План ускорений – Энциклопедия по машиностроению XXL
Строятся планы ускорений. [c.38]Строят план ускорений этой же группы. [c.44]
Строим план ускорений для группы 2, 3, Этот план строится по таким дг.ум векторным уравнениям [c.46]
Построение плана ускорений ведем в такой последовательности (рис. 24, г). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше, для чего от полюса плана я откладываем отрезок (лЬ), изображающий ускорение ад, параллельно линии АВ. Длину (яй) выбираем равной (АВ) = 25 мм, т. е. строим план в масштабе кривошипа, при этом масштабы планов ускорений и их аналогов соответственно будут равны [c.46]
Строим план ускорений группы 2, 3. Построение ведем по следующим двум векторным уравнениям [c.50]
Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше (рис.
Масштаб плана ускорений равен [c.50]
Переходим к построению плана ускорений группы 4, 5 по уравнениям [c.51]
Далее через точку проводим направление ускорения а д (линию, перпендикулярную ED) и переходим к построениям, соответствующим второму векторному уравнению, указанному выше. В точке я помещаем точки и k, так как модули ускорений и равны нулю. Из точки п проводим направление ускорения а с (линию, параллельную хх) до пересечения с линией, ранее проведенной из течки Пдд. Точка пересечения е является концом вектора ускорения точки Е, т. е. ускорения а . Располагаем в полюсе плана точку а и на этом заканчиваем построение плана ускорения механизма.
Строим план ускорений группы, состоящей из звеньев 2, 3. Он должен соответствовать таким векторным уравнениям
[c.
53]
Для определения величины ускорения точки С строим план ускорений (рис. 27, в). Конфигурация схемы механизма и плана ускорений подобны. [c.60]
Нахождение мгновенных центров ускорений проще всего производить при помощи планов ускорений, для чего следует воспользоваться свойством подобия,
Строятся повернутый план скоростей механизма и план ускорений в предположении, что звено приведения движется равномерно со скоростью, которая берется произвольно. [c.138]
Методом подобия находим на плане ускорений точку % — конец вектора уско-рс)1ия центра масс звена. . [c.152]
Непосредственно на схеме механизма (рис. 124) строим план ускорений заменяющего механизма в так называемом масштабе кривошипа этот план строим по уравнению [c.220]
Так же как и для скоростей, при выборе масштаба [х плана ускорений руководствуются удобством вычислений и графических построений.
Подставляя в равенство (4.33) соответствующие отрезки, взятые из плана ускорений н со схемы, получаем [c.85]
Подставляя в пропорцию (4.36) соответствующие отрезки плана ускорений, получаем [c.86]
Из формулы (4.37) следует чтобы определить отрезок плана ускорений, изображающий относительное ускорение необ- [c.86]
Для определения ускорения произвольной точки F, жестко связанной со звеном 3 (рис. 4.18, а), можно также воспользоваться вышеизложенным правилом подобия. Для этого строим на отрезке ( d) плана ускорений треугольник df, подобный треугольнику DF на схеме, но повернутый относительно него на угол ц, определяемый по формуле (4.
35). Так как все стороны треугольника df повернуты относительно треугольника DF на постоянный угол fi, то построение подобного треугольника на плане ускорений удобно вести, замеряя углы между соседними сторонами D , DF и D, F. При обходе контура df в каком-либо направлении порядок букв должен совпадать с порядком букв контура DF.
Векторы ускорений асв и асс.поступательной пары D. Таким образо.м, в уравнении (4.43) неизвестны только величины ускорений а св и асс,- Для их определения строим план ускорений. Для этого (рис. 4.20, б) выбираем произвольную точку л за полюс плана ускорений и откладываем от нее известные ускорения точек В [c.89]
Ускорение любой точки, лежащей на линии ВС звена 2, определяется построениями, аналогичными тем, которые мы применяли при исследовании группы первого вида, т. е. применением принципа подобия фигур на плане ускорений и на схеме механизма.
Приступаем к построению плана ускорений (рис.
26, г). Строим решение гервого векторного уравнения, указанного выше. От полюса л плана ускорений (ткладываем отрезок (пй ), изображающий ускорение а . Длину его выбираем I авной (я6 ) = 50 мм, отчего масштаб плана ускорения будет
[c.54]
Строим план ускорений (рис. 88, в) механизма по векторному равеистиу [c.152]
Выбираем в качестве полюса плана ускорений точку я (рис. 4.18, б) и откладываем отрезки (пЪ) и (кф, представляющие в масштабе Лд ускорения точек S и D. Далее, пользуясь уравнениями (4.32), вычисляем величины ускорений а св и Лсо и откладываем из точек Ь п d отрезки Ьп ) и (diis), представляющие в масштабе fio эти ускорения. Из полученных точек 2 и з проводим прямые в направлениях векторов тангенциальных ускорений агв и a D перпендикулярно к направлениям ВС и D.
Построенные фигуры пЬп с и пйщс носят название пшнов ускорений звеньев 2 и 3, а вся фигура пЬпп,сп- сЫ называется планом ускорений группы B D. Точка п называется началом или полюсом плана ускорений. [c.85]
Следовательно, направление вектора должно совпадать на плане ускорений с направлением сектора асп, т. е. с направлением o iрезка (be) (рис. 4.18, б). Величина же отрезка (be), изображающего на плане ускорений ускорение Qeb, определится из условия пропорциональности ускорений радиусам-векторам, т. е.
Подобно тому как это Ихмело место в задаче о скоростях, векторы полных ускорений всех точек звеньев имеют своим началом точку я — полюс плана ускорений, а векторы всех относительных ускорений соединяют собой концы векторов полных ускорений.
[c.87]Теория машин и механизмов (1988) — [ c.84 , c.85 ]
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин (1986) — [ c.97 ]
Прикладная механика (1977) — [ c.33 ]
Теория механизмов и машин (1987) — [ c.70 , c.75 ]
Курс теоретической механики 1973 (1973) — [ c.24 , c.454 ]
Курс теории механизмов и машин (1985) — [ c.38 ]
Теоретическая механика в примерах и задачах Т1 1990 (1990) — [ c.580 ]
Словарь-справочник по механизмам
(1981) — [
c.
232
]
Краткий курс теоретической механики 1970 (1970) — [ c.202 ]
Курс теоретической механики Том1 Изд3 (1979) — [ c.207 , c.209 ]
Теория механизмов и детали точных приборов (1987) — [ c.27 ]
Теория механизмов и машин (1973) — [ c.98 , c.99 ]
Словарь – справочник по механизмам Издание 2 (1987) — [ c.287 , c.499 ]
Теоретическая механика Часть 1 (1962) — [ c.232 ]
Курс теоретической механики
(2006) — [
c.179
,
c.
180
]
Методические указания по выполнению контрольной работы, страница 2
Кинематическая схема механизма предназначена для определения положений, траекторий, скоростей и ускорений точек и звеньев механизма. Для построения кинематических схем используются условные обозначения согласно ГОСТ 2770 – 68.
Планы положений механизма строятся методом засечек в масштабе (рис.2). В отличие от масштабов, применяемых в машиностроении, в теории механизмов и машин масштабы представляют собой именованные числа. Масштабы обозначаются буквой К с соответствующим индексом:
Масштабы длин и пути , м /мм;
Масштаб скоростей , м/с.мм;
Масштаб ускорений , м/с2.мм.
Численное значение масштаба должно быть либо десятичной дробью, либо целым числом и включать в себя стандартные цифры или комбинации цифр: 1, 2, 4, 5, 15, 25, 75, 10, 20…….
Для выполнения кинематического анализа данного механизма в задаче № 1 требуется вычертить в выбранном масштабе Кs положение механизма изображенное в задании и для него построить план скоростей и ускорений
1.
2.2. Построение планов скоростей и ускорений
Метод построения планов скоростей и ускорений основан на теореме о разложении движения, согласно которой любое движение можно представить как сумму двух простых движений – переносного /поступательного/ и относительного /вращательного/. Тогда для скоростей:
для ускорений:
,
где – нормальная составляющая ускорения в относительном движении /определяется по данным плана скоростей/, на плане ускорений всегда направлена вдоль звена к центру относительного движения;
– касательная составляющая /определяется графически/ на плане ускорений, всегда направлена перпендикулярно к звену /радиусу/ относительного движения.
Для определения скорости или ускорения
точки графическим путем не-обходимо составить систему из двух векторных
уравнений. При составлении векторных уравнений движение точки рассматривается
относительно двух других точек, с которыми эта точка связана и скорости которых
уже известны.
Пример:
Построить план скоростей и план ускорений для заданного положения механизма, изображенного на рисунке 2.
Пусть заданы размеры звеньев механизма: ОА = 150мм; АВ = 450мм и т.д. и частота вращения входного звена / кривошипа/ОА/, соответствующая n = 200 об/мин.
План скоростей рис.3.
Скорость пальца кривошипа /точка А/ определяется по формуле:
,
где n – частота вращения кривошипа, об/мин;
ОА – длина кривошипа, м;
Подставляя данные в формулу, получим:
Задаваясь длиной отрезка /мм/, изображающего на плане скоростей вектор скорости точки А, получим масштаб плана :
Отрезок :
= 62,8 мм
выбран так, чтобы был получен стандартный масштаб скоростей.
Рекомендуется выбирать отрезок не менее 50мм.
Из полюса плата скоростей р отложим
вектор скорости точки А перпендикулярно
звену ОА/ по касательной к траектории движения точки А/ в сторону ее движения.
Рис.2. План механизма
КS=………………м/мм
.
Рис.3. План скоростей
КV…………………….м/с*мм
Рис.4. План ускорений
Кa……………………………м/с2мм
Рассматривая движение точки В относительно точки А, а затем относительно ОI, имеем:
Из конца вектора скорости /точка а/ проводим линию действия вектора относительной скорости перпендикулярно звену АВ, а затем из полюса p /т.к. V0 = 0/ перпендикулярно звену ВОI проводим линию действия вектора относительной скорости до пересечения с линией действия вектора в точке в. Отрезокизображает вектор абсолютной скорости точки В .
Скорость точки С /третьей точки звена ВАС/ найдем методом
подобия.
Можно записать следующее соотношение:
или ,
где и – отрезки на плане скоростей;
АС и АВ – размеры звеньев механизма.
Вычислив отрезок и отложив его на плане скоростей, получим точку . Соединяя точку с полюсом , найдем отрезок , изображающий вектор абсолютной скорости точки С (Vc).
Для определения скорости точки Д рассмотрим движение этой точки относительно точек С и Ду / точка Ду принадлежит неподвижным направляющим и в данный момент совпадает с точкой Д /.
Система векторных уравнений имеет вид:
Так как VДУ =0, то .
Из конца вектора скорости точка с / проводим линию действия вектора относительной скорости перпендикулярно звену СД, а из полюса p параллельно оси у-у проводим линию действия вектора относительной скорости в точке d . Отрезок изображает вектор абсолютной скорости точки Д .
Абсолютные скорости каждой точки равны:
VВ = , м/с
VС = , м/с
VД = , м/с
Относительные скорости:
VВА =
=
VДС =
План ускорений рис.
4.
Рассматривая движение точки А относительно точки О, можно записать:
Ускорение ао = 0, т.к. сonst. Следовательно, точка А при постоянной угловой скорости кривошипа будет иметь только нормальное / центральное/ ускорение:
Величина нормального ускорения:
Подставляя числовые значения, получим:
Задаваясь длиной отрезка изображаемого на плане ускорений вектор ускорения точки А, получим масштаб плана ускорений
Отрезок выбран равным 65,8 мм, чтобы получить стандартный масштаб ускорений.
Из полюса плана ускорений откладываем вектор ускорения точки А
/отрезок / параллельно звену АО, направляя его от точки А к центру ее вращения – точке О.
Рассматривая движение точки В относительно точки А, а затем относительно точки О1, имеем:
Так как то .
Нормальное ускорение В в ее относительном движении относительно точки А по величине определяется следующим образом:
Удобнее сразу находить величину отрезка, изображаемого вектор нормального ускорения:
где – отрезок, изображений вектор относительной скорости на плане скоростей, мм;
АВ – длина шатуна, м.
Направлен вектор по шатуну от точки В к точке А.
Вектор касательного ускорения известен только по направлению – линия его действия перпендикулярна звену ВА.
Нормальное ускорение:
Задача №120. Построить планы скоростей и ускорений всех звеньев кривошипно-ползунного механизма (рис. 6.3).
Задача №120.Построить планы скоростей и ускорений всех звеньев кривошипно-ползунного механизма (рис. 6.3). Найти линейные скорости и ускорения обозначенных точек и угловые скорости и ускорения звеньев. Линейные размеры звеньев:
Угловая скорость кривошипа , а ускорение .
Решение:
Формула строения (0,1) П (2,3) механизм второго класса.
Построение плача скоростей. Скорость точки начального звена
где — частота вращения кривошипа .
в сторону . Выбираем масштабный коэффициент скоростей и определяем отрезок изображающий .
Точка — полюс плана скоростей.
Рассматриваем структурную группу (2, 3). Для определения скорости точки составляем векторное уравнение согласно теореме о плоскопараллельном движении:
где — скорость точки В во вращательном движении звена 2 относительно точки
Уравнение (6.9) решаем графически. Для этого из полюса откладываем отрезок в направлении вектора из точки проводим прямую в направлении вектора , т. е. перпендикулярно , затем из полюса проводим прямую в направлении суммарного вектора , т. е. параллельно . Пересечение указанных направлений дает точку . В результате находим
Для определения направления угловой скорости оси шатуна 2 переносим вектор относительной скорости (отрезок ) в точку и наблюдаем, в какую сторону он поворачивает звено 2 относительно точки .
Скорость точки шатуна находим на основании векторных уравнений
где и — относительные скорости, причем
В результате получим
Отметим основные свойства планов скоростей:
- Векторы абсолютных скоростей начинаются в полюсе плана.
- Векторы относительных скоростей соединяют концы векторов абсолютных скоростей, причем вектор на плане направлен к той точке, которая стоит первой в индексе, например, — от к .
- Теорема подобия: отрезки относительных скоростей точек, принадлежащих одному звену, образуют фигуру, подобную соответствующей фигуре звена и сходственно с нею расположенную. Сходственное расположение означает, что направление обхода одноименных контуров совпадает (например, и по часовой стрелке). В рассмотренном примере .
Построение плана ускорений. Ускорение точки начального звена
где — нормальное ускорение;
— касательное (тангенциальное) ускорение;
причем вектор направлен вдоль от к , а в сторону .
Выбираем масштабный коэффициент ускорений и определяем отрезок , изображающий , и отрезок , изображающий . Точка — полюс плана ускорений. Откладываем отрезки и в соответствии с их направлениями. Тогда
Рассматриваем структурную группу (2, 3).
Для определения ускорения точки составляем векторное уравнение согласно теореме о плоскопараллельном движении:
где и — нормальная и касательная составляющие ускорения точки во вращательном движении звена 2 относительно точки , причем вектор направлен вдоль от к , а Нормальная составляющая находится также по величине
Отрезок, изображающий :
Уравнение (6.10) решаем графически. Для этого из точки откладываем отрезок в направлении вектора из точки проводим прямую в направлении вектора , а из полюса проводим прямую в направлении суммарного вектора , т. е. параллельно . Пересечение указанных направлений дает точку . В результате находим
Для определения направления углового ускорения шатуна 2 переносим вектор касательного ускорения (отрезок ) в точку и наблюдаем, в какую сторону он поворачивает звено 2 относительно точки .
Ускорение точки находим на основании теоремы подобия, которая справедлива и для плана ускорений.
Для этого методом засечек строим , подобный и сходственно с ним расположенный. Стороны и находим из пропорций
отсюда
В результате получим
Основные свойства планов ускорений такие же, как и планов скоростей.
Ответ:
Эта задача с решением взята со страницы решения задач по предмету «прикладная механика»:
Решение задач по прикладной механике
Возможно эти страницы вам будут полезны:
| Задача №118. Горизонтальный провод , натяжение которого равно 400 Н, подвешен к вертикальному столбу , укреплённому оттяжками и , расположенными симметрично относительно плоскости. |
| Задача №119. Определить усилия в стержне пространственной фермы, изображённой на рис. 4.28, а также реакции опор фермы если на узел фермы действуют вертикальная сила = 20 кН и горизонтальная сила =40 кН, направленная вдоль стержня. |
Задача №121. Для механизма Витворта (кулисный механизм, рис. 6.4) построить планы скоростей и ускорений всех звеньев, определить линейные скорости и ускорения всех точек, а также угловые скорости и ускорения звеньев. |
| Задача №122. Провести кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма (рис. 6.5, а): построить 2-3 плана положений механизма, для указанных положений механизма построить план ускорений. |
Планы скоростей и ускорений шарнирного четырёхзвенника
Философия Планы скоростей и ускорений шарнирного четырёхзвенника
просмотров – 753
Графоаналитический метод кинематического анализа
Лекция 4-2011
Графоаналитический метод называют методом планов скоростей и ускорений.
Задача о положениях решается графическим методом, то есть построением нескольких совмещённых планов механизма в выбранном масштабе длин.
Задачи о скоростях и ускорениях решаются построением планов скоростей и ускорений звеньев механизма при определённых (заданных) положениях ведущего звена на основе заранее составленных векторных уравнений скоростей и ускорений звеньев механизма.
Преимущество этого метода по сравнению с графическим в том, что он менее трудоёмок, так как позволяет определять скорости и ускорения (их величину и направление) на одном плане скоростей или плане ускорений для множества точек механизма.
Недостатком метода является то, что требуется построить планы скоростей и ускорений для нескольких положений механизма (если крайне важно определять скорость и ускорение при различных положениях механизма и его звеньев).
При решении задач такого типа известны угловая скорость w1 ведущего звена 1 – кривошипа, длины звеньев и координаты неподвижных точек.
Последовательность решения задачи:
1. Строится план механизма (рис. 2.2) в выбранном масштабе длин:
, м/мм,
где LOA – длина кривошипа, м; AO – длина отрезка, изображающего кривошип на плане механизма, мм.
Для построения плана механизма остальные длины звеньев и координаты неподвижных точек шарнирного четырехзвенника (рис.
2.2) переводятся масштабом длин mL в отрезки:
AB = LAB/mL, мм,
BC = LBC/mL, мм,
OC = LOC/mL, мм.
2. Составляются векторные уравнения линейных скоростей отдельных точек, принадлежащих звеньям механизма.
Векторное уравнение для звена 2 (шатуна)
VВ = VА + VВА, (4.1)
где VА = VАО – скорость точки А, которая равна скорости точки А относительно оси вращения кривошипа точки О; VВА – вектор относительной скорости точки В шатуна относительно А имеет направление, перпендикулярное отрезку АВ на плане механизма.
Векторное уравнение для звена 3 (коромысла)
VВ = VС + VВС. (4.2)
Так как точка С (ось вращения коромысла 3) неподвижна, то её скорость равна нулю (VС = 0), а вектор относительной скорости точки В относительно С (VВС) имеет направление, перпендикулярное отрезку ВС на плане механизма.
3. Строится план скоростей механизма – ϶ᴛᴏ не что иное, как графическое изображение на чертеже векторных уравнений (4.1) и (4.2) в каком-либо масштабе.
План скоростей механизма и его свойства
План скоростей желательно строить рядом с планом механизма Предварительно рассчитывается скорость точки А кривошипа:
, м/с.
Затем выбирается масштаб плана скоростей mu по соотношению
, ,
где uA – скорость точки А, м/с; PVa – длина отрезка, изображающего на будущем плане скоростей скорость VA, выбирается произвольной длины в мм; при выборе желательно придерживаться условий: во-первых, план скоростей должен размещаться на отведённом месте чертежа, во-вторых, численное значение масштаба mu должно быть удобным для расчётов (mu должно быть круглым числом).
После этого можно приступать к построению плана скоростей механизма. Его следует проводить в последовательности, соответствующей написанию векторных уравнений (4.1) и (4.2).
Сначала проводится из произвольно выбранной рядом с планом механизма точки Рu (полюса плана скоростей) вектор скорости VА, который перпендикулярен отрезку ОА на плане механизма и имеет длину PVa, выбранную нами при определении масштаба плана скоростей mu. Затем через точку a проводится линия, перпендикулярная отрезку АВ плана механизма, а через полюс PV – линия, перпендикулярная отрезку ВС. Пересечение этих линий даёт точку b. В соответствии с векторными уравнениями (4.1) и (4.2) на построенном плане наносятся направления (стрелки) векторов VВиVВА.
Рис. 2.2. 2 кл. 1 вид. Построение планов скоростей и ускорений.
Определим скорость точки К, принадлежащей шатуну. Стоит сказать, что для неё можно записать векторные уравнения скоростей:
VК = VА + VКА,
VК = VВ + VКВ,
где вектор скорости VКА перпендикулярен отрезку АК на плане механизма, а вектор VКВ – отрезку КВ.
При этом из точки a плана скоростей проводим линию, перпендикулярную отрезку АК, а через точку b плана скоростей – линию, перпендикулярную отрезку ВК плана механизма. Построением этих векторных уравнений получаем точку k на плане скоростей. Величину скорости точки К можно вычислить по формуле
VК = (РVk)mV,
где РVk – длина соответствующего вектора на плане скоростей.
Можно заметить, что треугольники на плане скоростей и плане механизма подобны:
,
так как стороны их взаимно перпендикулярны. Это свойство можно использовать для определения скорости любой другой точки, принадлежащей какому-либо звену механизма. Отсюда следует теорема подобия: отрезки относительных скоростей на плане скоростей образуют фигуру, подобную фигуре соответствующего звена на плане механизма. Стороны фигур взаимно перпендикулярны.
Угловые скорости шатуна 2 и коромысла 3 рассчитываются по формулам
, c-1,
, c-1.
Направления угловых скоростей определяются по направлениям векторов VВАиVBC. Для этого вектор VВА условно переносится в точку В плана механизма. Куда он будет вращать шатун 2 относительно точки А, в ту сторону и будет направлена угловая скорость шатуна ω2.
Аналогично поступают со скоростью VВС. В каком направлении будет вращаться коромысло относительно точки С, туда и будет направлена угловая скорость ω3.
План ускорений механизма и его свойства
Последовательность построения плана ускорений рычажного механизма аналогична построению плана скоростей. Рассмотрим её на примере механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 2.2). Примем угловую скорость кривошипа постоянной (w1 = const, что является наиболее распространённым и рациональным видом движения в реальных механизмах).
Векторное уравнение ускорений для звена 1 (кривошипа)
аА= аАО = аnАО+ аtАО,
где нормальная составляющая ускорения точки A относительно O рассчитывается по формуле .
Вектор аnАО параллелен отрезку АО на плане механизма. Тангенциальная составляющая ускорения аtАО рассчитывается по формуле
.
В нашем случае угловое ускорение кривошипа e1 = 0, тогда .
Векторное уравнение ускорений для звена 2 (шатуна)
аВ= аА + аnВА+ аtВА,
где нормальная составляющая ускорения точки В относительно точки А рассчитывается по формуле .
Вектор аnВА параллелен отрезку АВ и направлен от В к А, а тангенциальная составляющая аtВА перпендикулярна АВ.
Векторное уравнение ускорений для звена 3 (коромысла)
аВ= аС + аnВС+ аtВС,
где ускорение точки С аС = 0; нормальная составляющая ускорения точки В относительно точки С рассчитывается по формуле .
Вектор аnВС направлен параллельно отрезку ВС плана механизма от В к С, а вектор аtВС – перпендикулярно ВС.
Выбираем масштаб плана ускорений: , , где Раа’ – длина отрезка, изображающего ускорение на плане ускорений. Его длина выбирается произвольно из расчета͵ чтобы план ускорений разместился на отведенном месте чертежа и численное значение μа было удобным для расчетов (μа должно быть круглым числом).
Тогда ускорение аnВА будет изображаться на плане ускорений вектором, имеющим длину , мм, а ускорение аnВС – вектором длиной , мм.
Затем строится план ускорений (рис. 2.2) с использованием составленных векторных уравнений ускорений. Из произвольно выбранного полюса Ра параллельно отрезку ОА плана механизма проводится вектор ускорения , длина которого Раа′ была выбрана произвольно при расчете масштаба μа. Из конца этого вектора (точки а′) проводится вектор ускорения длиной а′n2, который должен быть параллелен отрезку АВ плана механизма и направлен от точки В к точке А. Перпендикулярно ему через точку n2 проводят прямую. Затем из полюса Ра проводят вектор ускорения длиной Раn3. Перпендикулярно ему через точку n3 проводят прямую до пересечения с прямой, проведенной через точку n2 перпендикулярно отрезку АВ. Точка пересечения обозначается буквой b′, которая, будучи соединена с полюсом Ра, образует отрезок Раb′, изображающий вектор полного ускорения точки В.
Используя план ускорений, можно вычислить ускорения
,
Запишем
,
где w2 и e2 – угловые скорость и ускорение шатуна.
,
где w2 и e2 не зависят от выбора (расположения) полюса Ра плана ускорений, а отношение масштабов постоянно (mL/ma= const) для данного плана ускорений. По этой причине для любой точки (к примеру, К, принадлежащей шатуну) можно записать пропорции
.
Отсюда формулируется теорема подобия: отрезки полных относительных ускорений на плане ускорений образуют фигуру, подобную соответствующей фигуре звена на плане механизма.
Величину ускорения точки К можно вычислить по формуле
.
Угловые ускорения звеньев шатуна , c-1, направление e2 определяются по аtВА; угловые ускорения звеньев коромысла , c-1, направление e3 – по аtВс.
Так как w2 и e2 направлены в противоположные стороны, вращение шатуна является замедленным.
Управление трафиком – Боулинг-Грин, Кентукки
Стремясь удовлетворить постоянно растущие транспортные проблемы своих граждан, город Боулинг-Грин разработал программу управления дорожным движением для решения различных проблем, связанных с дорожным движением в городе. Применяя организованный подход к управлению дорожным движением, городские сотрудники могут действовать более активно и пытаться выявлять и устранять потенциальные проблемы до того, как они возникнут.
Это достигается за счет удовлетворения транспортных потребностей посредством комплексного управления движением, обслуживания улиц и дорожного покрытия, а также планирования капитального ремонта улиц.Кроме того, мы хотим попытаться продвигать альтернативы путешествиям через нашу программу общественного транспорта, будущие зеленые дорожки и велосипедные дорожки.
Руководство по управлению трафиком
Руководство по управлению трафиком (TMM) – это подробное руководство, в котором рассматриваются стандарты и рекомендации для следующих областей управления трафиком:
В процессе разработки руководства городские власти получали информацию от Консультативного комитета по управлению дорожным движением (TMAC). Этот комитет действовал как звуковой совет при разработке политики, законодательства, нормативных актов и просвещения населения.Комитет состоял из членов городского персонала, а также представителей общественности из других правительственных агентств, Университета Западного Кентукки, местных инженеров и членов групп граждан.
Свод правил Bowling Green был пересмотрен с целью включения изменений, внесенных в эти различные области управления дорожным движением.
Последним шагом в программе была разработка образовательной программы, которая поможет городскому персоналу представить ключевые компоненты и важность управления дорожным движением в нашем городе.Мы считаем, что предоставление образовательной информации общественности – это один из шагов к идеальному городу с управлением дорожным движением.
Управление доступом
Управление доступом определяется как контроль доступа и геометрии проезжей части для любого подключения к транспортной сети города Боулинг-Грин. Основными целями управления доступом являются повышение безопасности дорожного движения, улучшение транспортных операций, защита инвестиций налогоплательщиков в наши дороги и создание лучших условий для пешеходов.
Управление доступомчасто осуществляется с помощью таких методов, как ограничение проезжей части, медианы, возможности соединения, а также полосы замедления и ускорения. Контролируя доступ на проезжую часть, можно уменьшить количество конфликтных ситуаций между автомобилистами и / или пешеходами. Кроме того, можно сохранить пропускную способность проезжей части. Ограничения доступа основаны на функциональной классификации проезжей части, которые классифицируются в соответствии с интенсивностью движения по ним. Эти классификации и рекомендации можно найти в Руководстве по управлению трафиком.Они также должны разрешить доступ к любым дорогам, обслуживаемым государством, в пределах города.
Читать раздел (PDF)
Политика управления движением по соседству
Политика управления трафиком по соседству была добавлена в Руководство по управлению трафиком (TMM) после того, как было разработано исходное руководство. Его цель заключалась в том, чтобы помочь разработать набор руководящих принципов, которые могли бы видеть граждане и другие люди, о том, как мы обрабатываем запросы трафика.
Читать раздел (PDF)
Парковка на улице
Основное назначение улиц нашего города – движение транспортных средств.Каждый раз при добавлении парковки вдоль проезжей части пропадает пропускная способность. Парковка, движение задним ходом, остановка или остановка транспортных средств вдоль проезжей части могут физически ограничить движение транспорта. Кроме того, парковка может мешать движению пешеходов и создавать опасные условия, когда припаркованные автомобили сокращают расстояние до площадки как для транспортных средств, так и для пешеходов.
Наиболее распространенные способы уменьшить отрицательное влияние парковки на пропускную способность улицы – это введение правил, регулирующих парковку, остановку, остановку и погрузку на основных улицах.Рекомендации по проектированию парковки, а также ордера на запрет парковки можно найти в Руководстве по управлению дорожным движением.
Читать раздел (PDF)
Исследования воздействия дорожного движения
Исследования воздействия дорожного движения проводятся для оценки воздействия предлагаемой застройки земли на существующую транспортную сеть. Предлагаемые изменения могут включать новую застройку, перепланировку существующей территории в новое или смешанное землепользование или, возможно, изменение зонирования. Эти исследования дорожного движения призваны помочь отделу общественных работ и частным планировщикам в принятии решений о том, как планировать будущие потребности в транспорте, оценить влияние изменений в землепользовании и предложить способы смягчения неблагоприятных последствий этих изменений в землепользовании.
Требования относительно того, когда потребуется исследование трафика, а также инструкции по его проведению включены в Руководство по управлению трафиком.
Читать раздел (PDF)
SEC.gov | Превышен порог скорости запросов
Чтобы обеспечить равный доступ для всех пользователей, SEC оставляет за собой право ограничивать запросы, исходящие от необъявленных автоматизированных инструментов. Ваш запрос был идентифицирован как часть сети автоматизированных инструментов за пределами допустимой политики и будет обрабатываться до тех пор, пока не будут приняты меры по объявлению вашего трафика.
Укажите свой трафик, обновив свой пользовательский агент и включив в него информацию о компании.
Чтобы узнать о передовых методах эффективной загрузки информации с SEC.gov, в том числе о последних документах EDGAR, посетите sec.gov/developer. Вы также можете подписаться на рассылку обновлений по электронной почте о программе открытых данных SEC, включая передовые методы, которые делают загрузку данных более эффективной, и улучшения SEC.gov, которые могут повлиять на процессы загрузки по сценарию. Для получения дополнительной информации свяжитесь с opendata @ sec.губ.
Для получения дополнительной информации см. Политику конфиденциальности и безопасности веб-сайта SEC. Благодарим вас за интерес к Комиссии по ценным бумагам и биржам США.
Код ссылки: 0.5dfd733e.16300.7e93d2e
Дополнительная информация
Политика безопасности в Интернете
Используя этот сайт, вы соглашаетесь на мониторинг и аудит безопасности. В целях безопасности и обеспечения того, чтобы общедоступная услуга оставалась доступной для пользователей, эта правительственная компьютерная система использует программы для мониторинга сетевого трафика для выявления несанкционированных попыток загрузки или изменения информации или иного причинения ущерба, включая попытки отказать пользователям в обслуживании.
Несанкционированные попытки загрузить информацию и / или изменить информацию в любой части этого сайта строго запрещены и подлежат судебному преследованию в соответствии с Законом о компьютерном мошенничестве и злоупотреблениях 1986 года и Законом о защите национальной информационной инфраструктуры 1996 года (см. Раздел 18 USC §§ 1001 и 1030).
Чтобы обеспечить хорошую работу нашего веб-сайта для всех пользователей, SEC отслеживает частоту запросов на контент SEC.gov, чтобы гарантировать, что автоматический поиск не влияет на возможность доступа других пользователей к SEC.содержание правительства. Мы оставляем за собой право блокировать IP-адреса, которые отправляют чрезмерное количество запросов. Текущие правила ограничивают пользователей до 10 запросов в секунду, независимо от количества машин, используемых для отправки запросов.
Если пользователь или приложение отправляет более 10 запросов в секунду, дальнейшие запросы с IP-адреса (-ов) могут быть ограничены на короткий период. Как только количество запросов упадет ниже порогового значения на 10 минут, пользователь может возобновить доступ к контенту на SEC.губ. Эта практика SEC предназначена для ограничения чрезмерного автоматического поиска на SEC.gov и не предназначена и не ожидается, чтобы повлиять на людей, просматривающих веб-сайт SEC.gov.
Обратите внимание, что эта политика может измениться, поскольку SEC управляет SEC.gov, чтобы гарантировать, что веб-сайт работает эффективно и остается доступным для всех пользователей.
Примечание: Мы не предлагаем техническую поддержку для разработки или отладки процессов загрузки по сценарию.
(PDF) Настоящий сценарий, проблемы и перспективы традиционной монгольской медицины в Китае
Tong, et al.Настоящий сценарий традиционной монгольской медицины
World J Tradit Chin Med | Том 5 | Выпуск 4 | Октябрь-декабрь 2019 года 191
Государственная политика по развитию и продвижению
TMM на всех уровнях, воспитание талантливых экспертов TMM, принятие
административных мер для защиты TMM, регулирование
рыночных тенденций и поддержка фармацевтической промышленности
на ТММ.
Выражение признательности
Эта «работа» была финансирована2018YFC1708206).
Финансовая поддержка и спонсорство
Это исследование было поддержано финансово «Национальной» ключевой R&D
программой Китая (№2018YFC1708200 и 2018YFC1708206).
Конфликт интересов
Конфликтов интересов нет.
ссылки
1. Чжоу Б. Думая об ускорении развития и исследований
«Монгольских» лекарств во Внутренней Монголии.JMedPharmChinMinor
2003; 10: 45-51.
2. Министерство здравоохранения. Монголия: показатели здоровья. Министерство здравоохранения
; 2014. Доступно по адресу: http://www.chd.mohs.mn/images/pdf/
sma / 2015 / eruul_mendiin_uzuulelt_2014_angli_1.pdf. [Последний доступ
15 ноября 2019 г.].
3. Дорждагва Дж., Батбаатар Э, Доржсурен Б., Кауханен Дж. Связанные с доходами
Неравенство в использовании медицинских услуг в Монголии, 2007 / 2008-2012 гг. Int
J Equity Health 2015; 14: 57.
4.Министр здравоохранения Монголии: Постановление министра здравоохранения
№ 81. Положение о дистанционной службе скорой помощи на 2004 год
на монгольском языке. Доступно по адресу: http://www.legalinfo.mn/annex/
подробностей / 4066? Lawid = 4624. [Последний доступ: 22 августа 2017 г.].
5. Министр здравоохранения Монголии: Постановление министра здравоохранения № 162
2012 года о «Процедуре ротации» по медицинским специальностям на монгольском языке
; 2012. с. 162. Доступно по адресу: http: // www.mohs.mn/web/
upload / les / 8f9b0da0d5c03ec0c7f53aed839e9fb3.pdf. [Последнее обращение
, 20 мая 2016 г.].
6. Правительство Монголии. Постановление правительства Монголии №
№89Год2002 оПрограмме развитияпровинциальных больниц
уровняна монгольском языке. Доступно по адресу: http: //www.legalinfo.
млн / приложение / детали / 1579? Lawid = 3689. [Последний доступ: 22 августа 2017 г.].
7. Правительство Монголии: конституционный закон.2005 год
Закон о здоровье на монгольском языке. Монголия. Доступно по адресу: http: // www.
legalinfo.mn/law/details/49. [Последний доступ: 22 августа 2017 г.].
8. Правительство Монголии. Постановление правительства Монголии
№ 150 2012 год Система дополнительных поощрений и денежных бонусов
Премиидлямедицинскихпрофессий.
мн / закон / подробности / 5699. [Последний доступ: 22 августа 2017 г.].
9. Нойманн Н., Уорбертон Д.Обзор современной системы здравоохранения Монголии
. Cent Asian J Med Sci 2015; 1: 16-21.
10. Bi L, WuY, Chang F. Inherit и разработка Mongolian Medicine и
лекарств, а также дальнейшее ускорение их исследований и эксплуатации. J Inn Mong
Med Coll 2007; 29: 186-9.
11. JigmedB. SurveyonMonolianmedicalsciencehistory.JMedPharm
Chin Minor 2007; 1: 1-5.
12. Чжугэ М. Продвигать национальное наследие, Благо человечества. Гуанмин
Ежедневно; 2006. с. 8.
13. Ван З. Джон Глазго Керр и внедрение западной медицины в Китае.
Chin J Med Hist 2003; 33: 96-9.
14. Park HL, Lee HS, Shin BC, Liu JP, Shang Q, Yamashita H, et al.
Традиционная медицина в Китае, Корее, Японии: краткое введение и сравнение
. Доказанное дополнение Alternat Med 2012; 2012: 429103.
15. «Введение» факультета «TMM» Медицинского университета Внутренней Монголии
. TMM Факультет Медицинского университета Внутренней Монголии;
2017. Доступенс: https: //myyxy.immu.edu.cn/xygk/xyjj.htm. [Последние
доступа 15 ноября 2019 г.].
16.ВведениеТКМФакультетаМедицинскогоУниверситета Внутренней Монголии.
ТКМФакультетМедицинского Университета Внутренней Монголии; 2017.Доступно
с: https://zyxy.immu.edu.cn/info/1002/2092.htm. [Последний доступ:
, 15 ноября 2019 г.].
17. Введение Факультета Базовой Медицины Внутренней Монголии
Медицинский Университет.БазовыйМедицинскийФакультетВнутреннейМонголииМедицинский
Университет; 2016 г.Доступенс: https: //jcyxy.immu.edu.cn/xygk/xyjj.
htm. [Последний доступ: 15 ноября 2019 г.].
18. Новости о новой версии «Регламента TMM и TCM в
автономном районе Внутренняя Монголия» в 2010 году. Правительство автономного района Внутренняя
Монголия; 2010. Доступно по адресу: http: //www.zxbq.
gov.cn/zwgk/dfgz/201704/t20170425_1734337.html. [Последний доступна
, 15 ноября 2019 г.].
19. Политика Общественная информация Комиссии по здравоохранению и планированию семьи
Автономного региона Внутренняя Монголия. Здравоохранение и Планирование семьи
Комиссия Автономного района Внутренняя Монголия; 2017. Доступно
по адресу: https://duxiaofa.baidu.com/detail?searchType=statute&from=ala
ddin_28231 & originquery =% E5% 86% 85% E8% 92% 99% E5% 8F% A4
% E8% 87% AA% E6% B2% BB% E5% 8C% BA% E8% 92% 99% E5% 8C
% BB% E8% 8D% AF% E4% B8% AD% E5% 8C% BB% E8% 8D% AF% E
6% 9D% A1% E4% BE% 8B & count = 60 & cid = 6f1fc297ecf0e74df7
81d1808_law. [Последний доступ15 ноября 2019 г.].
20. У Л. Бурное развитие монгольской медицины во Внутренней Монголии.
JMedPharmChinMinor2010; 16: 1‑6.
21. Ван Л. Циренвангциге: необходимо обратить особое внимание на проблемы
TMM в медицинской реформе в Китае. Чин Мед Геральд
2011; 8: 8.
22. Бао В. Наследование и инновации монгольской медицины. J Med
PharmChinMinor2014; 8: 58-60.
23. Ян З. «недостатки» и «отклонения» от «развития» современной
медицинской науки.Чин Дж Диаг (Электронный редактор) 2013; 1: 1-7.
24. LamTP.Сильныеислабые сторонытрадиционнойкитайскоймедицины и
западной медицины в глазах некоторых китайцев Гонконга. J. Epidemiol
Community Health 2001; 55: 762-5.
25. Chung VC, Lau CH, Yeoh EK, Griths SM. Возраст, хронические
неинфекционные заболевания и выбор традиционных китайских и
западных медицинских амбулаторных услуг в китайское население. BMC
Health Serv Res 2009; 9: 207.
26. У X. Исследование текущей ситуации и существующих проблем
Монгольской медицинской промышленности во Внутренней Монголии. Инд
здоровья подбородка 2015; 12: 16-8.
27. Медицинский университет Внутренней Монголии. Основная информация Внутреннего
Монгольского медицинского университета. Медицинский университет Внутренней Монголии;
2016.
28. Li Y, Shi Z, Ao X, Dong P, BaiY, Liu X. A исследование монгольской
медицины «Традиционные» знания во внутренней Монголии.JMedPharmChin
Minor 2017; 23: 68-70.
29. Основная информация образовательной программыМедицинской Внутренней Монголии
Университет, Медицинский университет Внутренней Монголии; 2017. Доступно с:
https://www.immu.edu.cn/xxjj/xxgk.htm. [Последний доступв201915 ноября].
30.Основнаяинформация офакультетемедициныВнутреннейМонголии
Университет науки и технологий. Университет Внутренней Монголии
Науки и технологии; 2016 г.Доступно по адресу: http://www.imust.cn/
xxgk.htm. [Последний доступ: 15 ноября 2019 г.].
31. «Введение» факультета TMM Университета Внутренней Монголии для
национальностей Университета национальностей Внутренней Монголии; 2017.
Доступно по адресу: http://219.225.148.48:8080/pub/mgxxy/. [Последний доступ
15 ноября 2019 г.].
32. Основная информация медицинской школы Университета Чифэн.
Университет Чифэн; 2015. Доступно по адресу: http: // www.cfxy.cn/yxy/
yxgk / 38227.htm. [Последний доступ: 15 ноября 2019 г.].
33. Шан М., Галату Х. Создание информационных ресурсов на основе
устойчивого развития традиционной монгольской медицины. Подбородок J
Med Libr Inf Sci 2015; 24: 24-5.
34. Би Л., Ву Ю. Ускорение творческих исследований традиционной
Монгольской медицины и стратегий ее развития. J Inn Mongolia
Med Coll 2007; 29: 1-7.
35. Китайская фармакопейная комиссия. Фармакопея Народной Республики Китая
(Первая часть). Китайская Фармакопея
Комиссия; 2010.
[Скачано бесплатно с http://www.wjtcm.net во вторник, 3 декабря 2019 г., IP: 10.232.74.26]
Решение TMM-Advantech, развернутое в больнице CHAL и двух других больничных учреждениях во Франции для доставки Развлечения и информация для пациентов
HIT-W183
HIT-W183 – это инновационный продукт в серии HIT, отличающийся корпусом толщиной 41 мм (12 мм в самой тонкой части), портом USB 3.0, 5-мегапиксельная камера и двойной изолированный Ethernet, который позволяет больницам разделять внутренний и внешний сетевой трафик и управлять им. HIT-W183 также оснащен специальным аудиокодеком для нашей трубки с функцией шумоподавления, чтобы гарантировать наилучшее качество звука при звонках в медпункты. Доступную дополнительную кнопку вызова медсестры и светодиодный индикатор можно легко подключить к существующим системам вызова медсестры в больницах, и ими можно управлять независимо, даже когда система выключена. HIT-W183 идеально подходит для использования в больницах, таких как прикроватные информационные терминалы, IP-станции вызова медсестер и лечебные центры.Его также можно использовать в качестве интерфейса HMI для медицинского оборудования.
HIT-W183
HIT-W183 – это инновационный продукт в серии HIT, отличающийся корпусом толщиной 41 мм (12 мм в самой тонкой части), портом USB 3.0, 5-мегапиксельная камера и двойной изолированный Ethernet, который позволяет больницам разделять внутренний и внешний сетевой трафик и управлять им. HIT-W183 также оснащен специальным аудиокодеком для нашей трубки с функцией шумоподавления, чтобы гарантировать наилучшее качество звука при звонках в медпункты. Доступную дополнительную кнопку вызова медсестры и светодиодный индикатор можно легко подключить к существующим системам вызова медсестры в больницах, и ими можно управлять независимо, даже когда система выключена. HIT-W183 идеально подходит для использования в больницах, таких как прикроватные информационные терминалы, IP-станции вызова медсестер и лечебные центры.Его также можно использовать в качестве интерфейса HMI для медицинского оборудования.
Глобальный веб-сайт | 75 лет Toyota | Раздел 5. Новые события в торговле между Японией и США
В США администрация президента США Билла Клинтона началась в 1993 году. В июле того же года на саммите, состоявшемся в Токио, было объявлено «совместное заявление относительно рамок нового экономического партнерства между Японией и США». с премьер-министром Киити Миядзава и Japan-U.С. Рамочные переговоры начались на основе этого заявления. Автомобили и автомобильные запчасти оставались основной темой переговоров, которые продолжались примерно два года, пока в июне 1995 года не было достигнуто окончательное соглашение.
С самого начала переговоров правительство США заняло жесткую позицию, потребовав от японской стороны установления количественных показателей в отношении импорта и закупок автомобилей и автозапчастей. В результате японскому правительству было трудно найти точки согласия, и переговоры часто заходили в тупик.Именно на этом фоне в марте 1994 года TMC объявила о «среднесрочной международной деловой инициативе». TMC стремилась к сотрудничеству не только с Соединенными Штатами, но и со всем миром на основе создания глобального полностью построенного единичного производства и система снабжения и система закупок запчастей и материалов.
Ядром инициативы было расширение местного производства, в основном, TMM (теперь TMMK) и TMUK, с целью увеличения зарубежного производства с 890 000 автомобилей в 1993 году примерно на 50 процентов к 1996 году.Инициатива также направлена на продвижение экспорта из-за границы и нацелена на экспорт 80 000 автомобилей, произведенных в Соединенных Штатах, в Азию, включая Японию, и Европу в 1996 году.
В октябре 1994 года Японская ассоциация производителей автомобилей (JAMA) объявила о Плане действий JAMA по международной координации, чтобы показать готовность японских производителей прилагать больше усилий. Правительство США признало, что полномочия правительства Японии не распространяются на план, объявленный частной организацией JAMA, но настаивало на увеличении цифр в плане и начало расследование в отношении японского рынка отремонтированных запчастей в соответствии со статьей 301. U.S. Закон о торговле в том же месяце. В результате переговоры временно прервались.
В мае 1995 года торговый представитель США Микки Кантор объявил о переговорах о закрытии японских рынков автомобилей и автозапчастей во Всемирной торговой организации (ВТО). В то же время был обнародован «список кандидатов в отношении односторонних мер», предусматривающий введение 100-процентных адвалорных пошлин на 13 импортных японских роскошных автомобилей на основании статьи 301. В ответ японское правительство инициировало процедуру разрешения споров в ВТО на том основании, что объявление списка нарушает правила ВТО.
Ускорение обучения для всех: планирование на следующие три-пять лет
По мере того, как все больше учеников возвращается к очному обучению, школьные системы могут начать переключать свое внимание с выживания в кризис на помощь ученикам в выздоровлении. Прежде всего, это означает ускорение возвращения учащихся к уровню класса – не за счет спешки по учебной программе, а за счет использования проверенных стратегий, которые помогают учащимся как можно быстрее заниматься наиболее важной работой своего класса.
Это руководство разработано, чтобы помочь системным руководителям создать план именно для этого – начиная с важнейших решений этим летом, которые определят то, что возможно для учащихся и школ в следующие несколько лет. Мы предлагаем рекомендации не только в отношении целей и учебных материалов, но и в отношении подлинного участия сообщества, управления изменениями и организационного развития, которые имеют решающее значение для долгосрочного успеха любого плана. Мы также выделяем наиболее эффективные способы, которыми лидеры могут использовать единовременные федеральные ресурсы из Фонда помощи в чрезвычайных ситуациях начальных и средних школ (ESSER) для поддержки своих планов ускоренного обучения – и не тратить эти ресурсы на инициативы, которые с меньшей вероятностью приведут к значительному улучшению жизненного опыта учащихся. .
Условия использования
Эти инструменты и ресурсы предназначены только для информационных или образовательных целей и не предназначены для использования в качестве услуги.
Если не указано иное, ресурсы, представленные в наборе средств реагирования на COVID-19 School Response Toolkit, лицензируются по некоммерческой лицензии Creative Commons Attribution Share-Alike и подпадают под действие правил авторского права в соответствии с этой лицензией.
Коммерческое использование материалов запрещено без явного письменного разрешения TNTP, Inc.Если не указано иное, любое распространение материалов, размещенных на этом веб-сайте, должно указывать на TNTP, Inc. следующим образом:
Из школьного набора средств реагирования на COVID-19 (2020) от TNTP, Inc., доступного по адресу https://tntp.org/covid-19-school-response-toolkit.
Разрешение на копирование, использование и распространение материалов, как описано выше, не распространяется на информацию, размещенную в наборе средств реагирования на COVID-19 School Response Toolkit и указанную в других источниках, или на информацию на веб-сайтах, на которые ссылается этот сайт.
Обзор системыи опрос пациентов об ожиданиях и восприятии качества медицинской помощи во Внутренней Монголии, Китай
Предпосылки. Во Внутренней Монголии Китая традиционная монгольская медицина (TMM), традиционная китайская медицина (TCM) и западная медицина (WM) поддерживаются государством. В этом исследовании сравниваются предыстория и эффективность этих трех типов лекарств. Методы. Для обзора системы использовалась структура Всемирной организации здравоохранения «Шесть строительных блоков». Данные были собраны из обзора литературы и интервью с ключевыми информантами. Поперечное исследование проводилось в трех типах больниц на провинциальном, муниципальном (городском) и префектурном (окружном) уровнях с апреля по август 2016 г.Были включены восемь больниц, в каждой из которых были отобраны пациенты из четырех амбулаторных отделений. В общей сложности 1322 пациента были опрошены об их ожиданиях и восприятии услуг здравоохранения. Результаты. Государственная поддержка TMM включает более высокие бюджетные ассигнования и более высокую ставку возмещения. TMM предпочитают монголы, люди, живущие на пастбищах, и те, кто обращается за лечением от проблем / травм опорно-двигательного аппарата. Пациенты, посещающие больницы TMM, имели самые высокие ожидания и восприятие службы здравоохранения в целом.Однако человеческие ресурсы и исследовательский потенциал TMM относительно ограничены. Заключение. Для дальнейшего повышения роли популярного TMM в охране здоровья местных меньшинств крайне важны кадровые ресурсы и укрепление исследовательского потенциала.
1. Введение
Китай – многонациональная страна, в которой проживает не менее 56 групп этнических меньшинств. Автономный район Внутренняя Монголия, который является наиболее важным поселением монгольского народа в Китае, был первым автономным районом Китая, созданным для меньшинств.Во Внутренней Монголии проживает около 24 миллионов человек, в которых проживает 49 групп меньшинств, большинство из которых составляют монголы.
Традиционная медицина – это местная медицина, которая используется для поддержания здоровья, а также для предотвращения, диагностики и лечения физических и психических заболеваний [1]. Традиционная китайская медицина (ТКМ) широко использовалась в Китае в течение последних 3000 лет [2]. Во Внутренней Монголии традиционная монгольская медицина (ТММ) признана важной частью системы здравоохранения.Это систематическая теоретическая система, имеющая обширные ресурсы лекарств и специальных методов лечения [3]. Это важный компонент китайской национальной системы медицины, который вносит значительный вклад в богатство мировой традиционной медицины [4]. Три вида лекарств равномерно распределены по провинции.
Исследования TMM в основном ограничивались фундаментальной наукой и разработкой продуктов TMM. Редкие исследования рассматриваются для обзора и описания системы здравоохранения TMM, а также для оценки эффективности систем здравоохранения с точки зрения пациента.Чтобы лучше понять TMM, в этом исследовании изучалась национальная система здравоохранения и система здравоохранения Внутренней Монголии по отношению к TMM и оценивалась эффективность системы здравоохранения путем опроса пациентов. Это расширит рассмотрение заинтересованных сторон TMM до аспектов системы здравоохранения. Цели этого исследования – проанализировать систему здравоохранения, связанную с TMM, и оценить эффективность системы здравоохранения на основе ожиданий и представлений пациентов об услугах, которые они получали в больницах TMM, по сравнению с больницами TCM и WM.Исследование было разделено на две части: обзор системы и опрос пациентов в больнице.
2. Методология
2.1. Обзор системы
Мы основывали наш обзор на схеме шести строительных блоков Всемирной организации здравоохранения (ВОЗ) [5], которая состоит из (i) предоставления услуг; (ii) кадры здравоохранения; (iii) информация; (iv) медицинские изделия и технологии; (v) финансирование и устойчивость; и (vi) лидерство и управление. Эти блоки TMM сравнивались с блоками TCM и WM.Мы также рассмотрели элементы процесса (доступ, охват, качество и безопасность) и результаты (улучшение здоровья и справедливости в отношении здоровья, оперативность, защита от социальных и финансовых рисков и повышение эффективности).
В обзоре литературы по ключевым словам были найдены следующие ключевые слова: «традиционная монгольская медицина», «система здравоохранения традиционной монгольской медицины» или «традиционная монгольская медицина и традиционная китайская медицина». Источником информации были отечественные и зарубежные статьи, книги, отчеты о заседаниях, диссертации, общедоступные правительственные данные и национальная статистика.Мы также использовали данные, основанные на кадровых ресурсах здравоохранения и финансовых инвестициях [6].
С помощью хорошо подготовленного руководства в дополнительных материалах (доступных здесь) мы провели углубленные интервью с ключевыми информаторами, включая политиков, президентов школ, врачей и менеджеров больниц TMM, чтобы собрать их мнение о TMM. система здоровья. Интервью проводились главным исследователем и двумя хорошо обученными научными сотрудниками.
Децентрализованная информация, полученная в результате обзора литературы и интервью с ключевыми информантами, была классифицирована с помощью MAXqda.11 и резюмированы с использованием структуры из шести строительных блоков. Сравнение шести аспектов различных видов медицины было показано в концентрированной таблице и описании. Результаты обсуждались в соответствии с данными опроса пациентов.
2.2. Обследование пациентов
Поперечное исследование было проведено в двух городах: (1) Хух-Хото: столица Внутренней Монголии и (2) Баотоу: крупный промышленный город. Эти два города были выбраны потому, что в них достаточно больниц и пациентов, чтобы можно было провести детальное сравнение.Для исследования были выбраны восемь больниц, четыре из Хух-Хото и четыре из Баотоу, в том числе четыре больницы TMM, две больницы TCM и две больницы WM. Мы выбрали больницы TMM, так как TMM находится в центре внимания данного исследования. Мы выбрали больницы от высокого (провинциального) уровня до низкого (уездного) уровня, чтобы улучшить обобщаемость наших результатов, облегчить сравнение между больницами разных уровней и своевременно достичь требуемого размера выборки. Поэтому среди больниц TMM были выбраны одна больница на уровне провинции, одна на уровне города и две больницы на уровне графства.Все больницы WM находились на провинциальном уровне, в то время как среди двух выбранных больниц TCM одна была провинциальной, а другая – городской.
Для сопоставимости больниц и получения широкой группы клиентов в каждой выбранной больнице мы отобрали пациентов из четырех основных отделений, а именно из отделений гинекологии, педиатрии, ортопедии и сердечно-сосудистых заболеваний. Все амбулаторные пациенты, которые могли общаться, читать и писать на китайском или монгольском языке, имели право на участие в исследовании.Критериями исключения были когнитивная дисфункция или дисфункция памяти или тяжелые психические заболевания, такие как шизофрения и серьезные депрессивные расстройства.
Мы разработали анкету для сбора данных о социально-экономических характеристиках и информации, связанной с болезнями. Часть, измеряющая ожидания и восприятие пациента, была взята из пересмотренной китайской версии модели SERVQUAL [7], показанной в дополнительных материалах, которая была хорошо проверена и широко используется в Китае. Короче говоря, эта модель оценивает оценку клиентов на основе разницы между их ожиданиями и восприятием услуг здравоохранения.Он состоит из двух частей: сначала пациентов спрашивали об их ожиданиях, а затем просили высказать свое мнение. Обе части используют один и тот же набор из 28 утверждений, охватывающих семь областей: материальные ценности, надежность, доверие, оперативность, гуманное обслуживание, эффективность и экономичность. Уровень согласия пациентов с каждым утверждением оценивается по шкале от 1 (меньше всего согласен) до 9 (большинство согласен).
Интервью с пациентами с использованием вышеуказанной анкеты проводилось в период с апреля по август 2016 года 12 студентами-медиками третьего курса, которые прошли специальную подготовку и работали в качестве научных сотрудников.Местом проведения был зал, где пациенты ждали, чтобы заплатить или пройти дальнейшие анализы. Подходящие субъекты были определены и к ним подошли медсестры, которые объяснили цели исследования, и согласие запрашивалось у пациентов, если они были старше 18 лет, или у их родителей / опекунов в противном случае. Интервью, каждое продолжительностью около 30 минут, проходили в тихом и уединенном месте рядом с зоной ожидания.
Размер выборки был рассчитан с использованием формулы сравнения двух средних, как показано ниже [8, 9]:
Используя ошибку типа I, равную 5%, и степень 80%, чтобы обнаружить разницу в средних оценках разрыва, равную 0.06 между двумя группами пациентов и стандартным отклонением 0,06 от предыдущего исследования [10], в каждом отделении больницы требовалось 35 пациентов. Эффект дизайна 1,2 использовался, чтобы компенсировать сходство переменной результата у пациентов одной и той же больницы. Наконец, в исследование были включены 1344 пациента. Наконец, действительны 1322 анкеты.
Данные были дважды введены в Epidata версии 3.1 и проанализированы с использованием R версии 3.1.2 [11]. Общая информация о пациентах была обобщена с использованием описательной статистики.Оценки были проанализированы в двух аспектах: (1) оценки ожидания были вычтены из оценок восприятия одного и того же человека, давая оценку разрыва, (2) были проведены сравнения оценок ожидания, восприятия и разрыва для разных видов медицины и разных уровней больниц. проведенный. Коробчатые диаграммы использовались для отображения результатов. Дисперсионный анализ использовался для проверки различий в качестве обслуживания между группами. Взаимосвязь между ожиданием пациента, его восприятием и оценками разрыва с тремя типами и уровнями больниц была определена с использованием многомерных моделей линейной регрессии после поправки на демографические, социально-экономические и связанные с заболеванием факторы пациентов.
3. Результаты
3.1. Результаты обзора системы
В таблице 1 сравниваются основные аспекты (измененные на основе шести строительных блоков ВОЗ) TMM, TCM и WM. Записи в первом столбце таблицы соответствуют следующим заголовкам.
История . Наследование TMM во Внутренней Монголии произошло намного позже, чем возникновение TCM в Китае, тогда как WM было введено много веков спустя. Формальное обучение медиков по всем трем типам началось после революции 1949 года [12].Быстрый прогресс в регулировании был достигнут после начала нового тысячелетия, когда экономика Китая окрепла. Предоставление услуг . TMM и TCM имеют одинаковую небольшую долю в предоставлении услуг. Медицинские услуги, предоставляемые больницами WM, примерно в три раза выше, чем в больницах TMM и TCM вместе взятых. WM является основой служб здравоохранения, поскольку охватывает все уровни здравоохранения. Медицинские кадры . Несмотря на политику ускорения обучения медицинского персонала TMM и TCM в течение последних 10 лет, в настоящее время объединенные медицинские кадры все еще составляют лишь одну треть от WM.Комбинация двух типов традиционной медицины также имеет меньшие возможности для обучения персонала и меньшую производительность, чем у WM. Чтобы компенсировать нехватку, обучение ТММ все еще официально принято [24]. Тем не менее, стажеры должны сдать экзамен на получение лицензии, прежде чем им будет разрешено предоставлять медицинские услуги, а количество успешных кандидатов в TMM ниже [35]. Информационная система здравоохранения . Все типы больниц должны предоставлять свою основную информацию, включая информацию об учреждениях, учреждениях, кадрах здравоохранения и службах здравоохранения, в унифицированную медицинскую информационную систему [37].Администрации TCM и TMM во Внутренней Монголии несут ответственность за производство, анализ, распространение, отчетность и использование этой информации, связанной с TMM. Литературный информационный центр TMM расположен в Медицинском университете Внутренней Монголии и отвечает за сбор, сопоставление и публикацию литературы TMM. В настоящее время правительство создает информационную систему TMM с едиными стандартами перевода языков меньшинств [37]. Это может или не может быть похоже на TMM в Монголии и других странах, где проживают люди монгольской национальности. Медицинские изделия и технологии. Количество медикаментов в каждом из трех типов лекарств сопоставимо. TMM имеет выдающиеся успехи в области ортопедии, которая в значительной степени была вызвана верховой ездой и кочевым образом жизни людей [13]. Производство ТММ ограничивалось некачественными исследованиями, которые проводились намного медленнее, чем ТММ. Его рыночная доля составляла всего 0,75% TCM и 0,15% WM [43]. Большинство эффективных лекарств и составов TMM были оставлены при стандартизации [47].Больницы TMM отказались от лекарств и составов со стандартными лицензиями, производимых компаниями. С другой стороны, препараты, произведенные в больничных лабораториях TMM, не разрешены правительством для продажи населению. Финансирование и устойчивость. Больницы TMM имеют доход на треть выше, чем их аналог TCM. Больницы WM, однако, имеют доход почти в четыре раза выше, чем два других вместе взятых. Больницы TMM в значительной степени субсидируются с точки зрения бюджетных ассигнований, заработной платы персонала и возмещения из системы медицинского страхования.Однако количество предметов, подлежащих возмещению, составляет менее 10% от количества предметов в больницах TCM и WM. Лидерство / управление. Обязанности администраторов TMM и TCM включают обеспечение специальной политики и планирование развития на основе принципов национальной политики и состояния здоровья людей во Внутренней Монголии [22]. Функции управления включают разработку структуры системы и разработку стандартов и каталога лекарств, руководств и надзора, которые объединены для улучшения координации [22].На основе этих обязанностей и функций правительство может лучше способствовать развитию TMM, защищать монгольскую культуру и обеспечивать равные права на развитие для всех этнических меньшинств. Однако исследовательские проекты, поддерживающие TMM и TCM, в основном носили биомедицинский (фундаментальный) характер, тогда как клинические испытания и общественное здравоохранение в основном ограничиваются WM. 3.2. Результаты опроса пациентовОсновные характеристики исследуемых больниц представлены в таблице 2.В городе Хох-Хото были выбраны четыре провинциальные больницы, две из которых предлагают западную медицину, а по одной – традиционную китайскую медицину и традиционную монгольскую медицину. В четырех больницах города Баотоу, двух городских и двух уездных, предлагалась традиционная медицина.
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||