Колесо вращается так что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением: Вопросы»колесо радиусом R=0,1 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением φ=А+Bt+Ct^3 |Поступи в ВУЗ

Содержание

Колесо радиусом R = 5 см вращается так, что зависимость угла поворота … – Учеба и наука

Ответы

08. 01.21

Михаил Александров

Читать ответы

Андрей Андреевич

Читать ответы

Владимир

Читать ответы

Посмотреть всех экспертов из раздела Учеба и наука > Физика

Похожие вопросы

Решено

В цепи, схема которой показана на рисунке, ключ замыкают на некоторое время, а затем размыкают. Непосредственно перед размыканием ключа амперметр показывал 14 мА. Сопротивление резистора R1 равно R, с

600 p

Решено

1.50. Вал вращается с частотой  = 180 об/мин. С некоторого момента вал начал вращаться равнозамедленно с угловым ускорением  = 3 рад/с2 . Через

Решено

На горизонтальной поверхности стола находится цепочка из шести одинаковых брусков, связанных легкими нитями (см. рис.). Коэффициент трения между брусками и столом равен 0,2. Под действием горизонтальн

600 p

Решено

Небольшой шарик массой 250 г, прикрепленный к концу нити, равномерно вращают в вертикальной плоскости. На сколько сила натяжения нити в нижней точке траектории больше, чем в верхней?

Решено

После пережигания нити пружина разжалась…

Пользуйтесь нашим приложением

точки лежащей ободе колеса

Физика
Специальный поиск

Физика

Теория вероятностей и мат. статистика

Гидравлика

Теор. механика

Прикладн. механика

Химия

Электроника

Витамины для ума

Главная

Поиск по сайту

Формулы

Все задачи

Помощь

Контакты

Билеты

точки лежащей ободе колеса


Задача 40702

Колесо радиусом R = 0,1 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением φ = A+Bt+Ct2, где B = 2 рад/с, C = 1 рад/с2. Для точек, лежащих на ободе колеса, найти через время t = 2с после начала движения: а) угловую скорость ω; б) линейную скорость v; в) угловое ускорение ε; г) тангенциальное ускорение aτ; д) нормальное ускорение a

n.

Решение


Задача 14461

Колесо радиусом R = 0,1 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением φ = А + Bt + Ct3, где В = 2 рад/с и С = 1 рад/с3. Для точек, лежащих на ободе колеса, найти через время t = 2 с после начала движения: а) угловую скорость ω; б) линейную скорость v; в) угловое ускорение ε; г) тангенциальное аτ и нормальное аn ускорения.

Решение


Задача 14462

Колесо радиусом R = 5 см вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением φ = А + Bt + Ct

2 +Dt3, где D = 1 рад/с3. Для точек, лежащих на ободе колеса, найти изменение тангенциального ускорения Δaτ за единицу времени.

Решение


Задача 14464

Колесо вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением φ = А + Bt + Ct2 + Dt3, где В = 1 рад/с, С = 1 рад/с2 и D = 1 рад/с3. Найти радиус R колеса, если известно, что к концу второй секунды движения для точек, лежащих на ободе колеса, нормальное ускорение аn = 3,46·10

2 м/с2.

Решение


Задача 14465

Во сколько раз нормальное ускорение аn точки, лежащей на ободе колеса, больше ее тангенциального ускорения аτ для того момента, когда вектор полного ускорения точки составляет угол аn = 30° с вектором ее линейной скорости?

Решение


Задача 14167

Зависимость угла поворота радиуса вращающегося колеса от времени дана уравнением: φ = 4 + 5t – t2. Найти угловую и линейную скорость вращения колеса, а также полное ускорение точки, лежащей на ободе колеса в конце первой секунды вращения. Радиус колеса 20 см.

Решение


Задача 14168

Зависимость угла поворота радиуса вращающегося колеса от времени дана уравнением: φ = 4 + 5t2 – t3. Найти в конце первой секунды вращения угловую скорость колеса, а также линейную скорость и полное ускорение точки, лежащей на ободе колеса радиусом 20 см.

Решение


Задача 14169

Зависимость угла поворота радиуса вращающегося колеса от времени дана уравнением: φ = 4t + 5t2 – t3. Найти в конце второй секунды вращения угловую скорость колеса, а также линейную скорость и полное ускорение точки, лежащей на ободе колеса. Радиус колеса 2 см.

Решение


Задача 15940

Колесо радиусом R = 0,2 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением φ = А + Bt + Ct3, где В = 5 рад/с и С = 6 рад/с3. Найти для точек, лежащих на ободе колеса через t = 2,5 сек после начала движения: 1) угловую скорость; 2) линейную скорость; 3) угловое ускорение; 4) тангенциальное ускорение; 5) нормальное ускорение; 6) полное ускорение.

Решение


Задача 15941

Колесо радиусом R = 0,15 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением φ = А + Bt + Ct3, где В = 3 рад/с и С = 4 рад/с3. Найти для точек, лежащих на ободе колеса через t = 1,5 сек после начала движения: 1) угловую скорость; 2) линейную скорость; 3) угловое ускорение; 4) тангенциальное ускорение; 5) нормальное ускорение; 6) полное ускорение.

Решение


Задача 15942

Колесо радиусом R = 0,25 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением φ = А + Bt + Ct3, где В = 7 рад/с и С = 3 рад/с3. Найти для точек, лежащих на ободе колеса через t = 3,0 сек после начала движения: 1) угловую скорость; 2) линейную скорость; 3) угловое ускорение; 4) тангенциальное ускорение; 5) нормальное ускорение; 6) полное ускорение.

Решение


Задача 15943

Колесо радиусом R = 0,1 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением φ = А + Bt + Ct3, где В = 2 рад/с и С = 8 рад/с3. Найти для точек, лежащих на ободе колеса через t = 2,0 сек после начала движения: 1) угловую скорость; 2) линейную скорость; 3) угловое ускорение; 4) тангенциальное ускорение; 5) нормальное ускорение; 6) полное ускорение.

Решение


Задача 15944

Колесо радиусом R = 0,5 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением φ = А + Bt + Ct3, где В = 3 рад/с и С = 4 рад/с3. Найти для точек, лежащих на ободе колеса через t = 3,0 сек после начала движения: 1) угловую скорость; 2) линейную скорость; 3) угловое ускорение; 4) тангенциальное ускорение; 5) нормальное ускорение; 6) полное ускорение.

Решение


Задача 15945

Колесо радиусом R = 0,3 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением φ = А + Bt + Ct3, где В = 1 рад/с и С = 7 рад/с3. Найти для точек, лежащих на ободе колеса через t = 1,5 сек после начала движения: 1) угловую скорость; 2) линейную скорость; 3) угловое ускорение; 4) тангенциальное ускорение; 5) нормальное ускорение; 6) полное ускорение.

Решение


Задача 15946

Колесо радиусом R = 0,45 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением φ = А + Bt + Ct3, где В = 4 рад/с и С = 2 рад/с3. Найти для точек, лежащих на ободе колеса через t = 3,0 сек после начала движения: 1) угловую скорость; 2) линейную скорость; 3) угловое ускорение; 4) тангенциальное ускорение; 5) нормальное ускорение; 6) полное ускорение.

Решение


Задача 15947

Колесо радиусом R = 0,5 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением φ = А + Bt + Ct3, где В = 1 рад/с и С = 3 рад/с3. Найти для точек, лежащих на ободе колеса через t = 2,5 сек после начала движения: 1) угловую скорость; 2) линейную скорость; 3) угловое ускорение; 4) тангенциальное ускорение; 5) нормальное ускорение; 6) полное ускорение.

Решение


Задача 15948

Колесо радиусом R = 0,25 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением φ = А + Bt + Ct3, где В = 5 рад/с и С = 4 рад/с3. Найти для точек, лежащих на ободе колеса через t = 1,5 сек после начала движения: 1) угловую скорость; 2) линейную скорость; 3) угловое ускорение; 4) тангенциальное ускорение; 5) нормальное ускорение; 6) полное ускорение.

Решение


Задача 16135

Колесо вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени определяется уравнением φ(t) = 1 + 2t – 2t3, рад. Нормальное ускорение точек, лежащих на ободе колеса к концу второй секунды движения, равно 200 м/с2. Вычислите:
1) зависимость линейной и угловой скоростей, линейного и углового ускорений от времени;
2) радиус колеса;
3) угловую скорость и ускорение, тангенциальное и полное ускорение в конце 2-ой секунды движения.

Решение


Задача 16311

Диск вращается так, что зависимость угла поворота радиуса диска от времени определяется уравнением: φ(t) = 2 + 4t – 4t3 (рад). Нормальное ускорение точек, лежащих на ободе колеса к концу второй секунды движения равно 250 м/с. Определить: 1) зависимость линейных и угловых скоростей и ускорений от времени; 2) радиус диска; 3) угловую скорость и ускорение (тангенциальное и полное) в конце второй секунды движения.

Решение


Задача 20068

Зависимость угла поворота радиуса (r = 2 м) вращающегося колеса от времени задана уравнением φ = 4+5t–t3. Найти угловую скорость и полное ускорение точки, лежащей на ободе колеса, в конце первой секунды вращения. Каковы средние скорость и ускорение за это время?

Решение


Задача 19828

Вращение колеса задается уравнением φ(t) = A+Bt+Ct3, где A = 3 рад, B = 2 рад/с, C = 1 рад/с3. Радиус колеса равен 1 м. Для точки, лежащей на ободе колеса, найти через t = 3 с после начала движения угловую и линейную скорости, угловое, тангенциальное и нормальное ускорения.

Решение


Задача 20734

Колесо радиусом R = 10 см вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени задана уравнением φ = 3+2t2+t3, где φ — в радианах, t — в секундах . Найдите для точек, лежащих на ободе колеса: а) линейную скорость, б) нормальное ускорение и в) угловое ускорение ε для момента времени t = 3 с.

Решение


Угол поворота и угловая скорость

Цели обучения

К концу этого раздела вы сможете:

  • Определять длину дуги, угол поворота, радиус кривизны и угловую скорость.
  • Рассчитайте угловую скорость вращения колеса автомобиля.

В кинематике мы изучали движение по прямой и ввели такие понятия, как перемещение, скорость и ускорение. Двумерная кинематика имеет дело с движением в двух измерениях. Движение снаряда – это частный случай двумерной кинематики, в котором объект проецируется в воздух, подвергаясь действию силы гравитации, и приземляется на расстоянии. В этой главе мы рассмотрим ситуации, когда объект не приземляется, а движется по кривой. Начнем изучение равномерного кругового движения с определения двух угловых величин, необходимых для описания вращательного движения.

Угол поворота

Когда объекты вращаются вокруг некоторой оси — например, когда CD (компакт-диск) на рис. 1 вращается вокруг своего центра, — каждая точка объекта движется по дуге окружности. Рассмотрим линию от центра компакт-диска к его краю. Каждая яма , используемая для записи звука вдоль этой линии, перемещается под одним и тем же углом за одно и то же время. Угол поворота представляет собой величину поворота и аналогичен линейному расстоянию. Определим угол поворота Δ θ как отношение длины дуги к радиусу кривизны: [латекс]\displaystyle\Delta\theta=\frac{\Delta{s}}{r}\\[/latex]

Рисунок 1. Все точки на компакт-диске движутся по дугам окружности. Все ямы вдоль линии от центра к краю перемещаются на один и тот же угол Δθ за время Δt .

Рис. 2. Радиус окружности повернут на угол Δθ . Длина дуги Δs описана на окружности.

длина дуги   Δs  это расстояние, пройденное по круговому пути, как показано на рисунке 2. Обратите внимание, что r  – это радиус кривизны кругового пути.

Мы знаем, что для одного полного оборота длина дуги равна длине окружности радиусом r . Длина окружности равна 2π r . Таким образом, для одного полного оборота угол поворота равен

[латекс]\displaystyle\Delta\theta=\frac{2\pi{r}}{r}=2\pi\\[/latex].

Этот результат является основой для определения единиц, используемых для измерения углов поворота, Δ θ до радиан  (рад), определенных таким образом, что 2π рад = 1 оборот.

Сравнение некоторых полезных углов, выраженных как в градусах, так и в радианах, показано в таблице 1.

Таблица 1. Сравнение угловых единиц
Градусы Измерение в радианах
30º [латекс]\displaystyle\frac{\pi}{6}\\[/латекс]
60º [латекс]\displaystyle\frac{\pi}{3}\\[/латекс]
90º [латекс]\displaystyle\frac{\pi}{2}\\[/латекс]
120º [латекс]\displaystyle\frac{2\pi}{3}\\[/латекс]
135º [латекс]\displaystyle\frac{3\pi}{4}\\[/латекс]
180º

Рис. 3. Точки 1 и 2 поворачиваются на один и тот же угол (Δθ), но точка 2 перемещается по большей дуге (Δs), поскольку находится на большем расстоянии от центра вращения (r). 9{\circ}\\[/латекс].

Угловая скорость

Как быстро вращается объект? Мы определяем угловую скорость ω как скорость изменения угла. В символах это [латекс]\omega=\frac{\Delta\theta}{\Delta{t}}\\[/latex], где угловой поворот Δ θ происходит за время Δ t . Чем больше угол поворота за данный промежуток времени, тем больше угловая скорость. Единицами угловой скорости являются радианы в секунду (рад/с).

Угловая скорость ω аналогична линейной скорости v . Чтобы получить точное соотношение между угловой и линейной скоростью, мы снова рассмотрим ямку на вращающемся компакт-диске. Эта яма движется по дуге длиной Δ с за время Δ t , поэтому она имеет линейную скорость [latex]v=\frac{\Delta{s}}{\Delta{t}}\\[/ латекс].

Из [латекс]\Delta\theta=\frac{\Delta{s}}{r}\\[/latex] мы видим, что Δ = r Δ θ . Подставляя это в выражение для v дает [латекс]v=\frac{r\Delta\theta}{\Delta{t}}=r\omega\\[/latex].

Мы запишем это отношение двумя разными способами и получим два разных понимания:

[latex]v=r\omega\text{ или }\omega\frac{v}{r}\\[/latex].

Первое соотношение в [latex]v=r\omega\text{ или }\omega\frac{v}{r}\\[/latex] утверждает, что линейная скорость v пропорциональна расстоянию от центр вращения, таким образом, он является наибольшим для точки на ободе (наибольшая r ), как и следовало ожидать. Мы также можем назвать эту линейную скорость v точки на ободе тангенциальной скоростью . Второе соотношение в [latex]v=r\omega\text{ или }\omega\frac{v}{r}\\[/latex] можно проиллюстрировать, рассмотрев шину движущегося автомобиля. Обратите внимание, что скорость точки на ободе шины равна скорости автомобиля v . См. рис. 4. Таким образом, чем быстрее движется автомобиль, тем быстрее вращается шина — большие против означают большие ω , потому что v = . Точно так же шина большего радиуса, вращающаяся с той же угловой скоростью ( ω ), будет производить большую линейную скорость ( v ) для автомобиля.

Рис. 4. Автомобиль, движущийся со скоростью v вправо, имеет шину, вращающуюся с угловой скоростью ω. Скорость протектора шины относительно оси равна v , такая же, как если бы автомобиль были подняты. Таким образом, автомобиль движется вперед с линейной скоростью v = r ω, где r — радиус шины. Большая угловая скорость шины означает большую скорость автомобиля.

Пример 1. Как быстро вращается автомобильная шина?

Рассчитайте угловую скорость автомобильной шины радиусом 0,300 м, когда автомобиль движется со скоростью 15,0 м/с (около 54 км/ч). См. рис. 4.

Стратегия

Поскольку линейная скорость обода шины равна скорости автомобиля, мы имеем v = 15,0 м/с. Радиус шины равен 9.0017 r = 0,300 м. Зная v и r , мы можем использовать второе соотношение в [latex]v=r\omega\text{ или }\omega\frac{v}{r}\\[/latex] для вычисления угловой скорости .

Решение

Для расчета угловой скорости мы будем использовать следующую зависимость: [латекс]\омега\фрак{в}{г}\\[/латекс].

Подстановка известных,

[латекс]\omega=\frac{15,0 \text{ м/с}}{0,300\text{ м}}=50,0\text{ рад/с}\\[/latex].

Обсуждение

Если мы отменим единицы измерения в приведенном выше расчете, мы получим 50,0/с. Но угловая скорость должна иметь единицы рад/с. Поскольку радианы на самом деле безразмерны (радианы определяются как отношение расстояния), мы можем просто вставить их в ответ для угловой скорости. Также обратите внимание, что если бы землеройная машина с гораздо большими шинами, скажем, радиусом 1,20 м, двигалась с той же скоростью 15,0 м/с, ее шины вращались бы медленнее. У них будет угловая скорость [латекс]\omega=\frac{15,0\text{ м/с}}{1,20\text{ м}}=12,5\text{ рад/с}\\[/latex].

Оба ω и v имеют направления (следовательно, они являются угловой и линейной скоростями , соответственно). Угловая скорость имеет только два направления относительно оси вращения — либо по часовой стрелке, либо против часовой стрелки. Линейная скорость касается траектории, как показано на рис. 5.

Самостоятельный эксперимент

Привяжите объект к концу веревки и раскачивайте его по горизонтальному кругу над головой (раскачивая на запястье). Поддерживайте постоянную скорость при раскачивании объекта и измеряйте угловую скорость движения. Какова примерная скорость объекта? Определите точку рядом с вашей рукой и выполните соответствующие измерения, чтобы рассчитать линейную скорость в этой точке. Определите другие круговые движения и измерьте их угловые скорости.

Рис. 5. Поскольку объект движется по кругу, здесь муха на краю старой виниловой пластинки, ее мгновенная скорость всегда касается окружности. Направление угловой скорости в этом случае – по часовой стрелке.

Исследования PhET: Революция божьей коровки

Присоединяйтесь к божьей коровке в исследовании вращательного движения. Вращайте карусель, чтобы изменить ее угол, или выберите постоянную угловую скорость или угловое ускорение. Узнайте, как круговое движение связано с ошибкой x y положение, скорость и ускорение с использованием векторов или графиков.

Нажмите, чтобы скачать. Запуск с использованием Java.

Резюме раздела

  • Равномерное круговое движение — это движение по окружности с постоянной скоростью. Угол поворота [латекс]\Delta\theta\\[/latex] определяется как отношение длины дуги к радиусу кривизны: [latex]\Delta\theta=\frac{\Delta{s}}{r }\\[/latex], где длина дуги Δ с — это расстояние, пройденное по круговой траектории, а 9{\circ}\\[/латекс].
  • Угловая скорость ω — скорость изменения угла, [латекс]\omega=\frac{\Delta\theta}{\Delta{t}}\\[/latex], где вращение [латекс]\Delta\ theta\\[/latex] происходит во времени [latex]\Delta{t}\\[/latex]. Единицами угловой скорости являются радианы в секунду (рад/с). Линейная скорость v и угловая скорость ω связаны соотношением [latex]v=\mathrm{r\omega }\text{ или }\omega =\frac{v}{r}\text{. }[/latex]

Концептуальные вопросы

  1. Существует аналогия между вращательными и линейными физическими величинами. Какие вращательные величины аналогичны расстоянию и скорости?

Задачи и упражнения

  1. Полуприцепы имеют одометр на одной ступице колеса прицепа. Ступица утяжелена, чтобы не вращаться, но содержит шестерни для подсчета количества оборотов колеса — затем она рассчитывает пройденное расстояние. Если колесо имеет диаметр 1,15 м и совершает 200 000 оборотов, сколько километров должен показывать одометр?
  2. Микроволновые печи вращаются со скоростью около 6 об/мин. Что это в оборотах в секунду? Какова угловая скорость в радианах в секунду?
  3. Автомобиль с шинами радиусом 0,260 м проезжает 80 000 км, прежде чем они изнашиваются. Сколько оборотов делают шины, если не принимать во внимание заднее движение и изменение радиуса из-за износа?
  4. а) Каков период вращения Земли в секундах? б) Какова угловая скорость Земли? (c) Учитывая, что Земля имеет радиус [латекс]6,4\times{10}^6\text{ м}\\[/латекс] на экваторе, какова линейная скорость на поверхности Земли?
  5. Бейсбольный питчер вытягивает руку вперед во время подачи, вращая предплечье вокруг локтя. Если скорость мяча в руке питчера 35,0 м/с, а мяч находится на расстоянии 0,300 м от локтевого сустава, какова угловая скорость предплечья?
  6. В лакроссе мяч выбрасывается из сетки на конце клюшки путем вращения клюшки и предплечья вокруг локтя. Если угловая скорость мяча относительно локтевого сустава равна 30,0 рад/с, а мяч находится на расстоянии 1,30 м от локтевого сустава, какова скорость мяча?
  7. Грузовик с шинами радиусом 0,420 м движется со скоростью 32,0 м/с. Какова угловая скорость вращающихся шин в радианах в секунду? Что это в об/мин?
  8. Интегрированные концепции. При ударе по футбольному мячу бьющий игрок вращает ногой вокруг тазобедренного сустава. (a) Если скорость носка ботинка игрока составляет 35,0 м/с, а тазобедренный сустав находится на расстоянии 1,05 м от носка ботинка, какова угловая скорость носка ботинка? (b) Башмак находится в контакте с изначально неподвижным футбольным мячом массой 0,500 кг в течение 20,0 мс. Какая средняя сила действует на футбольный мяч, чтобы придать ему скорость 20,0 м/с? в) Найдите максимальную дальность полета мяча, пренебрегая сопротивлением воздуха.
  9. Создайте свою собственную задачу.  Рассмотрите аттракцион в парке развлечений, в котором участники вращаются вокруг вертикальной оси в цилиндре с вертикальными стенками. Как только угловая скорость достигает своего полного значения, пол опускается, и трение между стенами и наездниками препятствует их скольжению вниз. Составьте задачу, в которой вы вычисляете необходимую угловую скорость, которая гарантирует, что всадники не соскользнут со стены. Включите бесплатную схему тела одного гонщика. Среди переменных, которые следует учитывать, — радиус цилиндра и коэффициент трения между одеждой всадника и стеной.

Глоссарий

длина дуги: Δ s , расстояние, пройденное объектом по круговой траектории

яма:  крошечная выемка на спиральной дорожке, отформованная в верхней части поликарбонатного слоя CD

угол поворота:  отношение длины дуги к радиусу кривизны на круговой траектории: [латекс]\Delta\theta=\frac{\Delta{s}}{r}\\[/latex]

радиус кривизны: радиус кругового пути

радианы: единица измерения угла

угловая скорость: ω, скорость изменения угла, с которым объект движется по круговой траектории км

3,5 × 10 7 оборотов

5,117 рад/с

7,76,2 рад/с; 728 об/мин

8. (а) 33,3 рад/с; (б) 500 Н; (c) 40,8 м

Вращение, крутящий момент, прецессия

Вращение, момент инерции, крутящий момент, угловой момент, гироскопы и прецессия: на этой странице содержится более подробная информация в поддержку мультимедийного учебного пособия «Вращение».

  • Кинетическая энергия вращения
  • Момент инерции
  • Проблемы с прокаткой
  • Кинематика вращения
  • Крутящие моменты: зависимость от смещения, силы и угла
  • Законы Ньютона для вращения
  • Угловой момент: законы Ньютона для вращения
  • Угловой момент при столкновениях
  • Гироскопы
  • Прецессия (количественное объяснение с векторами)
  • Прецессия без векторов (только качественное объяснение)

Эта демонстрация, также показанная в мультимедийном руководстве по вращению, иллюстрирует кинетическую энергию вращения . Сначала латунный предмет катится по двум наклонным рельсам, которые поддерживают его, соприкасаясь с его валом. В конце уклона он достигает горизонтальной дорожки, по которой катится по краю. Это происходит примерно при t = 4 с на клипе.

Вертикальные маркеры времени показывают, какое расстояние он проходит за каждую секунду. Спускаясь по рампе, он плавно разгоняется. Обратите внимание, что он внезапно ускоряется, когда достигает горизонтальной дорожки. В этом нет ничего удивительного: относительно центра предмета край движется быстрее, чем поверхность вала (см. качение). Таким образом, когда край касается горизонтальной дорожки, он оказывает на нее силу трения. Тракт оказывает равную и противоположную силу, которая ускоряет его.

Это внезапное ускорение требовало энергии: где она хранилась?

Когда быстро движущееся ребро касается горизонтальной дорожки, часть кинетической энергии вращения преобразуется в кинетическую энергию поступательного движения: на горизонтальной дорожке оно движется быстрее, но вращается медленнее. (Однако также теряется некоторая кинетическая энергия, поскольку во время этого процесса может происходить некоторое скольжение, поэтому часть энергии теряется. См. раздел о контактных силах.)

Теперь перейдем к количественному анализу.

 

Кинетическая энергия вращения

Представим твердое тело, вращающееся с угловой скоростью ω, как Земля на этом рисунке. Мысленно разделим его на набор маленьких масс. Относительно оси вращения единичная масса m радиусом r движется со скоростью

    v  =  rω

(Возможно, вы захотите изменить круговое движение на этом этапе.) Его кинетическая энергия составляет ½ мв 2 . Так представим деление объекта на множество масс m i на расстояниях r i от оси. Каждый имеет v i = r i ω, где ω имеет одинаковое значение для всех масс, поскольку объект (по предположению) является жестким. Таким образом, полная кинетическая энергия вращения равна

    K гниль   =  Σ K i =  Σ ½ m i r i 2 ω 2

, где суммирование производится по всем i. ½ ω 2 является общим множителем в каждом члене суммы, поэтому

Это результат для набора дискретных масс m i . Непрерывное тело обычно следует делить на мелкие элементы объема dV. (Возможно, вы захотите пересмотреть исчисление.) Из определения плотности ρ каждый имеет массу

    дм = ρdV.
Вместо обычного суммирования мы делаем интеграл (эквивалент суммирования для очень маленьких делений), и мы имеем

и где интегрирование ведется по всему объему, занимаемому рассматриваемым твердым телом.

    Студенты часто спрашивают на этом этапе: «Я знаю, как интегрировать по x, y и т. д., но как мне интегрировать по массе ?» Ответ через плотность, ρ. Чтобы узнать распределение масс, вам нужно знать ρ( r ) или ρ(x,y,z). Итак, мы рассматриваем небольшой элемент объема dV и пишем dm = ρ.dV. Если бы объект имел прямоугольную симметрию, мы могли бы выбрать dV как куб со сторонами dx, dy и dz и написать для этого примера:
    dm = ρ.dV.z = ρ.dx.dy.dz.
    Затем мы просто интегрируем в пределах x, y и z, которые определяют изучаемый объект. Однако для сферы или сплошного цилиндра (относительно их осей) элементами объема будут полые цилиндры относительно оси, и интегрирование будет идти от нулевого радиуса к радиусу сферы.

    В приведенных ниже примерах значение обруча очевидно: вся масса находится на расстоянии r, поэтому I =  mr 2 . Тогда диск вокруг своей оси можно рассматривать как набор обручей толщиной t и шириной dr каждый и массой dm = ρdV = ρ.2πt.r.dr. Сферу можно рассматривать как набор дисков с разными радиусами. Прямоугольник и диск примерно такого же диаметра анализируются как наборы стержней. Примеры есть в большинстве учебников. Я скоро выложу кое-что здесь, но отложу, потому что в html сложно писать математику!

Момент инерции

Вот несколько полезных общих случаев, которые вытекают из интегралов, упомянутых выше.

Проблемы с прокаткой

Это одна из головоломок, представленных в мультимедийном туториале. Две одинаковые банки, одна наполнена водой (низкая вязкость) и одна наполнена медом (высокая вязкость). Какой катится быстрее? Перед просмотром фильма задайте себе следующие вопросы: Предполагая, что их веса одинаковы, что вы можете сказать об их начальной потенциальной энергии? Когда они достигнут дна, у кого будет больше кинетическая энергия вращения? И, следовательно, у кого будет больше поступательной кинетической энергии?

Вы должны быть в состоянии использовать аналогичные аргументы и значения моментов инерции, приведенные выше, чтобы предсказать результаты большинства «гонок», показанных ниже. Но сначала мы могли бы спросить, входит ли в это размер, либо через радиус, либо через массу. На ролике ниже показаны два алюминиевых диска разного размера, но одинаковой массы. Следующая гонка проходит между диском (сплошным цилиндром) и полым цилиндром. Сплошной шар (бильярдный шар) и сплошной диск (из алюминия). И, наконец, сферы разного размера и массы. (два стальных шарика)

Кинематика вращения

Как упоминалось в мультимедийном руководстве, существуют очень сильные аналогии между линейной и вращательной кинематикой. Если s – это расстояние дуги, пройденной по окружности радиуса r, то угловое смещение θ равно просто s/r. Угловая скорость ω = dθ/dt = (ds/dt)/r = v/r. Угловое ускорение α = dω/dt = (dv/dt)/r = a/r.

Итак, как показано на диаграмме ниже, аналогий линейного кванта Значения s, v и a — это θ, ω и α, которые мы получаем делением линейных величин на r.

Графики выше показывают смещение, скорость и ускорение для линейного движения с постоянным ускорением (слева) и для кругового движения с постоянным угловым ускорением. Просто для практики выведем новые уравнения (и пересмотрим раздел кинематики, если это кажется трудным!) Если мы рассматриваем движение с постоянным ускорением и помним, что α = dω/dt, мы имеем
    ω = ∫ α dt = αt + ω 0
И из ω = dθ/dt мы можем снова проинтегрировать, чтобы получить:
    θ = ∫ ω dt = ½αt 2 + ωt + θ 0
Из двух приведенных выше уравнений мы можем исключить t, чтобы получить
    ω 2 – ω 0 2 = 2α(θ – θ 0 ).
Итак, мы имеем уравнения, полностью аналогичные уравнениям линейной кинематики:
    ω = ω 0 + αt   и    θ = θ 0 + ω 0 t + ½αt 2     and    ω 2 − ω 0 2 = 2α(θ − θ 0 )
    v = v 0 + at      and      s = s 0 + v 0 t + ½at 2      и     v 2 − v 0 2 = 2a(s − s 0 ).

Крутящий момент: зависимость от смещения, силы и угла

Как мы видели в предыдущем разделе, силы вызывают ускорения. Чтобы заставить что-то вращаться, мы применяем крутящий момент. Сначала мы дадим определение, а затем объясним, почему это определение логично. Позже мы увидим полную аналогию с законами Ньютона для линейного движения.

Крутящий момент τ определяется

    τ = R x F

, где Force F Acts Act A Acts Acts Acts . Величина крутящего момента определяется выражением

    τ = r F sin θ
где θ — угол между r и F . (Возможно, вам придется посмотреть раздел перекрестного произведения на странице поддержки по векторам.) Сначала обсудим величину, затем направление.

На фотографиях справа показаны три способа использования гаечного ключа. В первой паре мы сравниваем малое значение r (малый крутящий момент) с большим r и большим τ. Во втором случае мы сравниваем θ = ноль и θ = 90. В первом случае крутящий момент равен нулю. Из опыта вы знаете, что вам нужны большие r, θ = 90 и большие F для получения максимального крутящего момента.

    Крутящий момент также известен как момент силы или иногда просто как момент. r sin θ известен как плечо момента.

Верхний набор диаграмм справа показывает зависимость крутящего момента от угла θ. Максимальный крутящий момент возникает, когда составляющая F под прямым углом к ​​ r максимальна, т.е. когда θ = 90°. На центральном рисунке показана тангенциальная составляющая F , которая равна F sin θ.

Уравнение

    τ = r F sin θ
можно интерпретировать двумя разными способами, как показано на этих рисунках:
    τ = r (F sin θ)     или     τ = F (r sin θ).
Мы можем представить его как r, умноженное на тангенциальную составляющую F (левый эскиз и уравнение), или как F, умноженное на кратчайшее расстояние (r sin θ) между осью и линией, вдоль которой действует F ( правильный эскиз и уравнение).
Крутящий момент представляет собой вектор
Определение τ = r X F дает направление τ . Он находится под прямым углом к ​​ r и F в смысле правой руки: если вы поместите большой палец правой руки в направлении r , а указательный палец в направлении Ф , ваш средний палец правой руки указывает в направлении τ . На второй фотографии показан крутящий момент τ , создаваемый натяжением струны вокруг оси шкива.

Законы Ньютона для вращения

В предыдущем уроке мы видели, что первый и второй законы Ньютона для линейного движения объединены в уравнении

    F  = m a .

Сила создает линейное ускорение, а масса сопротивляется линейному ускорению. При вращении крутящий момент создает угловое ускорение, а момент инерции сопротивляется угловому ускорению

. Рассматривая просто вращение вокруг неподвижной оси, мы запишем закон Ньютона для углового движения как

    τ = Iα

В этих видеороликах мы видим различных крутящих моментов τ, вызывающих различные угловые ускорения α для объектов с одинаковым моментом инерции. I. Хотя к струне прикреплена та же масса, силы лишь приблизительно равны: сила в примере справа немного меньше силы слева. (Вы понимаете, почему? Подумайте об уравнении движения падающей массы.)

Несмотря на несколько меньшую силу во втором случае, большее смещение точки приложения от оси означает, что в этом случае крутящий момент больше, и поэтому он создает большее угловое ускорение.

В этих клипах мы видим эффект изменения момента инерции . Опять же, хотя к струне прикреплена одна и та же масса, силы лишь приблизительно равны, но в этом примере приближение лучше. В этих трех случаях радиус, вокруг которого действует сила, одинаков, поэтому крутящие моменты примерно равны.

В первом фильме вращается алюминиевая трубка. Во втором к нему присоединены массы, увеличивающие его момент инерции. Больше масса, больше I, меньше α. Сравнивая второй и третий фильмы, мы видим, что не только масса, но и распределение масс определяют момент инерции: когда массы находятся на больших радиусах, I больше, а α меньше.


Этот эксперимент показывает важность оси в определении момента инерции. Я настоятельно рекомендую его, чтобы дать вам представление о τ = Iα. Воспользуемся уравнениями для I, приведенными выше. Пусть стержень имеет массу m, радиус r и длину L. Относительно длинной оси стержня его момент инерции равен моменту инерции диска, который составляет всего I длинный   =  г-н 2 /2. (На самом деле возмущения I из-за его изгиба больше, чем это.) Относительно центральной поперечной оси I center   =  mL 2 /12. О поперечной оси на конце I end   =  mL 2 /3. Поскольку L ~ 50*r, это очень сильно влияет на (осциллирующие) угловые ускорения, которые я могу обеспечить в направлениях, показанных стрелками. (Киноверсия находится в учебнике.)

Почему стержень падает быстрее мяча? Или это вопрос с подвохом?

Эта небольшая демонстрация представляет собой загадку, которую я оставляю читателю. Однако, чтобы вы начали, я нарисовал схему.

Момент количества движения: законы Ньютона для вращения

Угловой момент, L , из частицы с импульсом, P , смещен по R от Axis of Thatation – L = L = L = L = L = L = L . Возьмем производную по времени

    D L /DT = D /DT ( R x P ) = D R /DT x . . P. . . . . . . . . . . 1 . .0401  X d р /dt

Если ось вращения фиксирована, то d r /dt равно v , что параллельно p , поэтому первый член справа равен нулю. Второй закон Ньютона для линейного движения устанавливает общую силу F равной d p / dt, поэтому член справа равен r X F

1 . Применяя это к вращению и используя определение углового момента, L показывает нам, что крутящий момент r  X  F , что является определением крутящего момента τ . Итак, это дает нам еще одну полезную аналогию между линейным и вращательным движением:

    F   =  d p /dt      и       τ   =  9 d 9078 L 904

Следствием этого является то, что если внешние крутящие моменты равны нулю, угловой момент сохраняется .

Посмотрите на демонстрацию вверху справа. Кресло свободно вращается, что говорит о том, что внешние крутящие моменты малы. Итак, вопросы: когда я рисую на руках,

  • что происходит с моим угловым моментом?
  • что происходит с моей угловой скоростью?
  • что происходит с моей кинетической энергией?

Пусть мой момент инерции равен I Джо  =  mk 2 , где я оцениваю, что k, мой радиус вращения, составляет около 0,15 м. Моя масса 70 кг, значит

    I Joe   =  mk 2   ~  (70 кг)(0,15 м) 2   ≅  1,6 кг.м 2

Гири, которые я держу, весят по 2,2 кг каждая. Они находятся на расстоянии около 0,8 м от оси вращения, когда мои руки вытянуты, и около 0,15 м, когда мои руки сведены. В этих условиях их моменты инерции равны

    I m   =  mr 2   ~  (2,2 кг)(0,8 м) 2   ≅  1,4 кг.м 2    (руки вверх)  и
    I’ m   =  mr 2   ~  (2,2 кг)(0,2 м) 2   ≅  0,1 кг.м 2    (руки внутрь).

Пренебрегая внешними крутящими моментами

    L начальный   = L конечный

Для этого грубого расчета пренебрегите моментами инерции моих рук и стула, и мы получим

    (I Джо  + 2I m начальное   ~  (I Джо  + 2I’ m конечное

Таким образом, отношение ω конечного начального составляет примерно (I Joe + 2I m )/(I Joe + 2I’ m ) ~ 2. Вы можете проверить это по времени. периоды с руками в двух положениях (и обратите внимание, что я даю ответ только на одну значащую цифру.

А как же кинетическая энергия? K = ½Iω 2 . Используя L = Iω, мы можем записать это как K = ½Lω. Итак, в этом случае моя кинетическая энергия увеличивается примерно в 2 раза, когда я сжимаю руки. Итак, вопрос к вам: Почему моя механическая энергия не сохраняется?

Момент количества движения при столкновениях

В этом примере мяч брошен справа от моей оси, а также (вертикальной) оси, вокруг которой может вращаться стул. Итак, относительно этой оси момент количества движения мяча, брошенного в меня, направлен вниз (или, если хотите, по часовой стрелке, если смотреть сверху).

Рассмотрим угловой момент меня, стула и мяча вокруг этой оси. Поскольку кресло легко поворачивается вокруг этой оси, внешний крутящий момент (через подшипники кресла) дает незначительный угловой импульс, поэтому угловой момент вокруг этой оси сохраняется: после (совершенно неупругого) столкновения мы поворачиваемся вместе.

Происходит второе столкновение, при котором я бросаю мяч, придавая ему угловой момент (всегда около одной оси), направленный вверх (или, если хотите, против часовой стрелки). Результатом является увеличение моего углового момента в нисходящем направлении.

Предупреждение о безопасности: брошенный мяч также имеет угловой момент относительно горизонтальной оси на уровне пола. Если его значение достаточно велико, кресло может опрокинуться назад. Так что сильно не бросай.

Гироскопы

Гироскоп состоит из объекта со значительным угловым моментом, что обычно означает, что он имеет достаточно большой момент инерции и вращается с большой угловой скоростью. Он часто имеет карданное крепление, как в данном случае: его ось установлена ​​с низким моментом трения в раме с осью, расположенной под прямым углом к ​​ней, и это крепление установлено в другой раме, ось которой также находится под прямым углом. , опять же с низким моментом трения. Это позволяет вращать последнюю рамку в любом направлении относительно оси гироскопа без приложения большого крутящего момента к гироскопу.

Следовательно, угловой момент гироскопа (приблизительно) сохраняется в инерциальной системе отсчета. Так, например, идеальный гироскоп, ось вращения которого указывает на далекую звезду, будет продолжать указывать на эту звезду, даже если транспортное средство / самолет и т. Д., В котором он установлен, много раз поворачивается, наклоняется или рыскает.


Прецессия

Подать заявку

    τ   =  d L /dt

к движению быстро вращающегося объекта, такого как колесо в фильме справа. В момент, показанный на верхнем неподвижном изображении под кадром фильма, колесо вращается по часовой стрелке, если смотреть слева, поэтому его угловой момент равен L находится справа, как показывает стрелка. Если мы рассмотрим крутящие моменты вокруг центра колеса, вес не оказывает крутящего момента относительно этой точки, но струна оказывает направленное вверх усилие. F Вытеснен с помощью R С этой точки, так что крутящий момент τ = R x F R x F r x F r x 1 F . Теперь Δ L , изменение по угловому моменту должен быть параллелен τ , поэтому L , лежащий вдоль оси, как показано, должен двигаться наружу к наблюдателю. Далее, крутящий момент всегда (приблизительно) перпендикулярен L , значит, движение круговое — называется прецессией .

Как быстро он прецессирует? Если мы предположим, что вал горизонтален, то угол dφ, на который он прецессирует за время dt, составит всего

Скорость прецессии пропорциональна крутящему моменту, поэтому увеличенное плечо рычага для веса ускоряет прецессию. Но увеличение скорости вращения ω увеличило бы L и, таким образом, замедлило бы его прецессию.
    Предупреждение: крутящий момент и угловой момент ведут себя иначе, чем некоторые другие векторы в отношении симметрии. Например, представьте себе зеркало, расположенное справа от этой фотографии и направленное нормалью влево. У зеркального отражения колеса момент количества движения будет направлен вправо. По этой причине крутящий момент и угловой момент иногда называют псевдовекторами. То, что они менее реальны, чем, скажем, сила и линейный импульс, можно доказать, указав, что если бы мы изменили направление векторного произведения на π, наши неизмененные уравнения по-прежнему работали бы, но все крутящие моменты и угловые моменты теперь были бы противоположными. направление. Итак, именно по этой причине вы, возможно, захотите прочитать:
Прецессия без векторов

Можем ли мы объяснить прецессию без векторов? Качественно, да. Справа, под фильмом, два кадра из него: посмотрите на верхний. Шнур с правой стороны (на фото) тянет древко вверх, вес древка тянет его вниз. Если бы оно не вращалось, мы знаем, что весь аппарат опрокинулся бы против часовой стрелки: верхняя часть колеса двигалась бы влево, а нижняя вправо. Так как же вращение заставляет его прецессировать, а не падать?

Рассмотрим небольшую часть обода колеса вверху – назовем ее верхней частью и окрасим в красный цвет. В момент верхней фотографии верхняя часть перемещается (в течение очень короткого времени) горизонтально наружу от фотографии с высокой скоростью. Но комбинированный эффект веса и натяжения шнура, как мы упоминали выше, заставляет его двигаться влево. На самом деле, он идет немного влево, но также очень быстро приближается к нам. Просто для этого объяснения предположим, что после того, как он сделает четверть оборота вокруг вала, он выйдет к нам и будет теперь ближайшей к нам частью колеса (и движется вниз), но он будет смещен на осталось совсем чуть-чуть по отношению к левой стороне обода на (верхней) фотографии.

Аналогично рассмотрим небольшую часть обода колеса внизу, и закрасим ее зеленым цветом. В момент фотографии нижняя часть перемещается горизонтально внутрь фотографии. На этот раз комбинированный эффект веса и натяжения шнура заставляет его двигаться вправо. Итак, снова предположим, что после того, как он сделает четверть оборота вокруг вала, он уйдет внутрь, от нас и теперь будет самой дальней частью колеса от нас (и движется вверх), но он будет смещен на немного правее по отношению к ободу на верхнем фото.

Итак, после четверти оборота ближайшая часть колеса сместится немного влево, а дальняя сторона колеса немного сместится вправо. Итак, мы все еще смотрим на дно — а затем запускаем фильм — и видим, что именно это и происходит. Две цветные части колеса движутся, как и ожидалось, из-за их веса и натяжения шнура (то есть внешнего крутящего момента), но у них нет времени двигаться очень далеко из-за их быстрого вращения. Комбинация этих движений и движений всех других частей дает нам прецессию, которую мы видим.

Оставить комментарий