно работает и поддерживает ваше здоровье каждый день.
Члены нашей команды ранее помогали создавать множество других сервисов, о которых вы, вероятно, слышали, включая Quizlet, Twitter и SpaceX. Нас финансируют некоторые из ведущих инвесторов Силиконовой долины, в том числе True Ventures и Matrix Partners, которые также были ранними инвесторами в такие компании, как Fitbit, Peloton, Blue Bottle, Apple и многие другие.
Это бесплатно?
Гироскоп имеет бесплатный уровень, который включает в себя отслеживание настроения, медитацию и руководства по улучшению вашего здоровья. Некоторые из наших популярных функций, для запуска которых требуются значительные инженерные ресурсы (например, Places или Health Score), требуют членства, но доступ к ним можно получить за очень небольшую ежемесячную плату.
Сколько это стоит?
У нас есть различные планы: от 5 долларов в месяц за Track, чтобы начать отслеживать ваше здоровье в приложении, до плана с более высоким баллом, который включает тренера по здоровью с искусственным интеллектом и поддержку человека для настройки.
Те, кто хочет получить лучшее из лучшего, могут присоединиться к программе Food Coach, чтобы получить более человеческое руководство и передовые идеи в области питания.
Если вы не хотите платить, вы можете установить приложение бесплатно, чтобы начать работу с некоторыми из основных функций и получить доступ ко всем научным руководствам.
Как показано на…
Приложение дня
«Вы узнаете о себе больше, чем когда-либо раньше».
TechCrunch
«Gyroscope хочет помочь вам отслеживать все о себе и делиться этим с миром»
Поиск продукта
«Товар №1 дня»
thenextweb
«Магия заключается в том, что он просто вычисляет все на основе данных, которые вы уже предоставляете другим приложениям».
MacStories
«Здесь все данные, которые я собираю о своем образе жизни с помощью Apple Watch, социальных сетей и обмена геоданными, объединяются в единую панель инструментов».
Магазин Play
«Они только что вышли на сцену и потихоньку создают фанбазу» – Лучшее из Google Play, Hidden Gems 9.0093Что говорят участники
Истории и результаты от таких же людей, как и вы
«Объективно говоря, исходя из веса, ИМТ, частоты сердечных сокращений в состоянии покоя и способностей к тренировкам, я нахожусь в лучшей физической форме, которую я когда-либо когда-либо был внутри».
Тристен
Гироскоп построил это, и я потерял 5 фунтов за последние три недели.
— Алекс Маккоу (@maccow) 10 ноября 2020 г.Йоханнес потерял 24,5% жира и сейчас готовится к своему следующему триатлону
Практический пример
«Гироскоп — единственный продукт, который упрощает отслеживание моей жизни. С первого взгляда я могу сказать, в чем я преуспеваю, а над чем мне нужно поработать. У меня не проходит и дня без проверки приложения».
Брэндон
Персональный годовой отчет за 2020 год от @gyroscope_app — это так круто! https://t.co/iiYBVPePMcpic.twitter.com/uiYmK5eWfw
(@preshdkumar) 23 декабря 2020 г.Это здорово! Я использую их программу Gyroscope Coach (за последние ~ 6 недель с ее помощью я похудел на 12 фунтов!). https://t.co/rWuJ5l01RB
— Джош Пигфорд (@Shpigford) 25 февраля 2021 г.Сбросил 26,5 фунтов и бегу быстрее, чем когда-либо
Шон
«Gyroscope Coach стал лучшим вложением в мое общее самочувствие, которое я когда-либо делал; физически, умственно, духовно, профессионально».
Роб
Я не был на X даже неделю, но после двух месяцев Gyroscope Pro, а также использования Noom, Gyroscope Coach уже мотивирует меня больше, чем любой другой тренер по отслеживанию здоровья, в котором я был. Мой тренер сказал, что ежедневные 10 тысяч шагов НЕ ОБСУЖДАЮТСЯ… глоток Думаю, я сделаю это
— Ася Давыдова Льюис (@asyapluggedin) 10 ноября 2020 г.«В то время как другие набрали Corona-тела, я похудела, стала лучше спать и стала более активной».
Ларс
Лукас похудел на 45 фунтов за 8 месяцев с помощью гироскопа
Практический пример
30, 2017
«Я уже довольно сильно похудел.
До этого еще далеко, но на этот раз кажется, что все сделано правильно».Roelfina
Обычно я не даю отзывов, но Gyroscope Coach изменил для меня правила игры. Я пользуюсь этой услугой в течение прошлого года, и она помогла мне полностью изменить мой подход к своему образу жизни и своему здоровью. https://t.co/VB8BVR7L0G
— દીપ ↔️ Deep (@deepshah) 13 ноября 2020 г.Хемант похудел на 57 фунтов и улучшил сердечно-сосудистую систему за 10 месяцев использования гироскопа
Практический пример
собирает статистику из различных других сервисов и превращает ее в единый опыт. Как дизайнер, я очень забочусь об эстетике всего, что публикую. Это заставляет меня хотеть поделиться своими результатами со всем миром».
Татьяна
Дизайнер StripeОдно из самых революционных приложений для здоровья, которые я когда-либо использовал.
• персональный тренер по здоровью / отчетность
• диетологи анализируют вашу еду по фото
• синхронизируются со всеми носимыми устройствами (кольцо Oura, Apple Watch, весы withings)
Команда @gyroscope_app — мировой класс! https://t.co/szvQChYNcZ
— presh (@preshdkumar) 10 ноября 2020 г.«X отличается от всего, что я использовал в прошлом, потому что я могу сфотографировать еду и забыть о ней».
Джо
Моя цель – похудеть, и Gyroscope Coach явно помог… какова ваша цель в отношении здоровья? https://t.co/upwIcM1hwCpic.twitter.com/Lfq7Ym8m3f
— Андреа Джексон (@andyjay_81) 14 ноября 2020 г.Разборка гироскопа iPhone 4 — iFixit
Опубликовано: 24 июня 2010 г.
- Избранное: 310
- просмотров: 610.7k
Опубликовано: 24 июня 2010 г.
- Избранное: 310
- просмотров: 610.7k
Разборка
- НазадiPhone 4
- Полный экран
- Опции
- История
- Скачать PDF
- Править
- Перевести
- Встроить это руководство
Введение
Последнее творение Apple — iPhone 4 — оснащен гироскопом MEMS внутри красивой оболочки. Но как работает этот маленький чип и что он делает?
Мы сотрудничали с Chipworks, чтобы предоставить вам всесторонний взгляд на науку, стоящую за этими микрогироскопами.
Мы также подготовили руководство по ремонту iPhone 4 с пошаговыми инструкциями по ремонту вашего собственного iPhone. В настоящее время мы уже предлагаем много запчастей для iPhone 4.
Это разборка , а не руководство по ремонту. Чтобы отремонтировать iPhone 4, воспользуйтесь нашим сервисным руководством.
Прежде чем мы углубимся в мельчайшие детали, давайте разберемся, что на самом деле делает гироскоп.
Согласно определению Википедии, «гироскоп — это устройство для измерения или поддержания ориентации, основанное на принципах сохранения углового момента». Ключевой фразой является измерение или поддержание ориентации , что является точной причиной, по которой iPhone 4 содержит одну из этих штуковин.
Механический гироскоп, подобный показанному слева, использует вращающийся ротор в центре для обнаружения изменений ориентации.
В iPhone 4 используется микроскопическая электронная версия вибрационного гироскопа, называемого гироскопом MEMS.
Редактировать
Микроэлектромеханическая система (МЭМС) представляет собой встроенную систему, которая объединяет электронные и механические компоненты в очень небольшом масштабе.
Базовое устройство MEMS состоит из ASIC и микромеханического кремниевого датчика.
Чип AGD1 2022 FP6AQ, обнаруженный в iPhone 4, представляет собой гироскоп MEMS, который, по слухам, был разработан STMicroelectronics.
Редактировать
- org/HowToDirection”>
Компания Chipworks подтвердила, что гироскоп MEMS внутри iPhone 4 почти идентичен серийному гироскопу STMicroelectronics L3G4200D.
Изображение кристалла, которое вы видите слева, — это кристалл GK10A MEMS, установленный в L3G4200D.
GK10A состоит из пластины, называемой «пробной массой», которая вибрирует (колеблется) при подаче управляющего сигнала на набор пластин управляющего конденсатора.
Когда пользователь поворачивает телефон, пробная масса смещается в направлениях X, Y и Z под действием сил Кориолиса. Процессор ASIC определяет смещение контрольной массы через конденсаторные пластины, расположенные под контрольной массой, а также пальчиковые конденсаторы по краям упаковки.
Редактировать
org/HowToDirection”>
Кристалл V654A ASIC (виден слева) преобразует крошечные емкостные сигналы от кристалла MEMS GK10A в цифровой сигнал, который подается в iPhone 4.
Эти данные используются, например, для поворота руля автомобиля или прицеливания в одной из многочисленных видеоигр для iPhone 4.
Для инженеров-механиков: чувствительность МЭМС-гироскопов обычно выражается в мВ/dps (или градусах в секунду), поэтому выходной сигнал генератора (в мВ), разделенный на чувствительность (мВ/dps), дает угловую скорость, применяемую к пакет, в градусах в секунду.
Редактировать
org/HowToDirection”>
Чипы, описанные ниже, не являются частью iPhone 4, но включены для иллюстрации невероятной структуры МЭМС-гироскопов.
На этих фотографиях показан трехосный МЭМС-гироскоп ST LYPR540AH, снятый с помощью сканирующего электронного микроскопа (СЭМ).
Устройства MEMS требуют чрезвычайно сложных и чувствительных производственных процессов для обеспечения точности, необходимой для надежных датчиков.
Для большинства МЭМС-устройств требуется сочетание нанесения слоя пленки, формирования рисунка для маскировки областей нанесенной пленки, оставшихся после травления, и травления для удаления лишней пленки для получения конечного продукта.
Редактировать
- Гироскопы
MEMS могут иметь удивительные конструкции осцилляторов, такие как этот гироскоп Kionix. Такого рода красота невидима невооруженным глазом, скрытая глубоко под черным покровом.
Микронные полосы на изображениях дают представление об их миниатюрном масштабе. Толщина осциллятора, показанного на втором рисунке, составляет около четверти диаметра среднего человеческого волоса или около трех эритроцитов, расположенных рядом.
Редактировать
org/HowToDirection”>
Здесь показано изображение корпуса SiTime SI8002AC со снятым внешним защитным кожухом.
ASIC, который преобразует необработанные сигналы генератора, устанавливается поверх самого генератора, и они соединяются друг с другом проводом для передачи сигнала. Весь этот блок полностью запечатан внутри пластиковой внешней упаковки.
- org/HowToDirection”>
Второе изображение представляет собой рентгеновский снимок конфигурации матрицы Bosch BMA 220, расположенной друг над другом. Проволочные соединения соединяют матрицы как вместе, так и с массивом шариковых решеток.
Укладочные матрицы позволяют производителям чипов упаковывать больше функций на той же площади. Это особенно важно для мобильных устройств, таких как iPhone 4, где место на плате минимально.
Редактировать
Эти два изображения представляют собой сканы SEM генератора внутри SiTime SI8002AC.
На проектирование, производство и внедрение устройств МЭМС уходит много инженерных работ. Устройства MEMS действительно ликвидируют разрыв между электротехникой и машиностроением, и в их разработке участвуют инженеры-технологи, инженеры по материалам, механике, электрике, химикам, компьютерам и программному обеспечению.