Как сделать в домашних условиях гироскоп: Как сделать гироскоп в домашних условиях. Энциклопедия технологий и методик. Процесс изготовления роторного механического гироскопа

Как работает гироскоп – строительство и ремонт

Проще говоря, гироскоп – это волчок, который быстро вращается вокруг вертикальной оси, прикрепленный к рамке, которая может вращаться вокруг горизонтальной оси, и прикрепленный к другой рамке, которая вращается вокруг третьей оси. Как бы вы ни вращали волчок, он всегда остается в вертикальном положении. Датчики получают сигнал о том, как спиннер ориентирован относительно рамок, а процессор получает информацию и с высокой степенью точности считывает, как рамки в данном случае должны быть расположены относительно силы тяжести.

Содержание

Что такое гироскоп в смартфоне

Современные мобильные устройства в большинстве случаев оснащены гироскопом. Их также называют гироскопическими датчиками. Этот компонент смартфона работает непрерывно, автономно и не требует калибровки. Это устройство не обязательно должно быть включено, но в некоторых телефонах есть функция его отключения в целях экономии энергии. Она имеет форму микроэлектромеханической схемы, расположенной под корпусом смартфона.

Для чего он используется

Внедрение технологии giro в мобильные устройства значительно расширило их функциональность и добавило новый способ управления устройством. Например, просто встряхните телефон, чтобы ответить на входящий звонок. Изменение ориентации экрана путем наклона смартфона также возможно благодаря гироскопическим датчикам, которые обеспечивают стабилизацию камеры. В приложении “Калькулятор” простой поворот экрана на 90 градусов открывает дополнительные функции.

Благодаря гироскопу стало очень удобно пользоваться картами, встроенными в смартфон. Если человек повернет свое устройство “лицом”, например, к определенной улице, она появится на карте с большой точностью. Хороший смартфон с гироскопом открывает интересные возможности для мобильных игр. Вождение виртуального автомобиля становится невероятно реалистичным, когда вы используете вращение смартфона для управления им. В технологии виртуальной реальности гироскопические датчики отслеживают вращение головы.

Как работает гироскопический датчик

Гироскопический датчик имеет две массы, движущиеся в противоположных направлениях. При наличии угловой скорости на массы действует сила Кориолиса, направленная перпендикулярно их движению. Массы смещаются на величину, пропорциональную приложенной скорости. Расстояние между подвижным и неподвижным электродами изменяется, что приводит к изменению емкости конденсатора и напряжения на его катушках, что уже является электрическим сигналом. Эти электронные сигналы регистрируются датчиком гироскопа.

Как проверить, есть ли в вашем смартфоне гироскоп

Простой способ – посмотреть технические характеристики устройства на официальном сайте производителя. Если есть гироскопический датчик, он обязательно будет указан. Некоторые производители умалчивают о наличии или отсутствии гироскопа в телефоне, не желая тратить на него место. Это понятно – все хотят, чтобы телефон был легче и тоньше. В этих случаях могут помочь сторонние приложения.

На YouTube есть целый раздел видеороликов, которые можно поворачивать на 360 градусов. Если вы можете управлять этим видео, вращая смартфон, значит, гироскоп работает. Вы также можете установить приложение AnTuTu Benchmark, которое выполняет полную диагностику вашего устройства. Там вы найдете строку о наличии или отсутствии гироскопа.

Какие телефоны оснащены гироскопом

Первым смартфоном, оснащенным датчиком гироскопа, стал Iphone 4. Покупатели положительно отреагировали на это новшество, и с тех пор гироскопы начали заполнять рынок. Все последующие версии смартфонов Apple были оснащены гироскопами. Владельцам устройств на базе android в этом отношении немного сложнее, но вы можете спросить у консультанта перед покупкой или проверить самостоятельно. Гироскоп в телефоне является важным дополнением.

Видео

Гироскоп: применение

Чаще всего он используется как измерительный элемент в гироскопах наведения, а также как датчик угла поворота или угловой скорости в устройствах, работающих под автоматическим управлением. В некоторых случаях гироскоп может служить в качестве генератора энергии или крутящего момента.

Принцип работы гироскопа позволяет широко использовать его в авиации, судоходстве и аэрокосмической промышленности. Почти каждое глубоководное судно имеет гирокомпас для автоматического или ручного управления судном, а некоторые также используют гиростабилизаторы. Корабельная система наведения огня обычно оснащена рядом дополнительных гироскопов для обеспечения стабильной системы отсчета или для измерения угловых скоростей.

Вертолеты и самолеты также в обязательном порядке оснащаются этими устройствами для получения достоверной информации о работе системы навигации и стабилизации. К таким устройствам относятся авиагоризонт, гироскопический индикатор крена и тангажа и гироскоп. Если рассматривать вертолет с гироскопом, то это устройство может служить как индикатором, так и датчиком автопилота.

Многие самолеты оснащены гиростабилизированными магнитными компасами и другими устройствами, такими как гирокамеры, гироскопы и приборы навигационного прицеливания. В военной авиации гироскопы широко используются в качестве компонентов бомбовых и орудийных прицелов.

Что такое гироскоп в смартфоне?

Гироскоп в мобильном телефоне не имеет ничего общего с традиционным механическим устройством. В данном случае модуль представляет собой микроскопический электронный чип, способный вычислять угловые скорости, передавая соответствующую информацию в виде электрических сигналов. Как правило, размеры такого чипа составляют всего несколько миллиметров. Вообще отвечая на вопрос “Гироскоп в смартфоне – что это такое?”, непосвященному может показаться, что особых преимуществ у владельца этого чипа нет – использование устройства направлено лишь на определение отклонения мобильного гаджета от собственной оси. Но так ли это на самом деле?

Разница между гироскопом и акселерометром

Гироскоп в смартфоне – что это такое? Этот модуль способен передавать определенным приложениям данные об угле наклона мобильного гаджета по отношению к земной поверхности. Аналогичная функция также возложена на акселерометр. Однако эти устройства работают по-разному. Наконец, акселерометр основан на вычислении собственного ускорения в пространстве. На практике эти две системы взаимозаменяемы. По этой причине современные смартфоны оснащены как гироскопом, так и акселерометром.

Функции гироскопа

Зачем нужен гироскоп в смартфоне? Использование датчика открывает следующие возможности. Прежде всего, элементарно встряхнув мобильный телефон, пользователь может быстро ответить на входящий звонок. Гироскоп позволяет просматривать изображения, переключать аудиодорожки в плеере и облегчает переворачивание страниц при просмотре текстовых документов.

Зачем еще смартфону гироскоп? Этот модуль становится чрезвычайно полезным при использовании калькулятора. Наклоняя гаджет в ту или иную сторону, можно выбрать умножение, деление, вычитание и сложение величин.

Разработчики мобильных устройств также нашли применение гироскопу в различных приложениях и программном обеспечении. Когда определенные устройства встряхиваются, Bluetooth автоматически обновляется. Гироскоп очень полезен для измерения уровней и углов наклона.

Гироскоп незаменим при работе с электронными картами. Модуль позволяет определить точное положение пользователя в заданной области. При запуске навигатора карта будет менять положение после того, как человек совершит поворот. Если пользователь повернется лицом к определенному объекту, он немедленно появится на визуальной карте. Такая функция будет чрезвычайно полезна для людей, которые любят отдых на природе, особенно путешествия и ориентирование.

Гироскоп незаменим для любителей мобильных игр. Эта функция позволяет получить более реалистичное изображение и облегчает управление. Гироскоп придает особую правдоподобность всевозможным симуляторам, шутерам и 3D-ходункам. Чтобы вождение виртуального автомобиля или полет на самолете казались более реальными, просто переместите смартфон в одну из плоскостей.

Если пользователь мобильного телефона планирует в будущем использовать шлем виртуальной реальности, гороскоп просто необходим. Без датчика система смартфона не сможет отслеживать движения головы человека и перемещение головы в пространстве.

Недостатки

Но наличие гироскопа в смартфоне может стать недостатком, так что некоторые пользователи стараются сразу отключить функциональный модуль. Речь идет о реакции некоторых приложений на изменение положения мобильного телефона в пространстве со значительной задержкой.

Сравнимым недостатком наличия гироскопа в смартфоне является неудобство, которое может возникнуть при чтении электронной книги. Если пользователь произвольно изменит положение, датчик немедленно преобразует ориентацию страницы в правильной плоскости. Такие моменты обычно раздражают.

Как проверить, есть ли в вашем смартфоне гироскоп

Узнать о наличии функционального модуля в системе мобильного устройства можно несколькими способами. Самый простой и доступный способ – прочитать описание модели смартфона на официальном сайте производителя или изучить техническую документацию, которая идет в комплекте с гаджетом.

Существуют и другие решения. Например, можно прибегнуть к установке специальных приложений на телефон. Одним из них является AnTuTu Benchmark. После установки и запуска приложения просто перейдите на вкладку “Информация”. Через несколько мгновений на экране появятся все технические данные смартфона.

В качестве альтернативы вышеописанному варианту можно использовать инструмент Sensor Sense. Приложение собирает данные со всех датчиков, встроенных в ваше мобильное устройство. Если гироскопа нет в списке “обнаруженных” модулей, это означает, что гироскоп отсутствует.

Гироскоп для смартфонов. Зачем он нужен и как он работает

На изображении выше показано мобильное приложение, имитирующее акселерометр.

Современная конструкция акселерометров позволяет подключать их к бортовому компьютеру в автомобилях, поездах, самолетах и ракетах. Таким образом, создается абсолютно полная система. Его основной задачей является анализ измерения скорости ускорения. Затем компьютер выдает соответствующую команду для регулирования работы, и скорость увеличивается или уменьшается.

В настоящее время использование датчика акселерометра выходит за рамки транспортной отрасли. Это устройство также было встроено в мобильные телефоны, но в несколько иной форме. Это современная версия более компактного устройства, о котором речь пойдет ниже.

Что такое гироскоп в телефоне

Как и OTG, гироскоп в смартфонах Android, iPhone и других современных мобильных устройствах – это программно-аппаратная технология, которая позволяет владельцу использовать телефон с максимальным комфортом. По сути, гироскоп – это небольшой датчик, встроенный в общую печатную плату и передающий операционной системе информацию о текущем положении устройства в пространстве.

Но сначала несколько слов о гироскопах в целом. Этот тип прибора, который может измерять отклонение от “точки неподвижности” во всех трех измерениях, появился давно; традиционно его изобретение приписывается И. Простейшим примером является ярмо – игрушка, способная сохранять движение относительно центра тяжести в течение длительного времени.

Устройство, сконструированное Боненбергером и доработанное М., который жил немного позже. Фуко, технически представлял собой тяжелый диск, вращающийся в трех сферах, ориентированных по осям X, Y и Z. И, как уже упоминалось, центр тяжести диска (в ранних версиях – сферы) оставался постоянным до остановки вращения, независимо от наклона сфер.

Поместив шкалу на внешние края устройства, ученые смогли отследить наклон и, таким образом, изменение направления относительно Земли как неподвижной точки. С тех пор и до сегодняшнего дня гироскопы, в том числе и в телефонах, использовались именно для этой цели: определения перемещения в пространстве.

Конечно, в смартфоне нет вращающихся дисков или тяжелых сфер; вместо этого микроустройства, содержащие небольшое количество движущейся материи, впаяны в печатную плату. Практически невозможно найти гироскоп без высокого уровня понимания схемотехники – он ничем не отличается от любого другого датчика.

Конструкция гироскопа

Гироскоп известен с 19 века. Его действие заключается во вращении твердого тела с большой скоростью вокруг оси. Самый простой и наглядный пример того, как работает эта машина, – простая йольская игрушка. Когда вы раскручиваете его, он вращается вокруг своей оси до тех пор, пока на него не действуют внешние силы.

С другой стороны, гироскоп не двигается и остается стабильным благодаря гораздо большей силе вращения, чем yoollo. Таким образом, вы можете вращать машину как угодно, но ее ось остается постоянно вертикальной.

Первые гироскопы были механическими, но позже, по мере развития науки, они стали лазерными и оптическими. В современной электромеханике такие устройства используются в виде микроэлектромеханических датчиков. Так выглядит телефон – усовершенствованная навигационная система для кораблей, самолетов и вертолетов.

Поэтому в современном мире люди живут на так называемой высокой скорости. Однако в стремлении упростить и улучшить качество жизни все больше и больше устройств, которые раньше относились только к высоким технологиям, проникают в повседневную жизнь. Одним из таких примеров является гироскоп в вашем телефоне. Что представляет собой это устройство, давно известно капитанам кораблей и подводных лодок, летчикам и астронавтам. В современном гаджете такое устройство появилось сравнительно недавно, но уже навсегда закрепилось среди важных и полезных функций.

Как работает гироскоп: суть, принцип действия, где используется

Однажды я наблюдал за разговором двух друзей, точнее, подруг:

О: О, вы знаете, у меня новый смартфон, в нем даже есть встроенный гироскоп.

Б: О, да, я тоже его скачал, у меня гироскоп уже месяц.

О: Вы уверены, что это гироскоп?

Б: Да, гироскоп для всех знаков зодиака.

Чтобы сделать мир немного менее диалоговым, мы предлагаем вам узнать, что такое гироскоп и как он работает.

Гироскоп: история, определение

Гироскоп – это устройство, имеющее свободную ось вращения и способное реагировать на изменения углов ориентации тела, на котором он установлен. При вращении гироскоп сохраняет свое положение неизменным.

Само слово происходит от греческого gyreuo – вращаться и skopeo – смотреть, наблюдать. Термин “гироскоп” был впервые введен в обиход Жан Фуко в 1852 году, но устройство было изобретено раньше. Он был изобретен немецким астрономом Иоганн Боненбергер… в 1817 году.

Гироскопы это жесткие тела, вращающиеся с высокой частотой. Ось вращения гироскопа может менять свое направление в пространстве. Вращающиеся артиллерийские снаряды, пропеллеры самолетов и роторы турбин обладают гироскопическими свойствами.

Простейший пример гироскопа спиннер или известная детская игрушка – юла. Тело, вращающееся вокруг определенной оси, которое сохраняет свое положение в пространстве, если на гироскоп не действуют внешние силы или моменты этих сил. В то же время гироскоп стабилен и способен противостоять внешней силе, которая во многом зависит от скорости его вращения.

Например, если быстро вращать юлу, а затем толкнуть ее, она не упадет, а продолжит вращаться. Когда скорость вихря падает до определенного значения, начинается прецессия – явление, при котором ось вихря описывает конус, а импульс вихря меняет направление в пространстве.

Вулкан

Типы гироскопов

Существует множество типов гироскопов: два и три степени (разделенные на степени свободы или возможные оси вращения), механический, лазер и оптический гироскопы (разбивка по принципу действия).

Давайте рассмотрим наиболее распространенный пример механический поворотный гироскоп. По сути, это волчок, вращающийся вокруг вертикальной оси, которая вращается вокруг горизонтальной оси и, в свою очередь, закреплена в другой раме, вращающейся вокруг третьей оси. Как бы вы ни вращали волчок, он всегда будет находиться в вертикальном положении.

Применение гироскопов

Благодаря своим свойствам гироскопы находят очень широкое применение. Они используются в системах стабилизации космических аппаратов, в навигационных системах кораблей и самолетов, в мобильных устройствах и игровых консолях, а также в качестве тренажеров.

Вы можете задаться вопросом, как такое устройство может поместиться в современный мобильный телефон и зачем оно там нужно. Дело в том, что гироскоп помогает определить положение устройства в пространстве и узнать угол отклонения. Конечно, в телефоне нет непосредственно спин-волны, гироскоп представляет собой микроэлектромеханическую систему (MEMS), содержащую микроэлектронные и микромеханические компоненты.

Как это работает на практике? Представьте, что вы играете в свою любимую игру. Например, гоночная игра. Чтобы повернуть руль виртуального автомобиля, не нужно нажимать никаких кнопок, достаточно изменить положение гаджета в руках.

МЭМС-датчик

Как видите, гироскопы – это удивительные устройства с полезными свойствами. Если вам необходимо решить задание по расчету движения гироскопа в поле внешних сил, обратитесь к специалистам Службы поддержки студентов, которые помогут вам справиться с ним быстро и качественно!

Гироскоп – что это такое, зачем он нужен и как он работает

Гироскоп является важной частью многих навигационных систем, различных устройств и технологий и установлен практически во всех моделях телефонов и планшетов.

Он позволяет измерять перемещение объекта в пространстве, независимо от того, находится ли устройство в горизонтальном или вертикальном положении. Это дает вам широкие возможности управления.

В предыдущей статье вы узнали, как включить и настроить родительский контроль в Android. Сегодня мы рассмотрим, что такое гироскоп в простых и понятных терминах, зачем он нужен и как он работает.

Что такое гироскоп

Гироскоп (гироскоп, гироскоп) – это устройство, которое используется для измерения углов ориентации тела/объекта относительно земли. Он позволяет узнать направление движения объекта, на котором он установлен, его угол наклона/вращения. В каком положении сейчас находится объект, например, смартфон сейчас находится в горизонтальном, вертикальном или любом другом положении/наклоне.

Сам термин состоит из двух частей – gyreuo (вращать) и skopeo (смотреть). Впервые он был использован в 1 852 году Дж. Фуко прочитал лекцию во Французской академии наук о том, как экспериментально обнаружить вращение Земли в инерциальном пространстве. Сам инструмент был изобретен в 1817 году немецким астрономом Иоганном Боненбергером.

Что он делает:

• Обнаруживает движение объекта в пространстве
• Текущий угол наклона
• Показывает стороны света, подобно компасу
• Предоставляет данные для расчета скорости

Обычный поворотный гироскоп представляет собой кардан с вращающимся колесом, шаром или диском внутри, ось вращения которого может принимать абсолютно любую ориентацию. Во время движения/вращения ориентация этой оси не будет зависеть от наклона или вращения кардана / крепления, в соответствии с принципом сохранения углового момента.

Современные гироскопы, которые устанавливаются в смартфоны и различные компьютерные устройства, представляют собой обычную систему – гироскоп MEMS.

Где используется:

• В навигационных системах
• Смартфоны и планшеты
• Умные часы
• Геймпады в игровых приставках
• На кораблях, автомобилях, космических кораблях, самолетах – в целом на транспортных средствах
• На тренажерах
• Системы стабилизации камеры

Конструкция гироскопа

Существует много различных типов гироскопов: двухступенчатые и трехступенчатые – они отличаются степенями свободы или возможными осями вращения. Они также делятся на механические, лазерные и оптические, что определяет принцип их работы.

Сам инструмент обычно представляет собой колесо, установленное на двух или трех универсальных шарнирах – это поворотные подшипники. Это заставляет колесо вращаться вокруг одной оси.

Рассмотрим самый распространенный – механический трехступенчатый поворотный гироскоп. Он состоит из трех имбалов, установленных один на другой, с ортогональными осями вращения и колесом в центре. Это позволяет колесу, установленному во внутреннем кардане, иметь ориентацию, не зависящую от ориентации его опоры. Другими словами, как бы вы ни крутили такое устройство, колесо всегда будет находиться в одном и том же положении – вращаться вокруг определенной оси.

Чтобы понять, как это работает, возьмем детскую игрушку под названием Yulu. Когда он вращается, он всегда находится в одном и том же положении / вокруг определенной оси, если, конечно, на него не действуют внешние силы. Кроме того, он обладает устойчивостью, поэтому если вы толкнете его, он вернется в то же положение и будет вращаться в том же положении. В тот момент, когда юла теряет скорость, ее ось вращения начинает напоминать конус / меняет свое направление в пространстве – это называется прецессией.

Интересно! Вращающиеся устройства не используются в качестве датчиков, они применяются только для стабилизации различных структур и механизмов. Например, он используется в симуляторе гироскопа.

Оптические гироскопы работают на основе физического эффекта Саньяка. Из этого следует, что в инерциальной системе отчета скорость света постоянна. Однако если послать луч в неинерциальную систему, его скорость изменится. Если траектория луча проходит через вращающееся устройство, то будет наблюдаться задержка в достижении цели. Результирующая разница во времени напрямую связана с величиной углового поворота датчика.

Как упоминалось выше, в электронике используются гироскопы-MEMS, небольшие чипы, которые благодаря своим размерам могут быть размещены даже на умных браслетах. Там они используются вместе с акселерометром, чтобы сделать данные еще более точными.

Есть ли разница с акселерометром?

На самом деле, гироскоп и акселерометр могут выполнять практически одинаковые вычисления. Однако акселерометр лучше определяет вращение объекта в пространстве и измеряет видимое ускорение, для чего он и используется.

Гироскоп лучше определяет перемещение объекта в пространстве, текущий угол наклона, указывает стороны света подобно компасу и предоставляет данные для расчета скорости. Гироскоп может делать все то же самое, что и акселерометр, но акселерометр больше не может.

Немного истории

Люди с древних времен искали способы определения направления в пространстве. Ранними точками отсчета были крупные удаленные объекты, такие как солнце, горы и луна. Затем появились первые приборы, основанные на земной гравитации – отвес и спиртовой уровень. И первые, и вторые используются в строительстве и сегодня. Китайский прорыв произошел в Средние века с изобретением компаса, который использовал магнитное поле Земли для определения направлений.

Впервые гироскоп был описан в 1817 году немецким астрологом Джоном Боненбергером, что считается официальной датой изобретения. Однако математик Пуассон утверждает, что изобрел его еще раньше, в 1813 году. Главной частью этого устройства был массивный вращающийся карданный шар. В 1 832 году был изобретен гироскоп с вращающимся диском вместо сферы.

В 1 852 году Ж. Фуко представил свой доклад о гироскопе, где он уже использовал его как прибор, показывающий изменение направления. Именно Фуко придумал сам термин – гироскоп.

В 1980-х годах гироскоп нашел практическое применение, он был использован для стабилизации курса торпеды инженером Орби. Затем его стали устанавливать на самолетах, ракетах, подводных лодках и в сочетании с компасом.

Резюме

Это была основная информация по данному вопросу. Это действительно важное устройство, которое уже давно используется в самых разных сферах, а сейчас без него невозможно представить ни один смартфон.

Гироскопы

Гироскоп – это вращающееся колесо или диск, ось которого может быть ориентирована любым образом.

Цель обучения

• Сравните понятие вращающегося колеса и гироскопа.

Ключевые моменты

• Крутящий момент перпендикулярен плоскости, образованной r и F. Сожмите пальцы правой руки в направлении F, а большой палец укажет в правильном направлении.
• Получается, что сторона крутящего момента совпадает со стороной углового момента.
• Гироскоп вращается вокруг вертикальной оси, потому что вращающий момент L всегда горизонтален и перпендикулярен. Если гироскоп не вращается, он получает угловой момент в направлении углового момента и вращается вокруг горизонтальной оси.

Условия

• Крутящий момент – вращательное действие силы, измеряется в Ньютонах на метр.
• Правило правой руки – направление для угловой скорости ω и крутящего момента L, указываемое большим пальцем правой руки при сжатых пальцах в направлении вращения.
• Универсальный шарнир – устройство для подвешивания чего-либо (напр. судовой компас для поддержания горизонтального положения).

Гироскоп – это устройство, используемое для измерения или поддержания ориентации на основе принципа сохранения углового момента. Это вращающееся колесо или диск, ось которого может свободно действовать в любой ориентации. Он практически неподвижен, так как установка его в универсальном шарнире сводит внешний крутящий момент к минимуму.

Как это работает?

Давайте рассмотрим, как работает гироскоп. Крутящий момент: он измеряет угловой момент по формуле τ = ΔL/Δt.

Мы видим, что направление ΔL совпадает с направлением вращающего момента, который его создает. Направление можно определить с помощью правила правой руки: пальцы руки сжимаются в направлении вращения или силы, а большой палец указывает на импульс или скорость.

В (a) крутящий момент перпендикулярен плоскости, образованной r и F (именно туда указывает большой палец, если повернуть пальцы в направлении F). В (b) видно, что направление углового момента и направление импульса одинаковы

Вращающееся колесо: изучите велосипедное колесо и спицы. При вращении угловой момент направлен в левую сторону от девочки (на рисунке). Предположим, мы повторим это движение. Она ожидает, что колесо будет вращаться в том же направлении, в котором на нее действует сила. Но верно и обратное. Сила создает вращающий момент, действующий горизонтально по отношению к человеку, и именно этот момент создает изменение импульса, перпендикулярное первоначальному. Похоже, что направление L изменилось, но величина изменения не изменилась.

Направление импульса теперь больше наклонено в сторону человека, чем раньше. Таким образом, ось колеса движется перпендикулярно приложенной силе, а не в ожидаемом направлении.

На рисунке (a) девочка берет колесо правой рукой и толкает его левой. Это вызывает крутящий момент прямо в ее направлении. Это приводит к изменению углового момента ΔL в том же направлении. В (b) вы можете видеть векторную диаграмму, показывающую сложение ΔL и L, создающее новый импульс, направленный в сторону девочки. Колесо движется в своем направлении и действует перпендикулярно силам, действующим на него

Гироскоп: Поведение гироскопа также можно объяснить. Во время вращения на него действуют две силы. Вращающий момент действует перпендикулярно угловому моменту, поэтому последний изменяет направление, но не величину. Устройство прецессирует (гироскопическая прецессия) вокруг вертикальной оси, поскольку угловой момент всегда горизонтален и перпендикулярен L. Если на гироскопе не наблюдается вращения, он получает угловой момент в направлении вращения (L = ΔL) и начинает совершать вращения вокруг горизонтальной оси.

В (a) мы видим, что силы, действующие на вращающийся гироскоп, – это его масса и сила опоры, исходящая от подставки. Они создают горизонтальный момент, который изменяет угловой момент (ΔL). При b), ΔL и L складываются, создавая новый угловой момент той же величины, но в другом направлении. Поэтому гироскоп вращается в указанном направлении, избавляясь от провала

Приложения

Гироскопы действуют как датчики вращения. По этой причине они используются в инерциальных системах наведения, где магнитные компасы не работают (как в космическом телескопе Хаббла) или не отвечают требованиям точности. Они также необходимы для стабилизации летательных аппаратов, таких как радиоуправляемые вертолеты или беспилотники.

Читайте далее:

• Что такое гироскоп в вашем телефоне и для чего он используется?.
• Смарт-часы для женщин: 10 лучших моделей на 2021 год.
• Как подключить телефонную розетку – схема и этапы установки.
• Как разблокировать телефон Android, если вы забыли шаблон или пароль.
• Как снять колеса с офисного кресла, наиболее распространенные причины поломки.
• Умное кольцо с NFC: что это такое, как подключить и использовать.

Греческие гироскопы из баранины с соусом цацики – Кулинарные рецепты

3 3 minutes read

Вы нашли этот пост полезным, вдохновляющим? сохранить ЭТОТ ПИН в его доска блога в Pinterest, 😉

Вчера я рассказал вам все об удивительных гироскопах, которые были у меня и у моего главного кулинарного консультанта, когда я жил за пределами округа Колумбия. С тех пор как мы переехали два года назад, мы испытали серьезную гироскопическую засуху. Спасибо богам-гироскопам, что дом, который мы купили, находится всего в пяти минутах от великолепной гироскопической доски здесь, в Питсбурге. В то же время я мечтал сделать гироскопы дома. Гироскопы – это одна из тех вещей, которые кажется … невозможными дома, верно? Вроде как поп-пироги. Однако, как я узнал, на кухне это невозможно. Эти гироскопы являются тестом на пудинг … их было не так сложно сделать, и они так же хороши (даже лучше), как наши фавориты из греческого и ближневосточного суставов.

В то время как традиционное гироскопическое мясо готовится в вертикальном гриле, а затем выбривается, это не совсем удобно на домашней кухне. Для того, чтобы тонкие полоски мяса приготовились до нужной консистенции, их фактически запекали дважды. Комбинация молотого ягненка, приправ, лука, чеснока и бекона перерабатываются вместе, образуя сплоченное тесто. Смесь имеет форму мясного рулета, из-за отсутствия лучшего слова, и она выпекается при низкой температуре. После того как отведено время, очень тонкие полоски мяса нарезаются, затем помещаются в сковороду и жарятся в течение нескольких минут.

Я был очень удивлен тем, насколько похоже это мясо на вкус гироскопического мяса, к которому я привык. У этого есть много аромата, и структура прекрасна.

При подаче гироскопов следует искать лаваш без кармана, который также можно назвать «потянув за руку». Naan или лепешки также могут работать в крайнем случае. Затем добавьте мясо, соус цацики, нарезанные помидоры и тонко нарезанный лук. Заверните все это, а затем сделайте это. Не забудьте немного дополнительного соуса цацики на стороне; тебе никогда не хватит этой удивительности.

Мне нравится, когда меня ошибают, когда я думаю, что определенный тип еды не готовится дома. Кого я шучу? Это можно сделать дома, и, как правило, лучше, чем то, что вы можете получить в другом месте. Эти гироскопы не являются исключением.

Два года назад: Кешью с соленой карамельюПять лет назад: Куриный пирогШесть лет назад: Чили и рисовый ужин

Посмотрите, как приготовить греческие гироскопы из баранины:

Рецепт Ягненка Гирос

Количество порций: от 4 до 6 порций. Приготовление: 1 час 15 минут. Готовить 35 минут. Время перерыва 15 минут. Итого: 2 часа 5 минут. Рецепт приготовления мяса ягненка в домашних условиях. Это легко и на вкус, как некоторые из моих любимых мест, чтобы пойти!

Для гироскопического мяса:

• 1 молотый ягненок
• 2 чайные ложки кошерной соли
• ½ чайной ложки свежемолотого черного перца
• 2 столовые ложки свежих листьев орегано
• ½ желтого лука (нарезать на 1-дюймовые кусочки)
• 1цветок чеснока (нарезанный)
• 3 сырых бекона (или 5 кусочков нарезанного бекона, нарезанные на кусочки по ½ дюйма)

служить:

• Лаваш без кармана
• соус цацики
• Помидор (крупно нарезанный)
• Желтый лук (тонко нарезанный)

Обычные США UU.

1. Приготовьте мясо гироскопа: в средней миске смешайте листья ягненка, соль, перец и орегано руками, перемешайте, пока все приправы не будут равномерно распределены. Накройте и поставьте в холодильник не менее чем на 1 час или на ночь.
2. Разогрейте духовку до 300 градусов по Фаренгейту. Поместите смесь ягненка в миску кухонного комбайна и добавьте лук, чеснок и бекон. Процесс до получения однородной массы, пюре от 30 секунд до 1 минуты, соскребая стороны чаши по мере необходимости.
3. Накройте противень алюминиевой фольгой. Мокрыми руками сформируйте смесь ягненка в прямоугольник длиной около 8 дюймов и шириной 5 дюймов. Выпекать, пока центр хлеба не достигнет 155 градусов по Фаренгейту на термометре мгновенного считывания, от 30 до 35 минут. Вынуть из духовки и дать отдохнуть 15 минут.
4. Установите подставку для духовки на самое высокое значение (от 1½ до 2 дюймов ниже жаровни) и разогрейте жаровню. Нарежьте кусочек мяса ягненка крест-накрест на очень тонкие кусочки (толщина должна быть около дюйма; толщина не более ¼ дюйма). Положите полоски на противень, облицованный алюминиевой фольгой, и гриль, пока края не станут золотистыми и четкими, от 2 до 4 минут. (Я сделал это двумя партиями, так как я не мог положить все нарезанное мясо на противень. ) Обязательно следите за этим, поскольку гриль работает быстро!
5. Подайте гироскопы: разогрейте хлеб в микроволновой печи (30 секунд), на плите или в духовке. Сверху каждый соус ¼ чашки цацики, нарезанные помидоры, нарезанный лук и гироскоп. Обернуть алюминиевой фольгой и подавать.

Пищевая ценность основана на порции Калории: 607 ккал Жир: 36 г Насыщенные жиры: 14 г Холестерин: 97 мг Натрий: 1507 мг Калий: 598 мг Углеводы: 40 г Клетчатка: 3 г Сахар: 3 г Белок: 28 г Витамин A: 575% Витамин C: 11,7% Кальций: 130% Железо: 3,8%

Tags

бараниныгироскопыГреческиеизсоусомЦацики

Te Recomendamos

Back to top button

Как построить гироскоп

••• Мелисса Роджерс/iStock/Getty Images

Обновлено 25 апреля 2017 г. обычно это диск объект в форме, который не будет двигаться в определенных направлениях, если его вращать вокруг своей оси на высоких скоростях. Гироскоп демонстрирует первый закон движения Исаака Ньютона, который гласит, что объект в покое или в движении останется таким, пока другая сила не изменит его. Он также может показать принципы прецессии, углового момента и крутящего момента.

Велосипедный гироскоп

Прикрепите велосипедные ручки к оси колеса с обеих сторон. Ручки должны иметь полый центр, который будет скользить по центральной оси с обеих сторон колеса. Это позволит вам удерживать колесо, не мешая его вращению.

Привяжите веревку к одной стороне колеса между ручкой и колесом. Завяжите двойной или тройной узел, чтобы убедиться, что колесо надежно прикреплено к веревке. Отрежьте свободные куски веревки, чтобы они не запутались в спицах колеса.

Подвесьте колесо за веревку к дверному проему, используя гвоздь или крюк. Подойдет веранда или крытая терраса. Крючок следует вбить или вбить в деревянную балку, чтобы он не оторвался.

Бумажный гироскоп

Положите на плоскую поверхность лист обычной нелинованной бумаги. Бумага должна быть 8 1/2 x 11 дюймов для достижения наилучших результатов. Положите его так, чтобы длинная 11-дюймовая сторона была горизонтальной.

Сложите бумагу с одной стороны. Каждая складка должна быть от 1/2 до 1 дюйма. Продолжайте сгибать поверх предыдущих сгибов, пока у вас не будет висеть около 1 1/2 дюйма развернутой бумаги.

Сделайте цилиндр из сложенной бумаги. Сгиб должен быть внутри цилиндра.

Соедините концы цилиндра. Вставьте выступ одной стороны в отверстие на другой стороне, чтобы сформировать прочное кольцо.

Вещи, которые вам понадобятся

• Велосипедное колесо
• Веревка
• Велосипедные ручки
• Гвоздь или крючок
• Молоток
• Бумага

• Попросите друга помочь привязать веревку к крюку или гвоздю, пока вы держи руль. Ваш помощник также может помочь вам крутить колесо, удерживая его на месте с помощью ручек велосипеда.

  Колесо не будет вращаться, если веревка слишком толстая — попробуйте бельевую веревку.

  Колесо должно вращаться с высокой скоростью, чтобы гироскоп работал.

  Держите колесо подальше от тела, чтобы оно могло свободно вращаться.

  Держите бумажный гироскоп так, чтобы согнутая жесткая часть касалась большого и указательного пальцев. Бросайте бумажный гироскоп, как футбольный мяч.

Предупреждения

• Во избежание травм держите руки подальше от спиц прялки.

Статьи по теме

Ссылки

• Колледж Кеньон: Гироскоп
• Университет Висконсин-Мэдисон: Велосипедный гироскоп
• Учебники: Flying G

Советы

• Попросите друга помочь привяжите веревку к крюку или гвоздю, удерживая колесо. Ваш помощник также может помочь вам крутить колесо, удерживая его на месте с помощью ручек велосипеда.
• Колесо не будет вращаться, если веревка слишком толстая — попробуйте бельевую веревку.
• Чтобы гироскоп работал, колесо должно вращаться с высокой скоростью.
• Держите колесо подальше от тела, чтобы оно могло свободно вращаться.
• Держите бумажный гироскоп так, чтобы согнутая жесткая часть касалась большого и указательного пальцев. Бросайте бумажный гироскоп, как футбольный мяч.

Предупреждения

• Во избежание травм держите руки подальше от спиц прялки.

Об авторе

Найджел Уолл из Северной Каролины пишет статьи по науке и здоровью с 2001 года. Ее статьи публиковались в научных журналах, таких как Journal of Medical Genetics, а также на различных веб-сайтах, включая Betterdigestion. .org и 1Degreebio.org. Уолл имеет степень магистра наук в области биотехнологии Университета Джона Хопкинса.

Фотокредиты

Мелисса Роджерс/iStock/Getty Images

как сделать гироскоп｜TikTok Search

TikTok

Загрузить

kiet.grapper

Kiet.G-rapper

Самодельный бесконечный гироскоп!! 🌪️🥶 #гироскоп #самоделка #kietgrapper #trollface #sus #крафт #креатив 90 113 #foryou #foryoupage #fypシ #fypage #viral #xuhuong

165,8 тыс. лайков, 538 комментариев. Видео в TikTok от Kiet.G-rapper (@kiet.grapper): “Самодельный бесконечный гироскоп!! “. Гироскоп 🌪️🥶 оригинальный звук – Troll Edit 💞.

4,3 млн просмотров|

оригинальный звук – Troll Edit 💞

rdnvlogz

m.redowan

#fyp просто небольшой лабораторный урок #ntu

21 лайк, видео TikTok от m.redowan (@rdnvlogz): “#fyp просто небольшой лабораторный урок #ntu”. Гироскоп своими руками из школы | Спин спин спин | Да, это маленький настольный футбол сзади | … Tiktok All Star – официальная звуковая студия.

2232 просмотра|

Tiktok All Star — Официальная звуковая студия

drawinggrains_manual

Direse58

Всего за несколько шагов вы можете сделать забавный гироскоп, это так весело. #DIY #fyp #gyroscope #popular #tiktok #handmade

1.2K Likes, TikTok video from Direse 58 (@ricegrains_manual): «Всего за несколько шагов вы можете сделать забавный гироскоп, это так весело.#DIY #fyp #гироскоп #популярный #tiktok #handmade”. Коммандос – Мавокали.

44,3 тыс. просмотров|

Commando – Mavokali

kiet.grapper

Kiet.G-rapper

Как сделать гироскоп из пластиковой бутылки!! 🥤😎 #trollface #sus #kietgrapper #гироскоп #бутылка #fypシ #foryoupage #vir al #trending

222 лайка, TikTok видео от Kiet.G-рэпера (@kiet.grapper): «Как сделать гироскоп из пластиковой бутылки!! оригинальный звук гироскопа бутылки – Troll Edit 💞.

6440 просмотров|

original sound – Troll Edit 💞

физикрок

Миссис Хартман

Игрушечный гироскоп #физика

#гироскоп #sciencetoys

155 лайков, видео в TikTok от миссис Хартман (@physicsrock): «Игрушечный гироскоп #физика #гироскоп #научныеигрушки”. Моя новая покупка физики на Amazon! Игрушечный гироскоп | Как настроить | Проденьте веревку через отверстие, показанное здесь | … Музыкальный инструмент – Герхард Сиагян.

1280 просмотров|

Музыкальный инструмент – Gerhard Siagian

onlyrhei

Rhei

#codmobile #callofdutymobile #callofdutyclips #garenacodm #codmgarena #callofdutymobilegarena

#gyroscope #tutorial #codmtutorial #trend #viral

579 лайков, 27 комментариев. Видео TikTok от Rhei (@onlyrhei): «Отвечаю @kiroigop050 sana naka tulong #fyp #codm #codmobile #callofdutymobile #callofdutyclips #garenacodm #codmgarena #callofdutymobilegarena #gyroscope #tutorial #codmtutorial #trend #viral». КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ГИРОСКОПОМ Эстетика – Толлан Ким.

40,5 тыс. просмотров|

Эстетика – Толлан Ким

narvvy_

Narvvy

#CapCut #melonplayground #fyp

415 лайков, 30 комментариев. Видео TikTok от Narvvy (@narvvy_): «#CapCut #melonplayground #fyp». Как использовать оригинальный звук гироскопа – Narvvy.

9729 просмотров|

оригинальный звук – Narvvy

datgamingph

Dat

РУКОВОДСТВО ПО ГИРОСКОПУ 101! #codm #codmclips #nrx432dat #gamingontiktok #tiktokggph

3,6 тыс.

лайков, 89 комментариев. Видео TikTok от Dat (@datgamingph): «РУКОВОДСТВО ПО ГИРОСКОПУ 101! #codm #codmclips #nrx432dat #gamingontiktok #tiktokggph». оригинальный звук – NRX432 | ДАТ – дат.

108,2 тыс. просмотров|

оригинальный звук – NRX432 | DAT – DAT

m4yanis

YTF | M4YANIS

И вот как это отключить #fyp #pubgmobile #tips #funny #m4yanis #foryoupage 9011 4

14,8 тыс. лайков, 176 комментариев. Видео TikTok от YTF | M4YANIS (@m4yanis): “И вот как отключить #fyp #pubgmobile #tips #funny #m4yanis #foryoupage”. оригинальный звук – YTF | М4ЯНИС.

173,5 тыс. просмотров|

оригинальный звук – YTF | M4YANIS

IntelligenceGo

IntelligenceGo

Тест на стабильность, стабилизатор Red dot- Genesis (Видео 1)
gyro motion gmbh #гироскоп #карданный подвес #стабильность 9011 4 #гироскопическаяпрецессия #видеоарт #креатив #creativity

493 лайков, видео TikTok от IntelligenceGo (@intelligencego): «Тест стабильности, подвес Red dot- Genesis (видео 1) gyro motion gmbh #gyroscope #gimbal #stability #gyroscopicprecession #videoart #creative #creative».