Главная
Инерция единица измерения: Единицы измерения момента инерции

Инерция единица измерения: Единицы измерения момента инерции

Конвертер момента инерции • Механика • Определения единиц • Онлайн-конвертеры единиц измерения

Мы используем файлы cookie для персонализации контента, рекламы и анализа посещаемости сайта. Файлы cookie необходимы для функционирования сайта TranslatorsCafe.com. Вы можете заблокировать использование cookie в браузере, однако в этом случае не все функции сайта будут работать. Если вы продолжаете пользоваться сайтом TranslatorsCafe.com, то мы считаем, что вы согласны с тем, что ваш браузер будет принимать файлы cookie нашего сайта. Подробнее…

OK

Функциональность этого сайта будет ограничена, так как в Вашем браузере отключена поддержка JavaScript!

Random converter

Конвертер длины и расстоянияКонвертер массыКонвертер мер объема сыпучих продуктов и продуктов питанияКонвертер площадиКонвертер объема и единиц измерения в кулинарных рецептахКонвертер температурыКонвертер давления, механического напряжения, модуля ЮнгаКонвертер энергии и работыКонвертер мощностиКонвертер силыКонвертер времениКонвертер линейной скоростиПлоский уголКонвертер тепловой эффективности и топливной экономичностиКонвертер чисел в различных системах счисления.

Конвертер единиц измерения количества информацииКурсы валютРазмеры женской одежды и обувиРазмеры мужской одежды и обувиКонвертер угловой скорости и частоты вращенияКонвертер ускоренияКонвертер углового ускоренияКонвертер плотностиКонвертер удельного объемаКонвертер момента инерцииКонвертер момента силыИмпульс (количество движения)Импульс силыКонвертер вращающего моментаКонвертер удельной теплоты сгорания (по массе)Конвертер плотности энергии и удельной теплоты сгорания топлива (по объему)Конвертер разности температурКонвертер коэффициента теплового расширенияКонвертер термического сопротивленияКонвертер удельной теплопроводностиКонвертер удельной теплоёмкостиКонвертер энергетической экспозиции и мощности теплового излученияКонвертер плотности теплового потокаКонвертер коэффициента теплоотдачиКонвертер объёмного расходаКонвертер массового расходаКонвертер молярного расходаКонвертер плотности потока массыКонвертер молярной концентрацииКонвертер массовой концентрации в раствореКонвертер динамической (абсолютной) вязкостиКонвертер кинематической вязкостиКонвертер поверхностного натяженияКонвертер паропроницаемостиКонвертер плотности потока водяного параКонвертер уровня звукаКонвертер чувствительности микрофоновКонвертер уровня звукового давления (SPL)Конвертер уровня звукового давления с возможностью выбора опорного давленияКонвертер яркостиКонвертер силы светаКонвертер освещённостиКонвертер разрешения в компьютерной графикеКонвертер частоты и длины волныОптическая сила в диоптриях и фокусное расстояниеОптическая сила в диоптриях и увеличение линзы (×)Конвертер электрического зарядаКонвертер линейной плотности зарядаКонвертер поверхностной плотности зарядаКонвертер объемной плотности зарядаКонвертер электрического токаКонвертер линейной плотности токаКонвертер поверхностной плотности токаКонвертер напряжённости электрического поляКонвертер электростатического потенциала и напряженияКонвертер электрического сопротивленияКонвертер удельного электрического сопротивленияКонвертер электрической проводимостиКонвертер удельной электрической проводимостиЭлектрическая емкостьКонвертер индуктивностиКонвертер реактивной мощностиКонвертер Американского калибра проводовУровни в dBm (дБм или дБмВт), dBV (дБВ), ваттах и др.
единицахКонвертер магнитодвижущей силыКонвертер напряженности магнитного поляКонвертер магнитного потокаКонвертер магнитной индукцииРадиация. Конвертер мощности поглощенной дозы ионизирующего излученияРадиоактивность. Конвертер радиоактивного распадаРадиация. Конвертер экспозиционной дозыРадиация. Конвертер поглощённой дозыКонвертер десятичных приставокПередача данныхКонвертер единиц типографики и обработки изображенийКонвертер единиц измерения объема лесоматериаловВычисление молярной массыПериодическая система химических элементов Д. И. Менделеева

Определения единиц конвертера «Конвертер момента инерции» на русском и английском языках

килограмм кв. метр

Килограмм-квадратный метр (кг·м²) — производная единица измерения момента инерции в Международной системе единиц СИ, равная моменту инерции материальной точки массой один килограмм, находящейся на расстоянии один метр от оси вращения.

килограмм кв. сантиметр

Килограмм-квадратный сантиметр (кг·см²) — единица измерения момента инерции в Международной системе единиц СИ, дольная относительно килограмма-квадратного метра и равная моменту инерции материальной точки массой один килограмм, находящейся на расстоянии один сантиметр от оси вращения.

килограмм кв. миллиметр

Килограмм-квадратный миллиметр (кг·мм²) — единица измерения момента инерции в Международной системе единиц СИ, дольная относительно килограмма-квадратного метра и равная моменту инерции материальной точки массой один килограмм, находящейся на расстоянии один миллиметр от оси вращения.

грамм кв. сантиметр

Грамм-квадратный сантиметр (кг·cм²) — производная единица измерения момента инерции в системе СГС, равная моменту инерции материальной точки массой один грамм, находящейся на расстоянии один сантиметр от оси вращения.

грамм кв. миллиметр

Грамм-квадратный миллиметр (г·мм²) — единица измерения момента инерции в СГС, дольная относительно грамма-квадратного сантиметра и равная моменту инерции материальной точки массой один грамм, находящейся на расстоянии один миллиметр от оси вращения.

килограмм-сила метр кв. секунда

Килограмм-сила-метр-секунда в квадрате (кгс·с²) — внесистемная метрическая единица измерения момента инерции.

унция кв. дюйм

Унция-квадратный дюйм (унция ·дюйм²) — единица измерения момента инерции в американской и английской традиционных системах мер, равная моменту инерции материальной точки массой одну унцию, находящейся на расстоянии один дюйм от оси вращения.

унция-сила дюйм кв. секунда

Унция-сила-дюйм-секунда в квадрате (унция-сила·дюйм·с²)

— единица измерения момента инерции в американской и английской традиционных системах мер.

фунт кв. фут

Фунт-квадратный фут (фунт·фут²) — единица измерения момента инерции в американской и английской традиционных системах мер, равная моменту инерции материальной точки массой один фунт, находящейся на расстоянии один фут от оси вращения.

фунт-сила фут кв. секунда

Фунт-сила-фут-секунда в квадрате (фунт-сила·фут·с²) — единица измерения момента инерции в американской и английской традиционных системах мер.

фунт кв. дюйм

Фунт-квадратный дюйм (фунт·дюйм²) — единица измерения момента инерции в американской и английской традиционных системах мер, равная моменту инерции материальной точки массой один фунт, находящейся на расстоянии один дюйм от оси вращения.

фунт-сила дюйм кв. секунда

Фунт-сила-дюйм-секунда в квадрате (фунт-сила·дюйм·с²) — единица измерения момента инерции в американской и английской традиционных системах мер.

слаг кв. фут

Слаг-квадратный дюйм (слаг·дюйм²) — единица измерения момента инерции в американской и английской традиционных системах мер, равная моменту инерции материальной точки массой один слаг, находящейся на расстоянии один дюйм от оси вращения.

Преобразовать единицы с помощью конвертера «Конвертер момента инерции»

Компактный калькулятор Полный калькулятор Определения единиц

Вы затрудняетесь в переводе единицы измерения с одного языка на другой? Коллеги готовы вам помочь. Опубликуйте вопрос в TCTerms и в течение нескольких минут вы получите ответ.

Механика

Механика — область физики, изучающая движение материальных объектов и взаимодействие между ними.

Конвертер момента инерции

Момент инерции — скалярная физическая величина, мера инертности во вращательном движении, так же, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении. Это свойство, связанное с распределением масс в теле, которое характеризует его сопротивление вращению вокруг оси, а также стремление сохранить это вращение. Момент инерции — это «вращательная инерция» вращающегося тела. Иными словами, объект, который вращается, стремится к сохранению вращательного движения и будет его сохранять до тех пор, пока на него не подействует внешний момент силы.

Единица измерения СИ: кг·м², СГС — г/см².

Использование конвертера «Конвертер момента инерции»

На этих страницах размещены конвертеры единиц измерения, позволяющие быстро и точно перевести значения из одних единиц в другие, а также из одной системы единиц в другую. Конвертеры пригодятся инженерам, переводчикам и всем, кто работает с разными единицами измерения.

Изучайте технический английский язык и технический русский язык с нашими видео! — Learn technical English and technical Russian with our videos!

Пользуйтесь конвертером для преобразования нескольких сотен единиц в 76 категориях или несколько тысяч пар единиц, включая метрические, британские и американские единицы. Вы сможете перевести единицы измерения длины, площади, объема, ускорения, силы, массы, потока, плотности, удельного объема, мощности, давления, напряжения, температуры, времени, момента, скорости, вязкости, электромагнитные и другие. », то есть «…умножить на десять в степени…». Компьютерная экспоненциальная запись широко используется в научных, математических и инженерных расчетах.

Мы работаем над обеспечением точности конвертеров и калькуляторов TranslatorsCafe.com, однако мы не можем гарантировать, что они не содержат ошибок и неточностей. Вся информация предоставляется «как есть», без каких-либо гарантий. Условия.

Если вы заметили неточность в расчётах или ошибку в тексте, или вам необходим другой конвертер для перевода из одной единицы измерения в другую, которого нет на нашем сайте — напишите нам!

Канал Конвертера единиц TranslatorsCafe.com на YouTube

Перевод единиц измерения Осевых моментов инерции масс = осевых моментов инерции тел при вращении.

Раздел недели: Плоские фигуры. Свойства, стороны, углы, признаки, периметры, равенства, подобия, хорды, секторы, площади и т.д.


Поиск на сайте DPVA

Поставщики оборудования

Полезные ссылки

О проекте

Обратная связь

Ответы на вопросы.

Оглавление

Таблицы DPVA.ru – Инженерный Справочник



Адрес этой страницы (вложенность) в справочнике dpva.ru:  главная страница 

/ / Техническая информация/ / Алфавиты, номиналы, единицы/ / Перевод единиц измерения величин. Перевод единиц измерения физических величин. Таблицы перевода единиц величин. Перевод химических и технических единиц измерения величин. Величины измерения. Таблицы соответствия величин. / / Перевод единиц измерения Осевых моментов инерции масс = осевых моментов инерции тел при вращении.

Поделиться:   

Перевод единиц величин осевых моментов инерции масс = осевых моментов инерции тел при вращении.

Момент инерции в динамике вращательного движения соответствует массе тела в динамике поступательного движения. Если не поняли, то, значит, Вам это сейчас не нужно 🙂

Перевести из:

Перевести в:

кг*м2 = kg*m2

г*см2 = g*cm2

фунт *фут2 = lbm *ft2

фунт*дюйм2 = lbm *in2

слаг*фут2 = slug*ft2

слаг*дюйм2 = slug*in2

кг*м2 это:

1 1 x 1072. 37 x 1013.42 x 1037.38 x 10-11.06 x 102

г*см2это:

 1 x 10-712.37 x 10-63.42 x 10-47.38 x 10-81.06 x 105

фунт *фут2это:

 4.21 x 10-24.21 x 10511.44 x 1023.11 x 10-24.48

фунт*дюйм2это:

 2.93 x 10-42.93 x 1036.94 x 10-312.16 x 10-43.11 x 10-2

слаг*фут2это:

1. 361.36 x 1073.22 x 1014.63 x 10311.44 x 102

слаг*дюйм2это:

 9.42 x 10-39.42 x 1042.23 x 10-13.22 x 1016.94 x 10-31

Поиск в инженерном справочнике DPVA. Введите свой запрос:

Дополнительная информация от Инженерного cправочника DPVA, а именно – другие подразделы данного раздела:
Поиск в инженерном справочнике DPVA. Введите свой запрос:

Если Вы не обнаружили себя в списке поставщиков, заметили ошибку, или у Вас есть дополнительные численные данные для коллег по теме, сообщите , пожалуйста.
Вложите в письмо ссылку на страницу с ошибкой, пожалуйста.

Коды баннеров проекта DPVA.ru
Начинка: KJR Publisiers

Консультации и техническая
поддержка сайта: Zavarka Team

 Проект является некоммерческим. Информация, представленная на сайте, не является официальной и предоставлена только в целях ознакомления. Владельцы сайта www.dpva.ru не несут никакой ответственности за риски, связанные с использованием информации, полученной с этого интернет-ресурса. Free xml sitemap generator

Единица момента инерции

В физике момент инерции используется для получения основного количественного измерения инерции вращения. Противоположный акт, проявляемый телом против изменения его вращения вокруг оси (это вращение может быть вызвано как внутренним, так и внешним образом). Он также основан на распределении массы тела конкретно относительно оси вращения. Давайте посмотрим на единицы момента инерции, разницу между единицей момента инерции и единицей момента силы в системе СИ, различные типы единиц инерции и узнаем о единице момента инерции в системе СИ (единица инерции в системе СИ).

Единицей момента инерции в СИ является кг м2, где кг — единица массы, а м — единица длины. Между единицей момента инерции и единицей момента силы возникает много путаницы. Единица момента инерции в системе СИ выражается в кг·м2, а единица момента силы – в Нм, где Н – единица силы, м – единица длины.

Читайте также –

  • Решения NCERT для 11 класса физики
  • NCERT Solutions для 12 класса физики
  • Решения NCERT для всех субъектов

Момент инерции Определение:

Момент инерции кого-либо или объекта рассматривается как экстенсивное свойство или аддитивное свойство этого тела. Определение момента инерции дается как произведение массы сечения на квадрат расстояния между центром тяжести сечения и базовой осью. Он также дает отношение полного углового момента объекта к его угловой скорости относительно его главной оси. I =L/ω , I представляет момент инерции, L дает угловой момент, а ω дает угловую скорость. Другими терминами, описывающими момент инерции, являются инерция вращения, момент инерции массы, второй момент массы, угловой момент массы. Он известен как величина, которая может определить крутящий момент, необходимый для желаемого углового ускорения вокруг оси вращения. Для жесткой составной системы момент инерции принимается как сумма всех моментов инерции системы. Величина крутящего момента, необходимая для возникновения углового ускорения, пропорциональна моменту инерции тела.

Факторы, влияющие на момент инерции:

Момент инерции зависит от некоторых факторов,

  • Плотность материала
  • Размер и форма тела
  • Ось вращения

    • , Пусть теперь, мы видим, как работает момент инерции для системы частиц и твердых тел.

    Момент инерции для системы частиц:

    Для системы частиц момент инерции можно записать

    I=∑m i r i 2

    Где r i представляет собой перпендикулярное расстояние между осью и ее частицей, которая содержит массу m i .

    Момент инерции для твердых тел:

    Момент инерции для непрерывного распределения массы определяется интегральной формой. Система считается разделенной на бесконечно малый элемент массой dm, а x будет расстоянием между массовым элементом и осью вращения. Момент инерции твердых тел равен

    I=∫ r 2 dm

    Moment of inertia for different objects:

    77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 7. 9

    Единица момента инерции в СИ:

    Единицей момента инерции в СИ является кг м 2 , где кг — единица массы, а м — единица длины.

    Также читайте :

    • NCERT заметки Класс 11 Физика Глава 7 Система частиц и вращательное движение
    • Решения NCERT для 11 класса Физика Глава 7 Система частиц и вращательное движение
    • NCERT Пример 11 Решения по физике Глава 7 Система частиц и вращательное движение

    Другие единицы момента инерции:

    Существуют и другие единицы, используемые для представления момента инерции в различных формулах. Они перечислены ниже. указано как кгм 2 или ft.ln.s 2

    Размерная формула для единицы момента инерции дается как М момента инерции:

    Shapes Moment of inertia
    Solid cylinder or disc with the symmetric Axis I = 1/2 (MR 2 )
    Обруч с симметричной осью I = MR 2
    SOLID SPEARE I = 2/5 (гр
    SOLID I = 2/5 (гр
    . 2 )
    Стержень вокруг центра I = 1/12 (ML 2 )
    Сплошной цилиндр с центральным диаметром I = 1/2 (MR 2 90) (105 4 90) MR 2 )
    Обруч около диаметра I = 1/2 (MR 2 )
    Тонкая сферическая раковина I = 2/3 (MR 2 )
    I = 2/3 (MR 2 )
    I = 2/3. около конца I = 1/3 (ML 2 )
    Блок кг.0007 фунт M в 2
    кг. 2 1×10 -7

    1

    		 2.37×10 -6 3.42×10 -4
    lb m ft 2 4.21× 10 -2 4.21×10 5

    1

    		 1.44×10 2
    lb m in 2 2.93×10 -4 2.93×10 3 6.94×10 -3

    1

    для твердых тел, Момент инерции для различных объектов, Единица момента инерции в системе СИ, Другие единицы момента инерции, Преобразование значений между различными единицами момента инерции. Давайте обсудим некоторые часто задаваемые вопросы и ответы на них, связанные с единицей момента инерции из класса 10, класса 11 и класса 12.

    Также проверка-

    • NCERT Пример класса 11th Physics Solutions
    • .
    • NCERT Notes 12-й класс Физика
    • NCERT Notes для всех предметов

    Часто задаваемые вопросы (FAQ) – единица момента инерции – определение, единица измерения, часто задаваемые вопросы

    Вопрос: Какова единица измерения момента инерции?

    Ответ:

    Единицей измерения момента инерции является кгм.

    Ответ:

    Момент инерции является произведением массы сечения на квадрат расстояния между центром тяжести сечения и базовой осью. Единицей момента инерции в СИ является кг м 9.0049 2 тогда как единицей момента силы является Нм, где Н – единица силы, м – единица длины.

    Вопрос: Укажите символ момента инерции:

    Ответ:

    Момент инерции представлен символом или буквой «I».

    Вопрос: Какова единица момента инерции в системе мкс?

    Ответ:

    Единица момента инерции в СИ и единица момента инерции в системе МКС совершенно одинаковы. Момент инерции в системе МКС задается как kgm 2 .

    Вопрос: Укажите единицу измерения момента силы в системе СИ.

    Ответ:

    Между единицей момента инерции и единицей момента силы возникает много путаницы. Единица СИ момента инерции задается как кг м 2 , тогда как единица момента силы – Нм, где Н – единица силы, м – единица длины.

    Вопрос: Приведите размерную формулу единицы момента инерции.

    Ответ:

    Размерная формула для единицы момента инерции дается как M 1 L 2 T 0 .

    Вопрос: Что такое момент инерции твердых тел?

    Ответ:

    Момент инерции для непрерывного распределения массы определяется интегральной формой. Система считается разделенной на бесконечно малый элемент массой dm, а x будет расстоянием между массовым элементом и осью вращения. Момент инерции твердых тел равен

    I=∫ r 2 dm

    Вопрос: Преобразовать мм4 в м4?

    Ответ:

    1 мм = 10 -3 M

    мм 4 = 10 -12 M 4

    Вопрос: Конвертируйте CM4 до MM4??

    Ответ:

    1 см=10 мм

    см 4 =10 4 мм 4

    Что такое инерциальная единица измерения? · VectorNav

    Статьи по инерциальной навигации

    Инерциальный измерительный блок (IMU) — это устройство, которое обычно состоит из гироскопов для измерения и сообщения угловой скорости и акселерометров для измерения и сообщения удельной силы. В этом разделе мы углубимся во внутреннюю работу инерциального измерительного блока, чтобы изучить все соответствующие спецификации и информацию, необходимую для выбора правильного IMU для вашего приложения.

    Что такое IMU?

     

    Инерциальный измерительный блок (IMU) — это устройство, которое может измерять и сообщать об удельном весе и угловой скорости объекта, к которому оно прикреплено. IMU обычно состоит из:

    • Гироскопы: обеспечивают измерение угловой скорости
    • Акселерометры: измерение удельной силы/ускорения
    • Магнитометры (дополнительно): измерение магнитного поля, окружающего систему

    В результате добавления магнитометра и алгоритмов фильтрации для определения информации об ориентации появилось устройство, известное как система ориентации и направления (AHRS). Вы можете узнать больше о том, как работает AHRS, в разделе 1.6 Учебника по инерциальной навигации.

    Автор ArnoldReinhold — собственная работа, CC BY-SA 4. 0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=82248569

    Рисунок 1: Инерциальный измерительный блок Apollo

     

    IMU доступны в нескольких классах производительности. Они делятся на одну из четырех категорий в зависимости от характеристик акселерометра и гироскопа:

    • Потребительский/автомобильный класс
    • Промышленный класс
    • Тактический класс 
    • Класс навигации

    Эти категории производительности обычно определяются на основе стабильности смещения датчика во время движения, поскольку стабильность смещения во время движения играет очень большую роль в определении характеристик инерциальной навигации. В таблице ниже представлена ​​сводная информация о производительности различные сорта для этих спецификаций.

     

    Таблица 1. Классы производительности инерциальных датчиков
    МАРКА СТОИМОСТЬ СТАБИЛЬНОСТЬ ГИРОСТАБИЛЬНОСТИ ПРИ РАБОТЕ ВРЕМЯ НАВИГАЦИИ ОТКАЗА GNSS ПРИЛОЖЕНИЯ
    Потребитель <\$10 — — Смартфоны
    Промышленный \$100-\$1000 <10°/час <1 \минута БПЛА
    Тактический \$5,000-\$50,000 <1°/час <10 \минут Умные боеприпасы
    Навигация <\$100,000 <0,1°/час Несколько часов Военный

     

    VectorNav предлагает два класса IMU, основанных на акселерометрах и гироскопах MEMS. Ниже представлена ​​таблица, иллюстрирующая разницу между прибором промышленного класса ВН-100 и прибором тактического класса ВН-110.

    Решения VectorNav IMU/AHRS
    ВН-100
    ВН-110
       

     

    Давайте углубимся в конкретные датчики, используемые в IMU, а именно акселерометр и гироскоп.

    АКСЕЛЕРОМЕТР

    Акселерометр — это основной датчик, отвечающий за измерение инерционного ускорения или изменения скорости с течением времени. Он бывает различных типов, включая механические акселерометры, кварцевые акселерометры и акселерометры МЭМС. Акселерометр MEMS, по сути, представляет собой груз, подвешенный на пружине, как показано на рис. 2. Масса известна как контрольная масса, а направление, в котором масса может двигаться, называется осью чувствительности. Когда акселерометр подвергается к линейному ускорению вдоль оси чувствительности ускорение вызывает смещение контрольной массы в одну сторону с величиной отклонения, пропорциональной ускорению.

    Рисунок 2: Модель простого акселерометра

     

    Чтобы узнать больше о работе акселерометра MEMS, см. Раздел 1.3 или чтобы понять различные характеристики, связанные с выбором подходящий акселерометр для вашего приложения см. в Разделе 3.1 Учебника по инерциальной навигации VectorNav.

     

    ГИРОСКОП

    Гироскоп — это инерциальный датчик, измеряющий угловую скорость объекта относительно инерциальной системы отсчета. На рынке доступно множество различных типов гироскопов, которые варьируются в зависимости от уровня производительности и включают в себя механические гироскопы, волоконно-оптические гироскопы (ВОГ), кольцевые лазерные гироскопы (КЛГ) и кварцевые/МЭМС-гироскопы. Кварцевые и МЭМС-гироскопы обычно используются на рынках потребительского, промышленного и тактического уровня, в то время как волоконно-оптические гироскопы охватывают все четыре категории производительности. Кольцевые лазерные гироскопы обычно имеют стабильность смещения во время движения в диапазоне от 1 ° / час до менее 0,001 ° / час, включая тактические и навигационные классы. Механические гироскопы составляют самые высокопроизводительные гироскопы, доступные на рынке, и могут достигать стабильности смещения во время работы менее 0,0001 °/час.

    Рис. 3. Простой гироскоп — конфигурация камертона

     

    Чтобы узнать больше о работе МЭМС-гироскопа, см. подходящий акселерометр для вашего приложения, см. Раздел 3.1 Учебника по инерциальной навигации VectorNav.

    МАГНИТОМЕТР

    Магнитометр — это тип датчика, который измеряет силу и направление магнитного поля. Хотя существует множество различных типов магнитометров, большинство магнитометров MEMS полагаются на магнитосопротивление для измерения окружающего магнитного поля. Магниторезистивный магнитометры состоят из пермаллоев, которые изменяют сопротивление из-за изменений в магнитных полях. Как правило, магнитометры MEMS используются для измерения локального магнитного поля, которое состоит из комбинации магнитного поля Земли, а также любого другого магнитного поля. поля, создаваемые близлежащими объектами.

    Рис. 4. Стандартный дипольный магнит

     

    Как работает инерциальный измерительный блок (IMU)?

    Отдельный инерциальный датчик может воспринимать измерения только вдоль или вокруг одной оси. Чтобы обеспечить трехмерное решение, три отдельных инерциальных датчика должны быть установлены вместе в ортогональный кластер, известный как триада. Этот набор инерционных датчики, установленные в триаду, обычно называют 3-осевыми инерционными датчиками, поскольку датчик может обеспечивать одно измерение по каждой из трех осей. Аналогично, инерциальная система, состоящая из 3-х осевого акселерометра и 3-х осевого гироскопа, называется в качестве 6-осевой системы, поскольку она обеспечивает два разных измерения по каждой из трех осей, что в сумме дает шесть измерений.

Оставить комментарий