Компас 3d lt: Скачать КОМПАС-3D LT V12

Бесплатные учебные версии

Предлагаем вашему вниманию бесплатные программы, дистрибутивы которых вы можете скачать для использования в учебных целях.

Ознакомьтесь с линейкой продуктов КОМПАС и рекомендациями по их использованию для каждого типа пользователей.

КОМПАС-3D Учебная версия

Полнофункциональная версия системы трехмерного моделирования КОМПАС-3D. Позволяет создавать трехмерные модели деталей и сборок, чертежи и спецификации любой сложности. Поможет в выполнении домашних заданий по техническим дисциплинам, творческих, курсовых, дипломных и прочих учебных работ.

Особенности использования КОМПАС-3D Учебная версия

  • Предлагает возможности полнофункциональной версии программного обеспечения КОМПАС-3D с ограничением по сроку действия лицензии. Предназначена для использования исключительно в ознакомительных и образовательных целях учащимися любых учебных заведений.
  • Лицензионным соглашением допускается установка только на личный домашний компьютер физического лица.
  • Учебную версию разрешается использовать исключительно в личных некоммерческих целях для выполнения собственных домашних заданий, курсовых и дипломных проектов, других учебных работ, а также создания документов для самостоятельного некоммерческого использования. Работы, связанные с извлечением прибыли, являются коммерческими.
  • Недопустимо устанавливать в учебных классах на компьютеры юридических лиц.
  • Учебная версия имеет собственный тип файлов, несовместимый с файлами, созданными в коммерческой версии КОМПАС-3D. Файлы, созданные в КОМПАС-3D Учебная версия, можно открыть в КОМПАС-3D Home, учебных комплектах КОМПАС-3D, используемых в учебных заведениях, а также в КОМПАС-3D Персональная лицензия для преподавателя.
  • При печати на поле чертежей выводится сообщение «Не для коммерческого использования».
  • Лицензия интегрирована в продукт, никаких дополнительных действий для активации не требуется.
  • Всем пользователям КОМПАС-3D Учебная версия предоставляет техническая поддержка уровня «Начальная».

Перед загрузкой КОМПАС-3D Учебная версия обязательно ознакомьтесь с Лицензионным соглашением. Приступая к загрузке, вы подтверждаете своё согласие со всеми пунктами Лицензионного соглашения.

Скачать бесплатную версию КОМПАС-3D Учебная версия (дистрибутив доступен только после регистрации)

КОМПАС-3D LT

Облегченная версия профессиональной системы трехмерного моделирования КОМПАС-3D. Позволяет создавать трехмерные модели деталей и выпускать конструкторскую документацию.

Официальный сайт КОМПАС-3D LT — kompas.ru/kompas-3d-lt/.

Особенности использования КОМПАС-3D LT

  • Можно использовать исключительно в ознакомительных и учебных целях. Выполнять собственные домашние задания, творческие и прочие учебные работы, а также создавать документы для самостоятельного некоммерческого использования.
  • Использование в коммерческих целях незаконно. Вы не можете выполнять в КОМПАС-3D LT учебные работы на заказ, а также выпускать документацию для изготовления изделий на продажу.
  • При использовании КОМПАС-3D LT в ознакомительных целях следует учитывать, что функциональные возможности этой системы существенно ограничены по сравнению с профессиональной версией КОМПАС-3D. Так, с ее помощью пользователю доступно трехмерное моделирование только деталей (в профессиональной версии — деталей и сборок), создание в одном файле только одного листа чертежа (в профессиональной версии — многолистовых чертежей) и т.д. Полный список отличий профессиональной версии от КОМПАС-3D LT содержится в Справочной системе.
  • Работает с собственным типом файлов. Файлы, созданные в КОМПАС-3D LT, невозможно открыть в профессиональной версии, но можно в КОМПАС-3D Home и лицензионных университетских лицензиях.
  • В КОМПАС-3D LT открываются только документы, созданные в КОМПАС-3D V12 или одной из предыдущих версий системы КОМПАС-3D или КОМПАС-3D LT (но не в более новой версии!)
  • В связи с тем, что в профессиональной версии системы КОМПАС-3D доступны более широкие возможности создания и редактирования объектов, чем в КОМПАС-3D LT, документы, созданные в профессиональной версии, могут содержать информацию, ввод и редактирование которой не поддерживаются в КОМПАС-3D LT. Особенности работы с этой информацией описаны в Справочной системе.

Перед загрузкой КОМПАС-3D LT обязательно ознакомьтесь с Лицензионным соглашением. Приступая к загрузке, вы подтверждаете своё согласие со всеми пунктами Лицензионного соглашения.

Скачать КОМПАС-3D LT V12 (109 МБ)

КОМПАС-3D Viewer

Утилита просмотра и печати документов, созданных в системах КОМПАС-3D и КОМПАС-3D LT, а также файлов в форматах DXF и DWG.

Особенности использования КОМПАС-3D Viewer

  • В КОМПАС-3D Viewer можно открыть только документы, созданные в текущей или одной из предыдущих версий системы КОМПАС-3D или КОМПАС-3D LT (но не в более новой версии!)
  • КОМПАС-3D Viewer позволяет просмотреть или распечатать документы, но не редактировать их.
  • КОМПАС-3D Viewer может быть установлен в организациях, оказывающих платные услуги по выводу на печать КОМПАС-документов.
  • Если вам требуется распечатать или просмотреть документ на компьютере, на котором не установлено и не может быть установлено программное обеспечение КОМПАС, вы можете поступить следующим образом.
    Перепишите на компакт-диск две папки — Bin и Sys — из установленного на вашем компьютере дистрибутива КОМПАС-3D Viewer. Также разместите в папке Bin файл libmmd.dll (его можно взять в системной папке …\system32). Чтобы запустить утилиту КОМПАС-3D Viewer на любом компьютере, вызовите с этого компакт-диска файл Bin/kViewer.Exe.
    Обратите внимание на то, что указанный режим использования КОМПАС-3D Viewer не является штатным!

Скачать КОМПАС-3D Viewer (307 МБ)

Renga

Renga — российская BIM-система для совместного архитектурного проектирования, разработки несущих конструкций, внутренних инженерных сетей и технологической части зданий и сооружений. Система предназначена для 3D-проектирования по технологии информационного моделирования (BIM). Позволяет создать информационную модель здания или сооружения и получить спецификации, аксонометрические схемы и чертежи в соответствии с ГОСТ, а при необходимости и в соответствии с иностранными стандартами.

Информационную модель, выполненную в Renga, можно использовать для автоматизации сметных расчетов, инвестиционного анализа, управления строительством и эксплуатацией. Все это стало возможным благодаря интеграции системы Renga с продуктами фирмы 1С.

Для обмена данными с другими BIM-системами, в том числе для выполнения расчетов, Renga позволяет обмениваться данными через формат IFC.

Скачать Renga

КОМПАС-3D

КОМПАС-3D (пробная версия) — система трехмерного моделирования.

Подробнее

Включает универсальную систему автоматизированного проектирования, конфигурации Машиностроение, Приборостроение и Строительство.

В пробной версии предоставляется возможность полнофункциональной работы в течение 30 календарных дней. После окончания ознакомительного периода система перейдет в деморежим (отключается возможность сохранения документов).

Перейти на сайт КОМПАС для скачивания пробной версии (потребуется регистрация)

Artisan Rendering, система фотореалистичного рендеринга для КОМПАС-3D

Artisan Rendering — это инструмент создания высококачественных фотореалистичных изображений изделий и зданий, спроектированных в КОМПАС-3D. С помощью приложения вы можете комбинировать материалы и освещение, фон и сцену и буквально в несколько кликов пройти путь от трехмерной модели до фотореалистичного изображения.

Подробнее

Требует для работы КОМПАС-3D (32-разрядную версию).

Скачать Artisan Rendering (пробная версия)

Электронный справочник конструктора

Электронный справочник конструктора (пробная версия) — расчетно-информационная система, содержащая обширную информационную базу о конструктивных элементах деталей, стандартных изделиях, типовых узлах, деталях и методики их расчета. Представлены также справочные данные о материалах, шероховатостях поверхностей, допусках и посадках, предельных отклонениях формы и расположения поверхностей.

Подробнее

В пробной версии предоставляется возможность полнофункциональной работы в течение 15 календарных дней. После окончания ознакомительного периода отключается возможность просмотра статей справочника.

Скачать (135 МБ)

Использование бесплатных и пробных версий ПО АСКОН регулируется условиями прилагаемого при их загрузке и/или установке лицензионного соглашения с конечными пользователями.

Информация об установке и настройке

Компас 3D LT v12 бесплатно

_______________________

Видео уроки и видео курсы по  работе в программах САПР Вы найдете в разделе “Видеоуроки”

 

Скачать – Компас 3D LT v12 бесплатно

КОМПАС-3D LT V12 – это последняя из бесплатных версий, из линейки программ кампании Аскон, предназначенная для непрофессионального использования и учебы, в частности для студентов и школьников. Эта версия Компас-3D также популярна  у студентов как и КОМПАС-3D LT V10, так как является полностью бесплатной.  Школьникам система сможет помочь освоить черчение и трехмерное моделирование. Домашним мастерам  КОМПАС-3D LT дает возможность проектировать отдельные детали и выпускать чертежи  любых изделий. Ограничение версии не так уж и критично, что позволяет выполнять чертежи на профессиональном уровне.

 

Новые возможности Компас 3D LT v12:

– Открытие нескольких документов в окне КОМПАС-3D LT V12, что ранее было не возможно.
– Изображение моделей теперь формируется только с помощью OpenGL, поэтому опция Использовать только OpenGL исключена из диалога управления изображением модели (Сервис — Параметры — Система — Редактор моделей — Управление изображением).

-Доработана контекстная инструментальная панель.

  • Теперь панель появляется при выделении объектов в Дереве построения чертежа или в Дереве модели, а также при щелчке мышью в свободном месте документа.
  • Появилась возможность настройки состава панели пользователем. Для этого служит кнопка Настройка интерфейса в правой части панели.
  • Умолчательный состав панели теперь зависит не только от типа текущего документа, но и от типа выделенного объекта.

– Появилась команда Масштаб 1,0, предназначенная для установки коэффициента масштаба отображения в активном окне равным 1,0. Команда доступна в меню Вид — Масштаб и в контекстной панели свободного места документа.
– В Справочную систему добавлены анимированные рисунки формата GIF.

Год выпуска: 2010

Разработчик: АСКОН

Язык интерфейса: Русский

Платформа: Windows XP, 2003, Vista, 2008, 7

Размер: 109 Мб

 

 

Считаете эту страницу полезной? Поделитесь с друзьями

< Предыдущая   Следующая >
 

Главная | Программы | Скачать – Компас 3D LT v12 бесплатно

ЗАВОД 3D КОМПАС | ECAD, Inc.

Я не думаю, что к настройкам Plant 3D Compass уделяется недостаточно внимания. Я хотел бы объяснить их вам в этом посте, чтобы вы могли извлечь из них максимальную пользу.

Итак, это настройки компаса, которые можно найти на вкладке «Главная» ленты в AutoCAD Plant 3D.

Обратите внимание, что у меня не включены никакие значки. Они все серые.

Эта кнопка ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ КОМПАСА, показанная ниже, является кнопкой управления всеми остальными кнопками компаса. Его необходимо включить, чтобы настроить видимость делений, приращения, допуски. Если эта кнопка отключена, вы не увидите компас при трассировке трубы, как показано ниже.

Когда эта кнопка включена, вы увидите, что другие кнопки включены или не выделены серым цветом.

Теперь обратимся к другим кнопкам.

Верхняя левая кнопка — это ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ОТМЕТОК, справа от которой находится НАСТРОЙКА УВЕЛИЧЕНИЯ ОТМЕТОК. Эта кнопка устанавливает только деления, которые отображаются на компасе. В раскрывающемся меню справа от него, показывающем 15 °, можно выбрать другие углы в диапазоне от 15 ° до 90 °.

Но эти галочки в основном бесполезны, если вы не активируете следующую кнопку — ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ СНИМКОВ. Эта кнопка также имеет раскрывающееся меню справа от нее, чтобы установить приращение угловой привязки.

Это может показаться запутанным, но приращение привязки может отличаться от видимых делений. Это может быть трудно увидеть на изображении ниже, но метки установлены с шагом 45°, но привязка установлена ​​с шагом 15°, и вы можете видеть, что когда я тяну трубу, на обоих концах появляется цифра «15». концы трубы, давая мне знать угол, который я прокладываю.

Следующая кнопка внизу — ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ДОПУСКОВ. Когда вы выбираете его, появляется еще одна кнопка, которая больше не отображается серым цветом в раскрывающемся меню под названием «УВЕЛИЧЕНИЕ ПРИВЯЗКИ ДОПУСКА». Вы можете установить допуск от 0° до 3° для шага привязки.

Этот переключатель может быть редко используемым, но знание того, что он делает, может помочь вам при трассировке труб, требующих допусков. На изображении ниже я изменил допуск на 2°. Я также провел трубу на 2° левее X (пурпурная труба). Продолжая маршрут, я поворачиваю налево в направлении Y. По умолчанию этот угол должен оставаться равным 90 ° с установленным коленом 90 °, и я бы проложил эту трубу под углом 2 ° левее Y.  Однако с включенным допуском и установленным значением 2 ° я могу “выпрямить” маршрут должен быть в истинном направлении Y. Убедитесь, что Ортопедия не включена. Вы заметите, что в конце моего курсора или канала вы увидите «90+2», указывая на то, что допуск используется.

 Если посмотреть на трубы крупным планом, можно увидеть зазор в 2° и перекошенные красные линии соединения, но все еще полностью соединенные.

Последние 2 кнопки, скрытые в раскрывающемся меню, — это параметры цвета и диаметра для компаса. Вы можете выбрать любой желаемый цвет, а если компас слишком большой или слишком маленький, отрегулируйте значение в поле «Диаметр». На изображении ниже я изменил цвет на зеленый и диаметр со 150 до 9. 0, чтобы получить компас меньшего размера.

Я надеюсь, что это поможет вам в трассировке труб с помощью компаса, и я планирую обратиться к некоторым другим командам в Plant 3D, которые не пользуются большой популярностью.

LSM303D Держатель 3D-компаса и акселерометра с регулятором напряжения

Обзор

Эта плата представляет собой компактную (0,4″ × 0,9″) коммутационную плату с 3 модулями ST3D e-LSM30 -осевой цифровой датчик линейного ускорения и 3-осевой цифровой магнитный датчик; поэтому мы рекомендуем внимательно прочитать техническое описание LSM303D (1 МБ в формате pdf) перед использованием этого продукта. LSM303D — отличная микросхема, но ее небольшой корпус затрудняет ее использование обычным студентом или любителем. Она также работает при напряжении ниже 3,6 В, что может затруднить взаимодействие микроконтроллеров, работающих при напряжении 5 В. Эта несущая плата решает эти проблемы за счет включения дополнительной электроники, в том числе регулятора напряжения 3,3 В и схем сдвига уровня, при сохранении габаритных размеров на минимальном уровне. максимально компактный. Плата поставляется полностью укомплектованной компонентами SMD, включая LSM303D, как показано на изображении продукта.

По сравнению со своими предшественниками, в том числе LSM303DLM и LSM303DLHC, использовавшимися на наших более ранних платах-носителях компаса и акселерометра LSM303, LSM303D имеет ряд улучшений, таких как более широкий максимальный диапазон измерения магнитного поля (до ±12 Гс). Вместо того, чтобы выглядеть как два отдельных устройства с разными адресами, как у предыдущих датчиков, LSM303D выглядит как единое унифицированное устройство I²C, а также предлагает интерфейс SPI для дополнительной гибкости.

Этот носитель LSM303D не совместим по выводам с нашими более ранними держателями компаса и акселерометра LSM303 (разводка и ориентация осей датчика отличаются). Его по-прежнему можно использовать в качестве замены с соответствующими изменениями проводки, но изменения в адресах I²C и регистрах конфигурации означают, что код, написанный для интерфейса с другим чипом, необходимо будет изменить для работы с LSM303D.

LSM303D имеет множество настраиваемых параметров, включая динамически выбираемую чувствительность акселерометра и магнитометра, выбор скорости выходных данных и два независимо программируемых внешних инерционных контакта прерывания. Магнитометр и акселерометр можно включать и выключать по отдельности для экономии энергии. Шесть независимых показаний магнитного поля и ускорения (иногда называемых 6DOF) доступны через цифровой интерфейс, который можно настроить для работы в режиме I²C (TWI) или SPI; эти данные можно использовать для многих приложений, в том числе для создания компаса с компенсацией наклона, который можно использовать для определения курса независимо от наклона доски. (ST предоставляет примечания по применению (1 МБ в формате pdf), в которых объясняются детали его создания, а библиотеку Arduino, содержащую пример приложения, можно найти в разделе «Образец кода» ниже.)

Несущая плата включает в себя линейный стабилизатор напряжения с малым падением напряжения, который обеспечивает 3,3 В, необходимые для LSM303D, что позволяет питать датчик от источника питания 2,5–5,5 В. Выход регулятора доступен на выводе VDD и может подавать почти 150 мА на внешние устройства. На коммутационной плате также имеется схема, которая переводит линии синхронизации и данных I²C на тот же уровень логического напряжения, что и поставляемый VIN, что упрощает подключение платы к системам на 5 В, а расстояние между выводами платы 0,1 дюйма упрощает использование. со стандартными макетными платами без пайки и перфорированными платами 0,1 дюйма.

Для приложений слияния датчиков наши инерциальные измерительные блоки MinIMU-9 v3 и AltIMU-10 v4 объединяют этот LSM303D с 3-осевым гироскопом L3GD20H на одной плате, обеспечивая девять независимых показаний, которые можно использовать для расчета абсолютной ориентации. AltIMU-10 v4 также включает в себя датчик давления LPS25H, который можно использовать для расчета высоты.

Технические характеристики

  • Размеры: 0,4″ × 0,9″ × 0,1″ (10 × 23 × 3 мм)
  • Вес без штифтов: 0,6 г (0,02 унции)
  • Рабочее напряжение: от 2,5 В до 5,5 В
  • Потребляемый ток: 5 мА
  • Выходной формат (I²C/SPI):
    • Акселерометр: одно 16-битное показание на ось
    • Магнитометр: одно 16-битное показание на ось
  • Диапазон чувствительности (настраиваемый):
    • Акселерометр: ±2, ±4, ±6, ±8 или ±16 g
    • Магнитометр: ±2, ±4, ±8 или ±12 Гс

Компоненты в комплекте

Полоса 1×9 штифтов 0,1″ и 1×9В комплект входит полоса 0,1-дюймовых штырей под прямым углом, как показано на рисунке ниже. Вы можете припаять полоску разъема по вашему выбору к плате для использования с нестандартными кабелями или макетными платами без пайки, или вы можете припаять провода непосредственно к самой плате для более компактной установки.

Плата имеет одно монтажное отверстие, которое работает с винтами #2 и M2 (не входят в комплект).

Использование LSM303D

Соединения

Независимо от интерфейса, используемого для связи с LSM303D, его контакт VIN должен быть подключен к источнику от 2,5 В до 5,5 В, а GND должен быть подключен к 0 В. (В качестве альтернативы, если вы используете плату с системой 3,3 В, вы можете оставить VIN отключенным и обойти встроенный регулятор, подключив 3,3 В напрямую к VDD.)

Для использования LSM303D в режиме I²C (это режим по умолчанию) необходимо как минимум два логических соединения: SCL и SDA. Эти контакты подключены к встроенным переключателям уровней, что делает их безопасными для использования при напряжении более 3,3 В; они должны быть подключены к шине I²C, работающей на том же логическом уровне, что и VIN. Остальные контакты не подключены к переключателям уровня на плате и не устойчивы к напряжению 5 В, но наш 4-канальный двунаправленный переключатель логического уровня может использоваться снаружи с этими контактами для достижения того же эффекта.

Для использования LSM303D в режиме SPI обычно используются четыре логических соединения: SPC, SDI, SDO и CS. Они должны быть подключены к шине SPI, работающей на том же логическом уровне, что и VIN. Интерфейс SPI по умолчанию работает в 4-проводном режиме с SDI и SDO на отдельных выводах, но его можно настроить на использование 3-проводного режима, чтобы SDO делил вывод с SDI.

LSM303D Трехмерный компас и держатель акселерометра с регулятором напряжения, маркировка, вид сверху.

LSM303D Держатель 3D-компаса и акселерометра с регулятором напряжения в макетной плате.

Распиновка

PIN Описание
ВДД Регулируемый выход 3,3 В . Для питания внешних компонентов доступно почти 150 мА. (Если вы хотите обойти внутренний регулятор, вы можете вместо этого использовать этот контакт как вход 3,3 В с отключенным VIN.)
ВИН Это основной разъем питания от 2,5 В до 5,5 В. Переключатели уровня SCL/SPC и SDA/SDI подтягивают старшие биты шины I²C и SPI до этого уровня.
Земля Заземление (0 В) для вашего источника питания. Ваш источник управления I²C или SPI также должен иметь общую землю с этой платой.
СДА/СДИ/СДО Линия данных I²C со смещенным уровнем и данные SPI в линии (также удваивается как SDO в 3-проводном режиме): HIGH — это VIN, LOW — 0 В
СКЛ/СПК Линия тактового сигнала I²C/SPI со сдвигом уровня: HIGH — это VIN, LOW — 0 В
SDO/SA0 Линия вывода данных SPI в 4-проводном режиме: HIGH — это VDD, LOW — 0 В. Уровень этого выхода не сдвинут. Также используется как вход для определения адреса ведомого устройства I²C (см. ниже).
КС Включение SPI (выбор микросхемы). Подтянут к VDD, чтобы включить связь I²C по умолчанию; установите низкий уровень, чтобы начать связь SPI.
INT2 Программируемое прерывание, выход с логическим уровнем 3,3 В. Уровень этого выхода не сдвинут.
INT1 Программируемое прерывание, выход с логическим уровнем 3,3 В. Уровень этого выхода не сдвинут.

Схематическая диаграмма

На приведенной выше схеме показаны дополнительные компоненты, включаемые в несущую плату для упрощения использования LSM303D, включая регулятор напряжения, который позволяет питать плату от одного источника 2,5–5,5 В. источник питания и схема сдвига уровня, которая обеспечивает связь I²C и SPI при том же уровне логического напряжения, что и VIN. Эта схема также доступна для скачивания в формате PDF (162k PDF).

Связь I²C

Когда вывод CS находится в состоянии по умолчанию (подтянут к VDD), можно настроить LSM303D и запросить его показания через шину I²C. Сдвиги уровня на тактовых импульсах I²C (SCL) и линиях данных (SDA) обеспечивают связь I²C с микроконтроллерами, работающими при том же напряжении, что и VIN (2,5–5,5 В). Подробное объяснение протокола можно найти в техническом описании LSM303D (1 МБ pdf), а более подробную информацию о I²C в целом можно найти в спецификации шины I²C от NXP (1 МБ pdf).

В режиме I²C 7-битный ведомый адрес датчика имеет два младших бита , определяемых напряжением на выводе SA0. Несущая плата подключает SA0 к VDD через резистор 4,7 кОм, делая младшие значащие биты равными 01 и устанавливая адрес подчиненного устройства по умолчанию на 0011101b. Если выбранный адрес подчиненного устройства конфликтует с каким-либо другим устройством на вашей шине I²C или если вы хотите использовать два датчика LSM303D на одной шине, вы можете установить низкий уровень SA0, чтобы установить младшие значащие биты равными 10 (что устанавливает адрес подчиненного устройства). до 0011110b).

Интерфейс I²C на LSM303D соответствует стандарту быстрого режима I²C (400 кГц). В наших тестах платы мы смогли общаться с чипом на тактовых частотах до 400 кГц; более высокие частоты могут работать, но не проверялись.

SPI-связь

Для связи с LSM303D в режиме SPI на выводе CS (который плата подключает к VDD через резистор 4,7 кОм) перед началом команды SPI должен быть установлен низкий уровень, а после окончания — высокий уровень. команды. Сдвиги уровня на линиях синхронизации SPI (SPC) и данных в линиях (SDI) обеспечивают связь SPI с микроконтроллерами, работающими при том же напряжении, что и VIN (от 2,5 В до 5,5 В).

В 4-проводном режиме по умолчанию датчик передает данные главному устройству SPI по выделенной линии вывода данных (SDO), уровень которой не сдвигается. Если вместо этого интерфейс SPI настроен на использование 3-проводного режима, линия SDI удваивается как SDO и управляется LSM303D, когда он передает данные ведущему устройству. Подробное объяснение интерфейса SPI на LSM303D можно найти в его описании (1MB pdf).

Образец кода

Мы написали базовую библиотеку Arduino для этой несущей платы LSM303, которая упрощает взаимодействие этого датчика с платой Arduino или Arduino-совместимой платой, такой как A-Star. Библиотека упрощает считывание необработанных данных акселерометра и магнитометра, а также имеет функцию вычисления курса с компенсацией наклона для тех, кто хочет использовать этот датчик в качестве компаса с компенсацией наклона.

Подсказки протокола

В техническом описании содержится вся информация, необходимая для использования этого датчика, но выделение важных деталей может занять некоторое время. Вот несколько советов по обмену данными и настройке LSM303D, которые, как мы надеемся, помогут вам начать работу немного быстрее:

  • Магнитометр и акселерометр по умолчанию находятся в режиме отключения питания. Вы должны включить их, записав соответствующие значения в регистры CTRL1 и CTRL7.
  • Вы можете читать или записывать несколько регистров в одной команде I²C, утверждая старший бит адреса регистра, чтобы включить автоинкремент адреса.
  • Вы можете включить ту же функцию автоинкремента в режиме SPI, установив второй бит (бит 1, называемый битом MS в таблице данных) команды SPI.

Оставить комментарий