Робота хмельницький: Работа для студентов и подростков, начало карьеры, без опыта Хмельницкий - Санкт-Петербургское государственное бюджетное учреждение социального обслуживания населения

Содержание

Работа для студентов и подростков, начало карьеры, без опыта Хмельницкий


Хмельницкий Сегодня 16:17 Постоянная работа Гибкий график


Хмельницкий 19 дек. Постоянная работа Гибкий график


Хмельницкий 18 дек. Временная работа Неполный рабочий день

Будь в курсе

Хочешь получать аналогичные вакансии на email?

Да, пожалуйста Готово! Настраивай уведомления здесь


Хмельницкий 12 дек. Временная работа Неполный рабочий день


Хмельницкий 30 нояб. Постоянная работа Неполный рабочий день

Власти запретили работу платежной системы Telepay

17 Декабря 2021 11:4617 Дек 2021 11:46 | Поделиться Центробанк отозвал лицензию у НКО «Премиум», обслуживавшим платежную систему Telepay. Ранее схожим образом прекратилась работа другой платежной системы Cyberplat. Клиенты Cyberplat, «Вымпелком» и ряд банков, ушли в Qiwi и А3.
Отзыв лицензии у НКО «Премиум»
Центробанк отозвал лицензию на осуществление банковских операций у небанковской кредитной организации (НКО) «Премиум». Как говорится на сайте регулятора, в отношении НКО «Премимум» в течение последнего года уже неоднократно применялись меры, вызванные нарушением законодательства в сфере банковской деятельности и противодействию отмыванию денежных средств.
«НКО «Премиум» проводила непрозрачные операции, направленные на обеспечение расчетов между физическими лицами и нелегальными онлайн-казино и букмекерскими конторами», – заявили в Центробанке. В организации назначена временная администрация, которая будет действовать до момента назначения конкурсного управляющего.
Связь НКО «Премиум» и платежной системы Telepay
НКО «Премиум» обслуживала платежную систему Telepay, созданную компанию «Уральский процессинговый центр» (УПЦ). Владельцем НКО «Премиум» является Владимир Ковязин, Согласно данным базы «Контур.Фокус», он на паритетных началах с гендиректором НКО «Премиум» Андреем Ковязиным владеют УЦП (возможно, речь идет о родственниках).
Центробанк отозвал лицензию у НКО «Премиум», обслуживавшим платежную систему Telepay
Telepay была основана в Екатеринбурге и работает в регионах Урала, Сибири, Крайнего Севера и Дальнего Востока. Компания управляет сетью платежных терминалов и предоставляет услуги по приему платежей в пользу третьих лиц на кассах. Также компания имела собственную систему электронных кошельков Telepay-online.
Telepay принимал платежи за сотовую связь, доступ в интернет, платное телевидение, а также обеспечивал уплату налогов, штрафов ГИБДД, погашение кредитов и т.д. Источник CNews на рынке электронной коммерции говорит, что после отзыва лицензии у НКО «Премиум» зависли платежи, которые были направлены пользователями Telepay, но еще не дошли до провайдеров.
В Telepay к моменту публикации не ответили на запрос CNews о своей судьбе. Сайт Telepay-online прекратил свою работу.
Как прекратила работу платежная система Cyberplat
Ранее схожая история произошла с банком «Платина», который в конце 1990-х годов создал первую в российском интернете платежную систему Cyberplat. В сентябре 2021 г Центробанк отозвал у него лицензию, что также было вызвано операциями с нелегальными интернет-казино и букмекерскими конторами. После этого прекратилась работа Cyberplat.
10 простых шагов: как эффективно внедрить ИИ в бизнес
Искусственный интеллект
Cyberplat исторически обеспечивал прием платежей с банковских карт за товары и услуги в интернете. В начале 2000-х компания вышла в оффлайн и стала одним из лидеров рынка платежных терминалов, а также обеспечивала прием платежей на кассах.
С конца 1990-х прием платежей в интернете через Cyberplat осуществлял сотовый оператор «Вымпелком» (торговая марка «Билайн»). Также через Cyberplat прием платежей на своих сайтах за различные услуги (сотовая связь, ЖКХ и т.д.) обеспечивал ряд банков: Райффайзенбанк, банк «Открытие», банк «Авангард» и др. По словам источника CNews на рынке электронной коммерции, после закрытия Cyberplat его клиенты перешли в платежные системы Qiwi и А3.
Игорь Королев

Григорий Ревзин об ЭКСПО 2020: «страны с проблематичной идентичностью»
0 На ЭКСПО половина стран (больше 60) не имеет своих павильонов, арендует стандартные модули, из которых образуется своего рода городок ЭКСПО, что-то вроде логистической зоны или строительного городка, хотя, конечно, почище. Вот у Сергея Собянина есть программа «Мой район», и здесь довольно похоже, могло бы называться «мой контейнер». Ответить на вопрос, зачем тратить сотни тысяч долларов на эту аренду и подготовку экспозиции, в глубине этого лабиринта, мне трудно, разве что сказать, что это затем, чтобы не тратить миллионы долларов на собственный павильон.

Типовые павильоны ЭКСПО 2020
Фотография © Григорий Ревзин

Типовые павильоны ЭКСПО 2020
Фотография: Архи. ру

Некоторые страны не могут себе позволить экономить исходя из соображений цены собственного имиджа, в Дубае это прежде всего Европа и арабский мир. Они как бы обязаны перед собственной идентичностью, и в таком случае это сильная идентичность, раз такие обязанности. А есть еще довольно много стран, вышедших на ристалище государственного тщеславия с неясными намерениями, не вполне четко понимающих себя самих и смысл своего послания, но находящихся в большом энтузиазме по поводу того, что они могут себе позволить играть в первой лиге с собственными павильонами. И довольно много считают, что уже этого достаточно.
Чтобы не ходить далеко, возьмем не чужие нам страны – Украину с Белоруссией. Они сегодня страны с разными политическими устройствами и устремлениями. Кстати, ЭКСПО начали делать еще в 2017 году, еще до того, батька пережил новый этап преображения в нелюдь, и основой белорусской экспозиции было белорусское IT, детище Валерия Цепкало, теперь, как я понимаю, более или менее уничтоженное. Общего между этими странами то, что для обеих отдельный павильон – жест, заметный для государственного бюджета. И про эти жесты как-то сначала трудно определить, а что же это такое, оно как бы ниже уровня архитектурного высказывания, будто само сложилось, без участия архитектурной рефлексии. Украина обратилась к дубайским строителям Hannes Werner и Mansoor Al Falasi, а Белоруссия к швейцарской NÜSSLI, занимающейся выставочной логистикой здесь же на ЭКСПО. Вряд ли из этого можно сделать вывод о том, что в Украине и Белоруссии нет никаких архитекторов, но можно сделать вывод, что чиновники там не подозревают, что архитекторы нужны. Это так бывает – вот у нас дворец в Геленджике заказали дилеру декора Ланфранко Чирилло просто потому, что не знали, что есть такая специальность – архитектор, и это совсем не тот, кто возит мебель из Италии, и даже не тот, кто делает проект подключения сантехники. Чтобы знать, что есть архитектор, требуется известная квалификация, увы и ах она есть не всегда. Но оба эти павильона аутентично смотрелись бы на вещевой ярмарке, украинский даже побогаче, мог бы быть администрацией (знаете, такая совмещенная с гостиницей и автовокзалом), а белорусский похозяйственнее, пообширнее, как бы ангар под вещевой склад, обделанный фотообоями. Видимо, это потолок административной компетенции этих стран, и его важно иметь в виду. Это точка отсчета, которая позволяет начинать ценить любое архитектурное высказывание уже за то, что оно есть.

Павильон Украины, Hannes Werner / Mansoor Al Falasi. ЭКСПО 2020
Фотография © Григорий Ревзин

Павильон Белоруссии, NÜSSLI. ЭКСПО 2020
Фотография © Григорий Ревзин

Ну вот возьмите ближайшего соседа хозяйственной Белоруссии – павильон Китая. Это очень тревожная для нас история. Россия уже третий раз подает заявку на то, чтобы провести ЭКСПО у нас, и дважды уже пролетела (мы сейчас боремся за 2030 год, судя по тому, что дни России на ЭКСПО проводили Мишустин с Собяниным, борьба одобрена на самом высоком уровне, так что исходя из горизонта знания архитектурного критика до этой даты персональный состав высшего уровня планируется к сохранению). И все время, пока мы боремся, мы делаем павильоны, которые входят в первую пятерку ЭКСПО. Китай тоже так делал, и получил ЭКСПО в 2010 году. И с тех пор считает, что игра сыграна и можно не париться. На месте заявочной комиссии я бы сделал выводы. В Китае бессмысленно спрашивать, кто делал павильон, они всегда отвечают, что это ЦККПК, но если в 2010 году это делали товарищи из центрального аппарата, то сейчас передали на уровень провинциального райкома. По архитектуре это 1980 год, недавно снесенный дворец спорта Олимпийский на проспекте мира Михаила Посохина старшего, только поменьше, выстроенный как бы в Рязани или даже Торжке.

Павильон Китая, ЭКСПО 2020
Фотография © Григорий Ревзин

Внутри там рассказывается довольно страшная история, как мы будем жить под камерами и с чипами, и если кто выбросит мусор мимо урны, то камера сразу передаст, что и кто. И потом показывают фильм, что вот один мальчик на острове написал письмо, положил в бутылку и выбросил ее в океан, и потом ее нашли китайские подростки, возбудились, выучились на инженеров и ай-тишников, и что вы думаете, через 23 года нашли его, нашли как миленького. Он уж и старенький стал, а они его все равно нашли и полетел он на работу в глубокий Космос. Убедительно, как писали у меня в детстве в объявлении у мусоропровода, «насвинячил – убери», только это теперь на уровне высоких технологий. Но показано все это так топорно, так прямоугольно, через какие-то блок-схемы и таблицы уборки помещений, ну будто делали наглядные пособия для уроков начальной военной подготовки. Просто не верится, что это та же страна, которая проводила шанхайскую ЭКСПО.
Но, с другой стороны, у нас же тоже есть кадры, которые не привлечены к работе ни на ЭКСПО, ни вообще куда-нибудь, которые как раз сейчас активно продвигают среди меня и надо полагать не только меня идею, что павильоны Сергея Чобана – это позор России. Я могу их утешить, что как раз после 2030 года, если Россия выиграет ЭКСПО, они получат возможность блеснуть вторым составом и сделать такой же российский архитектурный отстой.
Хотя это не обязательно. Вот Казахстан в 2017 году тоже проводил ЭКСПО в Астане, правда это была промежуточная ЭКСПО с меньшим на треть количеством стран-участниц, но у нас и такой не было. Так вот, глядя на его павильон, с завистью думаешь, что ему все мало. Правда, форма очень из начала 2000-х, из раннего увлечения компьютерной графикой (Даниэль Либескинд предлагал такой мотив на конкурсе на ОХТА-центр в Питере в 2007), но она здесь очень уместна, а отдельное существование «стены оболочки» и самого павильона с возникающими между ними патио – это и сегодня очень модное решение, тем более, что здесь обыграна историческая мусульманская архитектура и обыграна хорошо – это сильная современная авторская вещь. Увы, как и в Китае тут не сообщают имени архитектора павильона (официально значится ARDECO and Insglueck, но это ARDECO создано специально под павильон и безымянно, а Insglueck – логистическая фирма по устройству выставок), так что это приходится рассматривать как мавзолей неизвестного архитектора. Власти Казахстана достаточно цивилизованы для того, чтобы отличать качественную архитектуру от автовокзала на рынке, но недостаточно для того, чтобы сообщать имя мастера, с которым они работают.

Павильон Казахстана, ARDECO and Insglueck, ЭКСПО 2020
Фотография © Григорий Ревзин

Конкурсный проект Охта центра, 2007
© Даниэль Либескинд

Две страны хотели бы быть как Казахстан, но у них не выходит. Это Узбекистан, которому павильон делала известная дубайская фирма «OP3 Global», официальный партнер ЭКСПО, и Пакистан, столь же респектабельная дубайская фирма Al Jabal Engineering Consultancy. И там, и там власти не очень заморачивались поисками архитектора, но покупать смокинг на вещевом рынке, как Украина, не стали, и в трениках, как белоруссы, на прием не пришли. И там, и там попытка соединить неомодернистскую архитектуру с национальными мотивами, и в общем-то удачная попытка, если бы не Казахстан. На его фоне они немедленно перемещаются из разряда роскошной виллы для просвещенного шейха в разряд детского сада для детей тунисских эмигрантов, заселивших промзону бывшего ГДР. Это может и более достойно, но никак не в художественном смысле.

Павильон Пакистана, OP3 Global, ЭКСПО 2020
Фотография © Григорий Ревзин

Павильон Узбекистана, Al Jabal Engineering Consultancy, ЭКСПО 2020
Фотография © Григорий Ревзин

Причем не вполне понятно, насколько работа с собственными архитекторами украшает. Примерно в ту же силу играет Египет, хотя павильон тут авторский и делал его египетский мастер Hazem Hamada. Увлечен он не неомодернизмом, а деконструкцией, но это два течения с соседних страниц архитектурного журнала 1996 года. Он тоже пытается насытить ее национальными мотивами, создав коллаж из египетский образов от пирамид до сего дня.

Павильон Египта, Hazem Hamada, ЭКСПО 2020
Фотография © Григорий Ревзин

У Египта странный имидж. Каждый раз, когда я захожу в павильон Египта на архитектурной биеннале в Венеции, я с одной стороны удивляюсь тому, насколько там все серьезно и добротно сделано, а с другой, насколько все это как-то не дотягивает. У Египта серьезная архитектурная школа и большая строительная индустрия, но строят они что-то невыносимо похожее на продукцию нашего фестиваля «Зодчество», то ли Красноярск, то ли Омск, видно, что люди с каким-то художественным намерением, но в жанре «я человек эпохи Москвошвея, смотрите как на мне топорщится пиджак». Я всегда с сочувствием отношусь к этим египетским поискам, мне почему-то кажется, это страна непростой исторической судьбы с неизжитыми трагедиями. И я думаю, что когда обиженным Чобаном конкурентам из числа заслуженных зодчих РФ и угрюмой талантливой молодежи удастся его съесть, мы получим павильон как раз такого уровня.
А вот Азербайджан и к своим архитекторам не обращается, и на местном рынке покупать себе дизайн брезгует. Это настоящие знатоки и ценители высокой моды, они отправляются за дизайном в Милан. Павильон Азербайджану делала фирма Simmetrico, это гранды дизайна и выставочных ивентов, и Даниэле Дзамбелли, который ее основал – несомненно человек с большим воображением и вкусом в области современной гламурной роскоши. Он успешно работает и в Турции, и в эмиратах, и, конечно, в Баку. Павильон они сделали в известном смысле безупречный, просто концертный Steinway. Эта концертная ассоциация особенно уместна, потому что экспозиция в павильоне посвящена Шуше как культурной столице Азербайджана, и прежде всего концертам государственного симфонического оркестра Азербайджана на улицах этого города. Я, увы, слово Шуша узнал из стихотворения Осипа Мандельштама «Фаэтонщик», где «сорок тысяч мертвых окон» Шуши, геноцид армян, погром Шуши 1920 года, я был в Шуше в период, когда она была возвращена армянам, за что являюсь в Азербайджане персоной нон-грата, и эта прекрасная музыка на великолепном инструменте на улицах, где было все, что там было, вызывает во мне чувства, далекие от тех, какими стоит делиться. Завоеватели могут любить музицировать на пепелищах изувеченных городов, но вряд ли стоит рассчитывать, что кто-то разделит с ними радость, так что я не совсем понимаю уместность присутствия таких мелодий на ЭКСПО. Но и страшные люди могут ценить вполне безупречные вещи, и сами вещи от этого не проигрывают.

Павильон Азербайджана, Simmetrico, Даниэле Дзамбелли, ЭКСПО 2020
Фотография: Архи.ру

Павильон Азербайджана ночью, Simmetrico, Даниэле Дзамбелли, ЭКСПО 2020
Фотография: Архи. ру

Единственная проблема Азербайджана в том, что в Милане, конечно, великолепные мастера гламура, но они не сонаты пишут, а работают на рынке. Продают «от кутюр», если что берут, то чего не продать второй раз. Тут же на ЭКСПО есть еще павильон Омана, и хотя его делала другая фирма, миланско-дубайская Middle East Favero@Milan, но это два рояля из одного магазина. Забавно, когда постсоветские шейхи так лажаются.

Павильон Омана, Middle East Favero@Milan, ЭКСПО 2020
Фотография © Григорий Ревзин

Безусловно великолепный павильон у Польши, и это польские архитекторы, WXCA, и вообще Польшу, конечно, не верно рассматривать в ряду стран с не вполне сложившейся идентичностью, которую завтра можно поменять на что-то другое – она выступает в первой лиге, ровно в той же весовой категории, что Германия, Франция или Бельгия. Единственное, что заставляет говорить о ней здесь – то, что она так сильно заявляет о себе первый раз. Это не вчерашняя мода из журнала, это не вторично – это и есть main-stream европейского архитектурного языка. Немного обидно из-за птиц. Польша весело поступила с рассказом о себе, они утверждают, что все перелетные птицы, которые летят через Дубай на юг (а они таки летят, я видел гусей над морем), летят из Польши. Отчего ж только из Польши-то? А мы? А наши?

Павильон Польши, WXCA, ЭКСПО 2020
Фотография: Архи.ру

Павильон Польши, WXCA, ЭКСПО 2020
Фотография: Архи.ру

Для меня ЭКСПО – это прежде всего чемпионат мира по архитектуре, и все павильоны, которые я описал, в определенном смысле сделаны в одном жанре. Это дома, даже скорее дворцы, и страны действительно соревнуются, у кого круче. Но нужно учитывать, что тут можно вообще поменять правила.
Израиль (David Knafo), скажем, вместо павильона сделал врата, символизирующие перспективу вступления в арабский мир, и имея ввиду традиции мемориальной израильской архитектуры 1960-1970-х это очень предсказуемый, хотя, быть может, излишне фасцинирующий жест. Это архитектура как агитация, и человек родом из СССР чувствует к такому типу архитектурной деятельности известную отчужденность. Но не знаю, может людям без этой травмы такое очень нравится.

Павильон Израиля, David Knafo, ЭКСПО 2020
Фотография: Архи.ру

Самая громкая из таких попыток отменить архитектуру вообще – это Южная Корея (Mooyuki Architects). Они вместо павильона сделали большую платформу, на нее поместили структуру из направляющих, на них надели разноцветные кубы, и все время их вращают. А под платформой находится экспозиция, практически на открытом воздухе. Все это показывает, что архитектура в будущем станет мобильной, будет все время меняться, и вот вам. Многим очень нравится, и говорят, все архитекторы в детстве любили играть в кубики. Но я пришел к архитектуре другим путем, мне это чуждо.

Павильон Южной Кореи, Mooyuki Architects, ЭКСПО 2020
Фотография © Григорий Ревзин

К этой же группе принадлежит павильон Сингапура, который делала фирма WOHA. Это очень знаменитая фирма, она прославилась парком Marina Bay Park в Сингапуре, и я помню, что в 2010 году он меня совершенно потряс и очаровал, в городе они сделали отель Parkroyal, обошедший все архитектурные журналы – это мировые архитектурные звезды первой величины, правда, только по озеленению. Всю архитектуру – стены, перекрытия – они превращают в зелень, и делают это виртуозно. Павильона им точно мало, им бы подошел небоскреб. Павильоном с зеленью на выставке трудно удивить, это лучше работает в каменных джунглях. На ЭКСПО кажется, что это просто очень большой колониальный цветочный магазин.

Павильон Сингапура, WOHA, зал в орхидеями внутри, ЭКСПО 2020
Фотография: Архи.ру

Павильон Сингапура, WOHA, ЭКСПО 2020
Фотография: Архи.ру

Ну и конечно шедевр всякого отрицания архитектуры – павильон Бразилии. Это очень большой контейнер. В контейнер налита вода. В воде есть остров. На нем поют и танцуют. Можно слушать, стоя в воде, или сесть в гамак. Основания для такого жеста в том, что в Бразилии много болот, и эта лужа есть образ страны. Жалко, когда архитектуры вообще нет. Но образ Бразилии, безусловно, все запомнят, в пустыне он радует.

Павильон Бразилии, JPG.ARQ, MMBB And Ben-Avid, ЭКСПО 2020
Фотография © Григорий Ревзин

Павильон Бразилии, JPG.ARQ, MMBB And Ben-Avid, ЭКСПО 2020
Фотография © Григорий Ревзин
Россия и Америка
В павильон России целый день стоит большая очередь, я, естественно, как гражданин своей страны, попытался пройти по знакомству, и пока это знакомство организовывалось через три страны и два правительства посредством телефонных звонков и мессенджеров, решил пойти посмотреть США. И там все оказалось каким-то прямо-таки родным. А очереди не было никакой.
Павильон США не имеет формы, ему попался участок в форме тупой трапеции, в неожиданном месте сделан вырез прохода под малоудачным углом, так что входишь ты или выходишь, все равно упираешься в стену. Остальное застроено одним ангаром по периметру. Архитектура самая простая, почти как Белоруссия. Авторы павильона, фирма Woods Bagot, малоизвестая, но как выяснилось очень старая австралийская корпорация с американским офисом, которая строит по всему миру, в Сиднее, Лондоне, Нью-Йорке, и везде без излишеств, даже не промешает эту работу на своем сайте, считая, видимо, незначительной. А зря, потому что ангар, конечно, но сплошь украшен пятиугольными металлическими звездочками, так и опять этак, и хоть штамповка, но как бы чеканка в цветочек.
Входишь, и сразу упираешься в экран, и с него произносит речь вице-президент США Камала Харрис. Мы, говорит, мировой лидер, у нас прогресс, наука, технологии, у нас образование, медицина, справедливость, у нас конституция и мы очень собой гордимся. Очень хорошо говорит, с выражением, приятной интонацией с нотками искренности, с душевностью на лице, видно, что очень хорошая и достойная женщина, но ощущение, что жизнь ее как-то прошла по профсоюзной линии или где-то при райкоме. Потом попадаешь на травелатор, и он тебя везет по экспозиции. И там портреты разных американских изобретателей, Белла, Эдисона, Форда и дальше, и краткое изложение того, что именно они изобрели. Ну как бы конкретизация того, что Америка – это центр научно-технического прогресса, и большинство известных изобретателей были гражданами США. Приятно так, культурно, люди все знакомые из учебников, за пределы школьной программы травелатор не выезжает. Потом приезжает в главный зал, а там, о чудо, летают как бы в звездном небе шар Земли, большой, и Луны, поменьше, очень красиво подсвеченные, виды рельефа нечеткие, а как бы сквозь космическую дымку. Красиво прямо как в планетарии. И среди них летает космонавт в скафандре, большой, не в масштабе, а как бы передающий масштаб явления. И диктор добрым тоже голосом говорит, мы были первые на земле, мы стали первые в Космосе. Немного неожиданно в павильоне США это слышать, но сами слова-то какие знакомые! И все, дальше выходишь из зала, а там – представляете! – настоящая ракета! На которой они были первыми в Космосе ракета, Space Х называется, и они ее привезли! Она немного несвежая, историческая, но какая вещь! Ну а потом спускаешься вниз мимо ракеты, и там уже фаст-фуд. Кстати, среди американских шагов на пути прогресса важной ступенью был кетчуп Heinz, который великий изобретатель Генри Джон Хайнц показал на ЭКСПО в Филадельфии, в 1876 году.
У нас тоже висят портреты разных русских ученых, которые тоже что-то изобрели, но не в смысле движения к прогрессу, а просто в силу чрезвычайной силы ума. Изобретения не описываются, портреты какие-то погруженные в себя, выглядят они не как солдаты армии прогресса, а как лица неофициальные, а возможно и праздные, а вместо травелатора у нас эскалатор. Поднимаешься на третий этаж (второй для переговоров), там тоже темная комната, но вместо планеты земля там мозг. Это такая мобильная скульптура, она движется, раздвигается, на поверхности начинают строится связи между нейронами, а на окружающих главную инсталляцию экранах появляются города, в них высвечиваются точки, и они так же связываются. Тезис в том, что мысль рождается как связь между нейронами, а социум – как связь между людьми, отсюда мы биологически обречены на сотрудничество и чем оно активнее, тем смыслов больше. Философия в стиле Дюркгейма, никакой идеологии, артистичная, я бы даже сказал отвязанная инсталляция, послание миру от лица мозга. И у нас в павильоне нет видеообращения Путина или какого-либо другого ответственного лица, которому он поручил видеообратиться. Вообще нет ни одного портрета Путина во всем павильоне. Это прямо скандал какой-то. В любой Замбии или Заире есть портрет первого лица, в Америке есть, а у нас нет. Прямо Европа какая-то – у них тоже не принято.

Я бы сказал, мы поменялись местами. Американский павильон мог бы сделать СССР образца 1970 года, такой уже подусталый брежневский СССР, но еще бодрый и генеральски самоуверенный. Российский павильон могла бы сделать Америка того же времени, это творение такого физика-ядерщика, который ездит на фестиваль в Вудсток, и у него соединяется уверенность в возможности научного, математического даже решения фундаментальных проблем бытия, детская вера в возможности машин и технологии, и несколько даже галлюциногенное индивидуалистическое восприятие яркости и остроты жизни. Жалко, что русская делегация явилась в Дубай в черных костюмах – им бы подошли люминисцентные гавайки в тонкую полоску рубежа 60-х и 70-х.
Я что-то прочитал про павильон Чобана Tchoban Sergej и с кем-то об этом поспорил. Я не говорил с ним, и не знаю, что сам он думает про свою работу. Но я хочу сказать, что его уникальность, его невероятная ценность для нас в том, что он как-то ухитряется протащить через цепенеющий бюрократический аппарат вот этот дух, соединяющий раскованность, даже отвязанность, яркость и глубину. Он сохраняет веру в то, что архитектурой можно что-то сказать, и даже сказать что-то, что еще не звучало. Вам матрешка в русском павильоне видится? Юла? Ну да, вы же на ярмарке. Китай вон тоже сделал карусель, оцените разницу в качестве. Вы, кстати, попробуйте протащить юлу через заседание с утверждением плана русского павильона. А дервиша не видите? Но вы же в мусульманской стране! А кенотаф Ньютона Булле не видите? С мозгом Ньютона, висящем в центре шара мироздания? А Пантеон? Но это же очевидно! А как все это – от Пантеона до интернета – существует сегодня? Как выглядит? Чобан у нас уникален, потому что он умеет думать такими категориями и о таких предметах, и может их воплощать в здания.
Главная проблема современного ЭКСПО – как соединить осмысленное, даже серьезное высказывание, которое можно сделать от лица страны, с институтом ярмарки, попросту базара. Главная проблема современной архитектуры – как сделать форму подвижной. Чтобы она лилась как свет, как потоки данных, как кадры клипа, как течение мысли, чтобы она изменялась у вас на глазах. Вот на эти темы у нас павильон. А могло бы быть как в Америке – у нас с Байденом, как выясняется много общего в смысле ностальгии по Леониду Ильичу.

Найдена связь между пассивным курением и сердечной аритмией. Читайте на UKR.NET
Исследование сотрудников Калифорнийского университета в Дейвисе показало, что постоянное воздействие вторичного табачного дыма в помещении вызывает изменения электрической активности сердца. Изменения могут стать причиной аритмии сердца и внезапной смерти. Вторичный – это дым, которым дышат пассивные курильщики. Исследование, проведенное на мышах, предполагает, что воздействие вторичного табачного дыма изменяет клетки, которые регулируют биение сердца. Работа ученых, опубликованная в журнале Environmental Health Perspectives, также расширяет общие знания о влиянии табачного дыма на сердечную функцию у некурящих.”Поскольку потребление табака продолжает сокращаться, исследований по его воздействию среди некурящих людей также становится все меньше. Однако курение по-прежнему остается основной причиной предотвратимых заболеваний в США, и люди все еще становятся жертвами пассивного курения в автомобилях, домах, казино и путешествиях, поэтому так важно постоянно определять влияние этих непреднамеренных воздействий на здоровье и организм человека”, – объясняет ведущий автор исследования Кристал Рипплингер.По его словам, впервые ученые обратили внимание на клеточные изменения в тканях сердца как на реакцию на окружающий табачный дым. В проведенном исследовании мышей подвергали воздействию вторичного табачного дыма в камере, специально предназначенной для проверки воздействия, связанного с вдыхаемыми токсинами. Уровень дыма был таким же, как и в общественных местах, где разрешено курить.После четырех, восьми и двенадцати недель воздействия, которое продолжалось 6 часов в день, 5 дней в неделю, сердца животных тестировали с использованием высокоскоростной визуализации и электрокардиограмм на предмет изменений в электрической активности.Кроме того, у мышей также проверили уровень кальция, который регулирует сокращение сердца и провоцирует ненормальный ритм. Полученные результаты сравнили с показателями сердец мышей, подвергавшихся исключительно воздействию фильтрованного воздуха.Так, исследователи обнаружили, что сердца грызунов – пассивных курильщиков не могли переносить быстрые темпы, особенно при 12-недельной экспозиции, в отличие от “здоровых” животных. Кроме того, уровень кальция способствовал нестабильной работе сердечной мышцы. По словам ученых, последний факт вызывает особую обеспокоенность, так как пациенты с этим заболеванием подвержены более значительному риску возникновения аритмии и внезапной смерти. Лучшее понимание этой патологии и определение того, можно ли обратить эти изменения, станут главными вопросами для последующих исследований.
Осадча Катерина Павловна
Катерина Осадча
Мелитопольский государственный педагогический университет им. Богдана Хмельницкого
Область исследований: технологические тенденции, коммуникация, программная инженерия и качество, электронное обучение, дополненная реальность, облачные вычисления, вычислительное творчество, теория вычислительного обучения, дизайн содержания учебной программы, цифровой маркетинг, дистанционное обучение, дизайн образовательных систем, электронное управление, Электронное обучение, Организационные вопросы электронного обучения, Инструменты электронного обучения, Экологичные вычисления, Взаимодействие человека с компьютером, Взаимодействие человека и робота, Интернет вещей, Управление знаниями, Представление знаний, Машинное восприятие, Мобильные приложения, Мобильные роботы, Мультимедийная коммуникация, Робототехника , Моделирование, Разработка программного обеспечения, Качество программного обеспечения, Тенденции в технологиях, Виртуальные среды обучения, Виртуальная реальность, Веб-аналитика, Веб-службы и производительность, Сетевые обучающие сообщества
к. м.н., Катерина Осадча, доцент кафедры информатики и кибернетики, Мелитопольский государственный педагогический университет им. Богдана Хмельницкого, Мелитополь, Украина Катерина Осадча, 1977 года рождения, в 2010 году окончила Винницкий государственный педагогический университет имени Михаила Коцюбинского, Украина, кандидат педагогических наук.С 2011 года работает доцентом кафедры информатики и кибернетики Мелитопольского государственного педагогического университета имени Богдана Хмельницкого. Сфера ее научных интересов: информатика, сетевые технологии, программирование, ИКТ, электронное обучение, инженерное образование, образовательные технологии, репетиторство. Автор около ста научных работ, в том числе учебников, монографий, авторских свидетельств. Является членом редколлегий «Украинского журнала исследований в области образования и информационных технологий» (Украина), «Международной конференции по развитию высшего образования» (Испания), «Труды Кременчугского национального университета имени Михаила Остроградского» (Украина), «Профессиональное образование». : Методология, теория и технологии »(Украина).
Проф. Одед Маймон – Список публикаций
Проф. Одед Маймон – Список публикаций
Профессор Одед Маймон – Список публикаций
Книги и главы в книгах
Книги
О. Маймон, Э. Хмельницкий и К. Коган, Оптимальное управление потоком в производственных системах: планирование и планирование производства, Kluwer Academic Publishers, 1998.
Д. Браха и О. Маймон, Математическая теория инженерного проектирования: основы, алгоритмы и приложения, Kluwer Academic Publishers, 1999.
О. Маймон и М. Ласт, Обнаружение знаний и интеллектуальный анализ данных: методология нечеткой информационной сети (IFN), Kluwer Academic Publishers, 2001, ISBN 0-7923-6647-6, Серия массовых вычислений, Веб-сайт издательства:
О. Маймон и Л. Рокач, Методология декомпозиции для открытия знаний и интеллектуального анализа данных: теория и приложения, World Scientific Publishing, 2005. Интернет-сайт книги:
Отредактированные книги
Э.Л. Фишер и О. Маймон (редакторы), «Робототехника и промышленная инженерия – избранные материалы», Industrial Engineering and Management Press, июнь 1986.
О. Маймон и Л. Рокач (редакторы), «Справочник по интеллектуальному анализу данных и обнаружению знаний в базах данных», (1500 страниц), Springer, 2005.
Главы в книгах
О. Маймон, С.Ю. Ноф, «Контроллер деятельности для нескольких сборочных ячеек роботов», в Управление производственными процессами и робототехническими системами (Редакторы: Д.E. Hardt и W.G. Book), Публикация ASME, 1983, стр. 267-284.
О. Маймон, Э.Л. Фишер, «Роботы в деревообрабатывающей промышленности», в Энциклопедии робототехники , (редактор: RC Dorf), J. Wiley and Sons Publishing Co., 1988, стр. 1132-1137 (также было выбрано для краткой версии Энциклопедии, 1990).
О. Берман и О. Маймон, «О сотрудничестве между гибкими производственными системами», в Моделирование и управление автоматизированными производственными системами (редактор: А.A. Desrochers), IEEE Computer Society, 1990.
E.L. Фишер и О. Маймон, «Спецификация и выбор роботов», в Искусственный интеллект: последствия для CIM (редактор: А. Кусяк), IFS (Publications) Ltd. / Springer-Verlag, 1988, стр. 162-188.
О. Маймон и Г. Тадмор, «Эффективный низкоуровневый контроль гибких производственных систем», в Искусственный интеллект: теория и практика производства (Редакторы: С.Т. Кумара, Р.Л. Кашьяп и А.Л. Сойстер), Industrial Engineering and Management Press, 1989, стр. 377-397. (Расширенная версия есть в MIT, LIDS-P-1571)
Д. Бен-Арие и О. Маймон, Параллельное логическое программирование для нескольких роботов, в Робототехнические системы и AMT (Редакторы: Г. Халеви, И. Юделевич и Р. Вайль), Elsevier Science Publishers, 1990 г.
О. Маймон, А. Кандел и М. Ласт, Теоретико-информационный нечеткий подход к обнаружению знаний в базах данных, в Успехи в мягких вычислениях – инженерное проектирование и производство Редакторы: Р.Рой, Т. Фурухаши и П.К. Chawdhry.), Springer-Verlag, 1999, стр. 315-326.
О. Маймон, А. Кандел и М. Ласт, Нечеткий подход к надежности данных, в Управление знаниями в нечетких базах данных (редакторы: О. Понс, А. Вила и Кацпшик), Physica-Verlag, 2000, С. 89-101.
М. Ласт, О. Маймон и А. Кандел, «Обнаружение знаний в записях о смертности: нечеткий подход к информации», в журнале « Medical Data Mining and Knowledge Discovery» (редактор: К. Сиос), «Исследования нечеткости и мягких вычислений», Vol.60, Springer-Verlag, 2001, стр. 211-235.
О. Маймон и Л. Рокач, Анализ данных с помощью декомпозиции атрибутов с помощью полупроводникового производства, тематическое исследование, в Data Mining for Design and Manufacturing: Methods and Manufacturing: Methods and Applications (Editor: D. Braha), Kluwer Academic Publishers, 2001, pp311- 336. http://www.wkap.nl/prod/b/1-4020-0034-0?a=1
Б. Чизи, О. Маймон и А. Смилович, О снижении размерности наборов данных большой размерности, в Frontiers в искусственном интеллекте и приложениях, IOS Press, 2002, стр.230-236.
Г. Зейра, О. Маймон, М. Ласт и Л. Рокач, «Обнаружение изменений в моделях классификации, вызванных данными временных рядов», в Data Mining (Редакторы: М. Ласт, А. Кандел, и Х. Бунке), World Scientific Publishers, 2002, глава 5, стр. 119-150.
О. Маймон, Л. Рокач, Методология декомпозиции в интеллектуальном анализе данных в справочнике по интеллектуальному анализу данных и обнаружению знаний в базах данных, (редакторы: О. Маймон и Л. Рокач), Springer, 2005.
Л. Рокач и О. Маймон, Методы кластеризации в интеллектуальном анализе данных в Справочнике по интеллектуальному анализу данных и обнаружению знаний в базах данных, (редакторы: О. Маймон и Л. Рокач), Springer, 2005.
О. Маймон и Л. Рокач, Введение в интеллектуальный анализ данных в справочнике по интеллектуальному анализу данных и обнаружению знаний в базах данных, (редакторы: О. Маймон и Л. Рокач), Springer, 2005.
Б. Чизи и О. Маймон, Уменьшение размеров и выбор функций в справочнике по интеллектуальному анализу данных и обнаружению знаний в базах данных, (Редакторы: О.Маймон и Л. Рокач), Springer, 2005.
С. Коэн, О. Маймон, Обучение с подкреплением: Обзор с точки зрения интеллектуального анализа данных в Справочнике Data Mining and Knowledge Discovery in Databases, (Редакторы: О. Маймон и Л. Рокач), Springer, 2005.
О. Маймон, Л. Рокач, Введение в контролируемые методы в Handbook of Data Mining and Knowledge Discovery в базах данных, (Редакторы: О. Маймон, Л.Рокач), Springer, 2005.
Л. Рокач, О. Маймон, Решение Tress in Data Mining in Справочник по интеллектуальному анализу данных и открытию знаний в Базах Данных, (Редакторы: О. Маймон, Л. Рокач), Springer, 2005.
Рецензируемые статьи
О. Маймон, «Распространение продуктов сгорания в жилых помещениях», Израильский технологический журнал, Vol. 18, No. 3, 1980, pp. 176-184.
Дж.Халперн и О. Маймон, «Алгоритмы для задач m-центра: обзор», European Journal of Operational Research, Vol. 10, 1982, стр. 90-99.
Дж. Халперн и О. Маймон, «Согласие и конфликт между несколькими целями в решениях о размещении на древовидных сетях», в Анализ местоположения общественных учреждений (ред. Дж. Ф. Тисс и Х. Г. Золлер), North Holland Publishing Co., 1983 С. 301-314.
О. Маймон, С.Ю. Ноф, «Координация роботов, совместно выполняющих сборочные задачи», Транзакции ASME, Журнал динамических систем, измерений и управления, Vol.107, 1985, стр. 299-307.
О. Берман и О. Маймон, «Сотрудничество между гибкими производственными системами», IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol. 2, No. 1, 1986, pp. 24-30.
О. Маймон, С.Ю. Ноф, “Анализ систем с несколькими роботами, транзакции IIE, том 18, № 3, 1986, стр. 226-234.
О. Маймон, «Мера дисперсионного капитала в теории принятия решений о местонахождении», Annals of Operation Research, Vol. 6, 1986, стр.147-160.
О. Маймон, “Общая экспериментальная система управления несколькими роботами”, Journal of Robotic Systems, Vol. 3, No. 4, 1986, pp. 451-466.
О. Маймон, “Оперативное управление гибкими производственными системами в реальном времени”, Журнал производственных систем, Vol. 6, No. 2, 1987, pp. 125-136.
О. Маймон, Ю.Ф. Чунг, «Динамическая маршрутизация в реентерабельной FMS», Робототехника и компьютерное интегрированное производство – международный журнал, Vol.3, No. 3, 1987, pp. 295-300. (Расширенная версия находится в MIT, LIDS-P-1554, 1986)
К.Л. Элкинс и О. Маймон, “Информационный поток между контроллером рабочей станции и его роботизированной подсистемой”, Computers in Industry, Vol. 9, 1987, стр. 167–182.
О. Маймон, “Алгоритм меры Лоренца при принятии решений о местоположении на деревьях”, Journal of Algorithms, Vol. 9, No. 4, 1988, pp. 583-596.
О. Маймон и Г. Тадмор, “Низкоуровневое управление на основе моделей в гибких производственных системах”, Робототехника и компьютерное интегрированное производство – международный журнал, Vol.4, No. 3, 1988, pp. 423-428.
О. Маймон, “IMAC – Контроллер активности промышленных материалов”, Международный журнал компьютерного интегрированного производства, Vol. 1, No. 2, 1988, pp. 113-123.
О. Маймон, С.Б. Гершвин, «Динамическое планирование и маршрутизация для гибких производственных систем с ненадежными машинами», Operations Research, Vol. 36, No. 2, 1988, pp. 279-292.
Т. Фрид, Э. Дар-Эл и О. Маймон, «Методы планирования для сборки печатных плат», Annals of CIRP, Vol.37, No. 1, 1988.
E.L. Фишер и О. Маймон, “Объектно-ориентированный метод представления контроллера производственной ячейки”, Журнал искусственного интеллекта в технике, Vol. 3, No. 1, 1988, pp. 1-15.
Т. Фрид, О. Маймон и Э.М. Дар-Эл, «Групповая установка для сборки печатных плат», International Journal of Production Research, V ol. 27, No. 10, 1989, pp. 1795-1810.
E.L. Фишер и О. Маймон, “Целочисленные модели и модели программирования правил для спецификации и выбора робототехники”, International Journal of Robotics and Automation, Vol.4, No. 3, 1989, pp. 167-175.
Г. Тадмор и О. Маймон, “Управление большими дискретными системами событий: конструктивные алгоритмы”, IEEE Transactions по автоматическому управлению, Vol. 34, No. 11, 1989, pp. 1164-1168. (Расширенная версия есть в MIT, LIDS-P-1621)
R.K. Кинкейд и О. Маймон, “Определение точки минимальной дисперсии на треугольных графах”, Наука о транспорте, Vol. 23, No. 3, 1989, pp. 216-219.
Р. Акелла, О. Маймон, С.Б. Гершвин, “Аппроксимация функции ценности посредством линейного программирования для планирования FMS”, International Journal of Production Research, Vol. 28, No. 8, 1990, pp. 1459-1470.
R.K. Кинкейд и О. Маймон, «Заметка о нахождении центральной вершины графа из трех кактусов», Computers and Operations Research Journal, Vol. 17, No. 3, 1990, pp. 315-320.
О. Маймон, “Проблема планирования последовательности задач роботов”, IEEE Transactions по робототехнике и автоматизации, Vol.6, No. 6, 1990, pp. 760-765.
К.Ю. Джо и О. Маймон, «Оптимальное распределение динамической нагрузки в классе гибких производственных систем проточного типа», European Journal of Operational Research, Vol. 55, No. 1, 1991, pp. 71-81.
Д. Бен-Арие и О. Маймон, «Программирование нескольких роботов с использованием параллельного языка логики», журнал интеллектуальных и робототехнических систем, Vol. 4, No. 1, 1991, pp. 25-41.
О. Маймон, Э.Профета и С. Сингер, «Энергетический анализ движения роботов», журнал , посвященный интеллектуальным и робототехническим системам, Vol. 4, No. 2, 1991, pp. 175-198.
О. Маймон и А. Штуб, «Методы группировки для сборки печатных плат», International Journal of Production Research, Vol. 29, No. 7, 1991, pp. 1379-1390.
О. Маймон и А. Капитановский, “Концептуальная система на основе графов для синтеза программ сборки”, Robotica, Vol.10, No. 4, 1992, pp. 329-338.
А. Шмиловичи и О. Маймон, “Эвристика для динамического выбора и маршрутизации деталей в FMS”, журнал производственных систем, Vol. 11, No. 4, 1992, pp. 285-296.
О. Маймон и М. Ласт, Дизайн управления FMS: подход, основанный на оценке информации », Journal of Intelligent Manufacturing, Vol. 3, No. 2, 1992, pp. 123-132.
А. Штуб и О. Маймон, «Роль мер подобия в процедурах группирования ПХД», International Journal of Production Research, Vol. 30, № 5, 1992, стр. 973-983.
Д. Бен-Арие и О. Маймон, “Метод отжига для планирования сборки печатных плат на двух последовательных машинах”, International Journal of CIM, Vol. 5, No. 6, 1992, pp. 361-367.
С. Оликер, М. Ферст и О. Маймон, “Распределенный генетический алгоритм для проектирования и обучения нейронных сетей”, Журнал сложных систем, Vol. 6, 1992, стр. 459-477.
О. Маймон и Д. Браха, «Доказательство сложности дизайна», Kybernetes: , Международный журнал кибернетики и систем, V ol.21, No. 7, 1992, pp. 59-62.
О. Маймон, Э.М. Дар-Эль, Т.Ф. Кармон, «Схема экономии при сборке печатных плат», European Journal of Operational Research, Vol. 70, № 2, 1993, стр. 177-190.
А. Бар-Илан и О. Маймон, «Метод импульсного управления для инвестиционных решений в динамических технологиях», Журнал экономики управления и принятия решений, Vol. 14, 1993, стр. 65-70. (Расширенная версия на иврите, отчет No. 16-90, Центр развития Пинхаса Сапира, Тель-Авивский университет)
А. Капитановский и О. Маймон, “Система программирования роботов для сборки: концептуальный подход на основе графов”, Журнал интеллектуальных и робототехнических систем: теория и приложения, Vol. 8, 1993, стр. 35-62.
О. Маймон и М. Ласт, “Информационно-эффективный дизайн диспетчера автоматического технического обслуживания воздушных судов”, Computers and Operations Research Journal, Vol. 20, вып.4, 1993, стр. 421-434.
О. Маймон и М. Ласт, “Информационно-эффективное управление роботами”, Robotica, Vol. 12, No. 2, 1994, pp. 157-163.
Э. Левнер, К. Коган и О. Маймон, Планирование потокового цеха роботизированных ячеек с зависящими от работы эффектами транспортировки и настройки, Журнал Общества операционных исследований, Vol. 46, No. 2, 1995, pp. 1447-1455.
42. Хмельницкий Э., Коган К., Маймон О. Основанный на принципе максимума комбинированный метод планирования в гибкой производственной системе, Дискретно-событийные динамические системы: теория и приложения, Vol. 5, 1995, стр. 343-355.
О. Маймон и А. Даяги, «Планирование гнездования на основе производственных приоритетов и технологической эффективности», Европейский журнал операционных исследований, Vol. 80, No. 1, 1995, pp. 121-129.
Э. Хмельницкий, К. Коган, О. Маймон, Оптимальное управление потоком для непрерывного планирования в гибких производственных системах, Международные транзакции в операционных исследованиях, Vol. 2, No. 4, 1996, pp. 331-339.
О.Маймон и Д. Браха, “О сложности проблемы синтеза дизайна”, JIEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 26, No. 1, 1996, С. 142-150.
А. Шмилович и О. Маймон, “Нечеткое решение дифференциальных уравнений на основе правил”, JInformation Sciences: an International Journal, Vol. 92, No. 4, 1996, pp. 233-254.
О. Маймон и М. Ласт, Информационно-эффективное управление стохастическими системами с дискретными событиями, JIEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 27, No. 1, 1997, pp. 23-33.
Д. Браха и О. Маймон, Процесс проектирования: свойства, парадигмы и структура, JIEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 27, No. 3, 1997, pp. 146-166.
М. Даскин, О. Маймон, А. Штуб и Д. Браха, Группирование компонентов в сборке печатных плат с ограниченной пропускной способностью компонентов и настройкой одной карты: характеристики проблем и процедуры решения, International Journal of Production Research, Vol.35, No. 6, 1997, pp. 1617-1638.
Э. Хмельницкий, К. Коган, О. Маймон, Методы на основе принципа максимума для планирования производства с частично зависящими от последовательности схемами, J International Journal of Production Research, Vol. 35, No. 10, 1997, pp. 2701-2712.
Коган К., Хмельницкий Э., Штуб А., Маймон О. Оптимальное управление потоком гибких производственных систем: локализация установки с помощью итерационной процедуры, International Journal of Production Economics, No. 51, 1977, стр. 37-46.
52. Маймон О., Браха Д. Подход с использованием генетического алгоритма для планирования печатных плат на одной машине, International Journal of Production Research, Vol. 36, No. 3, 1998, pp. 761-784.
К. Коган, Э. Хмельницкий и О. Маймон, Балансирующие средства в совокупном планировании производства: среды изготовления на заказ и производства на склад, International Journal of Production Research, Vol. 36, No. 9, 1998, pp. 2585-2596.
А. Шмилович, О. Маймон, О решении дифференциальных уравнений с нечеткими сплайн-всплесками, Нечеткие множества и системы, Vol. 96, № 1, 1998, стр. 77-99.
Д. Браха и О. Маймон, Измерение структурной и функциональной сложности проекта, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 28, No. 3, 1998, pp. 527-534.
А. Шмилович и О. Маймон, Приложения адаптивного согласования к адаптивному управлению нелинейными динамическими системами, IEE Proceedings-Control Theory and Apllations, Vol. 145, No. 6, 1998, pp. 575-582.
57. Маймон О., Браха Д. Математическая теория дизайна: представление дизайнерских знаний (часть I), International Journal of General Systems, Vol. 27, No. 4, 1999.
Д. Браха и О. Маймон, Математическая теория дизайна: моделирование процесса проектирования (часть II), International Journal of General Systems, Vol. 27, № 5, 1999.
И. Бен-Гал, Д. Браха и О. Маймон, Вероятностная последовательная методология разработки факторной системы с множественными ответами, International Journal of Production Research, Vol.37, №0. 12, 1999.
О. Маймон и Р. Хоровиц, Достаточные условия для изобретательских решений, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 29, No. 3, 1999, pp. 349-361.
Э. Хмельницкий, К. Коган, О. Маймон, Метод разложения ATime для планирования установки, зависящей от последовательности, в условиях жестких требований, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 45, No. 4, 2000, pp. 638-652.
О. Маймон, Э.Хмельницкий, К. Коган, Управление производственным потоком в ячейке с группой идентичных машин, IIE Transactions, Vol. 32, No. 7, 2000, pp. 599-611.
О. Маймон, Д. Браха и В. Сет, “Нейросетевой подход для планирования последовательности задач роботов”, Искусственный интеллект в инженерии, Vol. 14, №2, 2000 г.
О. Маймон, А. Кандел и М. Ласт, Теоретико-информационный нечеткий подход к надежности и интеллектуальному анализу данных, , нечеткие множества и системы, Vol.117, № 2, 2001, стр. 183–194 (одна из самых востребованных статей журнала).
М. Ласт, А. Кандел и О. Маймон, Теоретико-информационный алгоритм выбора признаков, Письма о распознавании образов, Vol. 22, № 6, 2001, стр. 799-811.
М. Ласт, Э. Минков и О. Маймон, Оценка устойчивости деревьев принятия решений “, Международный журнал распознавания образов и прикладного интеллекта (IJPRAI), Том 16, № 2, 2002, стр. 145-159.
М. Ласт и О. Маймон, Компактная и точная модель для классификации, IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, Vol. 16, No. 2, pp. 203-215, февраль 2004 г.
А. Хербон, Э. Хмельницкий, О. Маймон, Ю. Якубов, Сокращение будущей информации, необходимой для оптимального управления динамическими системами: псевдостохастическая модель, IEEE Trans. по автоматическому управлению, Vol. 48, No. 6, 2003, pp. 1025-1029.
А.Хербон, Э. Хмельницкий, О. Маймон, Эффективная длина информационного горизонта при измерении автономных характеристик стохастических динамических систем », European Journal of Operational Research, № 157, 2004, стр. 688-703.
О. Маймон, Л. Рокач, Ансамбль деревьев решений для наборов данных горного производства, Машиностроение, Vol. 4, № 1-2, 2004.
Л. Рокач и О. Маймон, “Нисходящая индукция классификаторов деревьев решений: Обзор », IEEE SMC Transactions Part C, Vol. 35, № 3, 2005.
Л. Рокач и О. Маймон, «Декомпозиция набора признаков для деревьев решений», Журнал интеллектуального анализа данных, Vol. 9, No. 2, 2005, pp. 131-158, 2005.
Л. Рокач, О. Маймон, О. Арад, Улучшение контролируемого обучения путем декомпозиции выборки, Международный журнал вычислительной техники Разведка и приложения, Vol. 5, No. 1, 2005, pp 37-54, 2006.
Л. Рокач, О.Маймон и Р. Арбель, Выборочное голосование Получение большего за меньшие деньги с Sensor Fusion, International Журнал распознавания образов и искусственного интеллекта (IJPRAI), Принята в печать, 2006 г.
Л. Рокач, О. Маймон, «Интеллектуальный анализ данных для улучшения качество изготовления: метод декомпозиции набора функций “, Journal of Intelligent Manufacturing, принято, 2006 г.
О. Маймон, «Наука и эволюция каббалы», Журнал General Evolution, принято, 2006 г.
Вернуться на:
[Oded Maimon’s – Домашняя страница | Кафедра промышленной инженерии | Инженерный факультет]

Комментарии или вопросы об этой странице отправляйте по адресу: tau.ac.il>
Последнее изменение: январь 2006 г.
Дж. Уррутия, Художественная галерея и проблемы освещения Справочник по вычислительной геометрии, 2000.
Б. Альспах, Поисковые и развернутые графики: краткий обзор, Le matematiche, vol.LIX, pp.5-37, 2006.
Т.Х. Чанг, Г. Холлингер и В. Ислер, Поиск и уклонение от преследования в мобильной робототехнике, Автономные роботы, том 21, выпуск 1, стр. 299-316, 2011.
DOI: 10.1007 / s10514-011- 9241-4
Д. Португалия и Р.Роча, Обзор алгоритмов патрулирования с участием нескольких роботов, стр.139-146, 2011.
DOI: 10.1007 / 978-3-642-19170-1_15
П. Дж. Нахин, Погони и побеги: математика преследования и уклонения (Новое в статье), 2012.
Л. Д. Стоун, Теория оптимального поиска, 2007.
С. Робин и С. Лакруа, Обнаружение и отслеживание целей с помощью нескольких роботов: таксономия и обзор, Автономные роботы, том 27, выпуск 4, 2014.
DOI: 10.1007 / s10514-015-9491-7
URL: https : //hal. archives-ouvertes.fr / hal-01183372
Л. Е. Паркер и Б. А. Эммонс, Совместное наблюдение за несколькими роботами, ICRA’97, стр. 2082-2089, 1997 г.
DOI: 10.1109 / robot.1997.619270
URL: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/ сводка? doi = 10.1.1.21.1222
Х. Ю и Р. Бирд, Вероятностное планирование траектории для совместного отслеживания целей с использованием воздушных и наземных транспортных средств, Труды Американской конференции по управлению 2011 г., стр. 4673-4678, 2011 г.
DOI: 10.1109 / ACC.2011.59
E. F.Флашинг, Л. Гамбарделла и Дж. А. Каро, Система поддержки миссий на основе ГИС для поиска и спасения дикой природы с помощью разнородных агентов, Практикум IROS’12 по интеграции роботов и датчиков в будущую информационную систему спасения (РОСИН’12), 2012 г.
К. Робин и С. Лакруа, Предвидение неудач при преследовании-уклонении, Робототехника: наука и системы VIII, 2012.
DOI: 10.15607 / RSS.2012.VIII.046
URL: https: //hal. archives-ouvertes. fr / hal-00988333
П. Фазли, А. Давуди, П. Паскье, А.К. Макворт, Отказоустойчивое покрытие зон с несколькими роботами с ограниченной видимостью, Практикум ICRA’10: Поиск и преследование / уклонение в физическом мире, 2010 г.
Д. Э. Солтеро, М. Швагер и Д. Рус, Децентрализованное планирование пути для задач покрытия с использованием адаптивного управления градиентным спуском, Международный журнал робототехнических исследований, том 4, выпуск 1, 2013 г.
DOI: 10.1177 / 0278364913497241
С. Бхаттачарья, С. Кандидо и С. Хатчинсон, Стратегии движения для наблюдения, Робототехника: наука и системы III, 2007.
DOI: 10.15607 / RSS.2007.III.032

Р. Мурриета-сид, Т. Маппирала, А. Сармиенто, С. Бхаттачарья и С. Хатчинсон, Стратегии наблюдения для преследователя с конечным диапазоном действия датчиков, Международный журнал исследований робототехники, том 18, выпуск 5, стр. .233-253, 2007.
DOI: 10.1177 / 02783647083

Р. Мурриета-сид, Х. Х. Гонсалес-банос и Б. Товар, Планировщик реактивного движения для поддержания видимости непредсказуемых целей, Труды Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации 2002 г. (Cat.№.02Ч47292), 2002.
DOI: 10.1109 / ROBOT.2002.1014421

T. Bandyopadhyay, Y. Li, and D. Hsu, Скрытое отслеживание непредсказуемой цели среди препятствий, Алгоритмические основы робототехники VI, стр. 43-58, 2005 г.
DOI: 10.1007 / 10991541_5

А. Коллинг, А. Кляйнер, М. Льюис и К. Сикара, Уклонение от преследования в 2.5d на основе видимости команды, Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам, 2010 г.
DOI: 10.1109 / IROS .2010.5649270

т.Bandyopadhyay, M. A. Jr и D. Hsu, Планирование движения для трехмерного отслеживания целей среди препятствий, Robotics Research, 2011.
DOI: 10.1007 / 978-3-642-14743-2_23

С. Александер, Р. Бишоп и Р. Грист, Преследование и уклонение в невыпуклых областях произвольной размерности, RSS’06, 2006.

Т. Парсонс, Погоня-уклонение в теории графов и приложения графов, 1978.

М. Мурс, Т. Ролинг и Д. Шульц, Вероятностный подход к скоординированному наблюдению за помещениями с участием нескольких роботов, Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам, 2005 г.
DOI: 10.1109 / IROS.2005.1545038

Г. Холлингер, А. Кехагиас и С. Сингх, GSST: гарантированный поиск в любое время, Автономные роботы, том 17, выпуск 3, стр. 99-118, 2010.
DOI: 10.1007 / s10514-010-9189- 9

Г. Холлингер, С. Сингх, Дж. Джугаш, и. Кехагиас, Эффективный поиск движущейся цели несколькими роботами, Международный журнал исследований робототехники, том 28, выпуск 2, стр.201-219, 2009.
DOI: 10.1177 / 02783649853

С. Бхаттачарья, Р. Грист и В.Кумар, Покрытие и исследование римановых многообразий с границами несколькими роботами, Международный журнал робототехнических исследований, том 8, выпуск 1, стр.113-137, 2013.
DOI: 10. 1017 / CBO9780511546877

М. Израиль, Э. Хмельницкий и Э. Каган, Поиск мобильной цели наземным транспортным средством на топографической местности, IEEE 27-я конвенция инженеров по электротехнике и радиоэлектронике в Израиле, 2012 г., стр. 1-5, 2012 г.
DOI: 10.1109 / EEEI.2012.6377123

С. М. Лаваль, Х. Х. Гонсалес-банос, К.Беккер и Дж. Латомбе, Стратегии движения для поддержания видимости движущейся цели, Труды Международной конференции по робототехнике и автоматизации, стр. 731-736, 1997.
DOI: 10.1109 / ROBOT.1997.620122

Дж. Стром, Р. Мортон, К. Рейли и Э. Олсон, Сетевое вероятностное преследование противоборствующих уклоняющихся, ICRA’10 Workshop: Search and Pursuit / Evasion in the Physical World, 2010.

Х. Чу, А. Глад, О. Симонин, Ф. Семпе, А. Дрогул и др., Swarm Approaches for the Patrolling Problem, Information Propagation vs.Испарение феромона, 19-я Международная конференция IEEE по инструментам с искусственным интеллектом (ICTAI 2007), стр. 442-449, 2007 г.
DOI: 10.1109 / ICTAI.2007.80
URL: https://hal.archives-ouvertes.fr/inria- 00172335

А. Глад, О. Симонин, О. Баффет, Ф. Шарпийе, Влияние различных моделей исполнения на патрулирование поведения муравьев: от агентов к роботам, AAMAS’10, 2010.

М. Мамей и Ф. Замбонелли, Распространение феромонов в повседневной среде с помощью технологии RFID, Proc.2-го симпозиума IEEE по разведке роя, стр.281-288, 2005.

Дж. Пью и А. Мартиноли, Вдохновляющие и моделирующие поиск нескольких роботов с оптимизацией роя частиц, 2007 IEEE Swarm Intelligence Symposium, стр. 332-339, 2007.
DOI: 10.1109 / SIS.2007.367956

Ф. Элерс, Совместная работа нескольких роботов в мультистатическом сонаре, Практикум ICRA’10: Поиск и преследование / уклонение в физическом мире, 2010.

С. Марков и С. Карпин, Кооперативный распределенный подход к управлению движением цели при наблюдении несколькими роботами нескольких целей, 2007 Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам, 2007 г.
DOI: 10.1109 / IROS.2007.4399159

К. Во и Дж. Лиен, Стратегии на основе видимости для отслеживания и поиска непредсказуемых согласованных целей среди известных препятствий, Практикум ICRA’10: Поиск и преследование / уклонение в физическом мире, 2010.

А. Р. Мостео, Распределение задач с участием нескольких роботов для сервисной робототехники: от неограниченного к ограниченному диапазону связи Координация нескольких роботов с периодическим подключением: теория и эксперименты, Транзакции по робототехнике, том 28, выпуск 4, стр.967-973, 2010.

Л. Э. Паркер, Распределенные алгоритмы для наблюдения нескольких движущихся целей несколькими роботами, Автономные роботы, стр. 231-255, 2002.

T. Bandyopadhyay, N. Rong, M. Ang, D. Hsu и W. S. Lee, Планирование движения для отслеживания людей в неопределенных и динамических средах, ICRA’09, 2009.

Р. Мурриета-сид, Р. Монрой, С. Хатчинсон и Дж., Результат сложности для игры преследования-уклонения для поддержания видимости движущегося убегающего, Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, 2008 г.
DOI: 10.1109 / ROBOT.2008.4543613

М. Виейра, Р. Говиндан и Г. Сухатме, Масштабируемость и практическое уклонение от преследования с помощью сетевых роботов, Интеллектуальная сервисная робототехника, том 18, выпуск 5, 2009 г.
DOI: 10.1007 / s11370-009-0050-y

Т. Сак, Дж. Вайнер и С. К. Голденштейн, Достижения в области искусственного интеллекта в области вероятностного многоагентного патрулирования, стр.124-133, 2008 г.

Б. Грохольски, Р. Сваминатан, Дж. Келлер, В. Кумар и Г. Паппас, Информационно-управляемое скоординированное зондирование «воздух-земля», Труды Международной конференции IEEE 2005 г. по робототехнике и автоматизации, стр.2223-2228, 2005.
DOI: 10.1109 / ROBOT.2005.1570441

З. Сю, Р. Фитч и С. Суккари, Децентрализованная координация мобильных роботов для отслеживания целей с использованием изученных полезных моделей, Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, 2013 г., стр. 2006–2012, 2013 г.
DOI: 10. 1109 / ICRA .2013.6630846

Н. Калра, Д. Фергюсон и А. Стенц, Гоплиты: рыночная структура для запланированной жесткой координации в командах мультироботов, Труды Международной конференции IEEE 2005 г. по робототехнике и автоматизации, 2005 г.
DOI: 10.1109 / ROBOT.2005.1570274

А. Лапо, Повторное заражение не помогает, 1982.

Дж. Х. Итон, Л. Заде, Оптимальные стратегии преследования в вероятностных системах с дискретным состоянием, Журнал фундаментальной инженерии, том 84, выпуск 1, 1962 г.
DOI: 10.1115 / 1.3657260

А. Коллинг и С. Карпин, Преследование-уклонение от деревьев командами роботов, IEEE Transactions on Robotics, том 26, выпуск 1, стр. 32-47, 2010.
DOI: 10.1109 / TRO.2009.2035737

В. Ислер, С.Ханна, Дж. Сплетцер и К. Дж. Тейлор, Отслеживание целей с помощью распределенных датчиков: проблема внимания, компьютерное зрение и понимание изображений, стр. 1-37, 2005.

Б. Юнг и Г. С. Сухатме, Слежение за целями с использованием нескольких роботов: эффект окклюзии окружающей среды, Автономные роботы, стр. 191-205, 2002.

Ф. Амигони, Н. Базилико и А. Ли, Сколько стоит координация мобильных роботов для поисково-спасательных работ ?, RoboCup, том 94, выпуск 7, 2013.
DOI: 10.1109 / JPROC.2006.876927

З. Цай, Л. Сунь, Х. Гао и П. Чжоу, Совместное преследование нескольких роботов на основе аукционов пакетов задач, интеллектуальной робототехники и приложений, стр. 235-244, 2008 г.
DOI: 10.1007 / 978-3 -540-88513-9_26

Д. Португалия и Р. П. Роча, Распределенное патрулирование с участием нескольких роботов: масштабируемая и отказоустойчивая структура, Робототехника и автономные системы, том 61, выпуск 12, 2013 г.
DOI: 10.1016 / j.robot.2013.06.011

Дж. С. Дибангой, К. Амато, О. Баффет, Ф.Charpillet, Использование разделимости в многоагентном планировании с MDP с непрерывным состоянием, AAMAS’14, стр.1281-1288, 2014.
URL: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01092066

С. Балакирский, USARSim: виртуальное городское соревнование по поиску и спасению RoboCup, Unmanned Systems Technology IX, 2007.
DOI: 10.1117 / 12.720735

А. Якофф, Э. Мессина, Б. А. Вайс, С. Тадокоро и Ю. Накагава, Испытательные арены и показатели производительности для городских поисковых и спасательных роботов, Proceedings 2003 IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) ( Кот.№ 03Ч47453), стр.3396-3403, 2003.
DOI: 10.1109 / IROS.2003.1249681

Г. Эчеверриа, С. Лемайнан, А. Дегроот, С. Лакруа, М. Карг и др., Моделирование сложных робототехнических сценариев с помощью MORSE, SIMPAR, 2012, стр.197-208.
DOI: 10.1007 / 978-3-642 -34327-8_20
URL: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00988475

Н. Кениг и А. Ховард, Парадигмы проектирования и использования беседки, симулятора нескольких роботов с открытым исходным кодом, Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) 2004 г. (IEEE Cat.No.04Ч47566), с.2149-2154, 2004.
DOI: 10.1109 / IROS.2004.1389727

М. Куигли, К. Конле, Б. Герки, Дж. Фауст, Т. Фут и др., ROS: операционная система для роботов с открытым исходным кодом, семинар ICRA по программному обеспечению с открытым исходным кодом, стр. 5, 2009.

Что такое Могги? 9 кошек смешанных пород

Сегодня национальный день барана. Вы когда-нибудь задумывались, что такое кошачья версия слова «шавка»? Вы должны, поскольку, возможно, существует гораздо больше кошек смешанных пород, чем собак-дворняг. Оказывается, шавку-кошку называют магнатом! Узнайте больше о вездесущем могги, а также о девяти распространенных кошках смешанных пород.

Итак, что такое могги?

По определению, могги (также называемый могги) – это кошка, не имеющая родословной, или кошка смешанной породы.

Фото Натана Фертига на Unsplash
Откуда появился этот термин?
Могги – неофициальный британский термин, который не так широко прижился в США, как, скажем, «домашний кот» или «уличный кот». В США вы также с большей вероятностью услышите могучих кошек, называемых домашними короткошерстными или домашними длинношерстными – по сути, это самое близкое к «породе», которое вы могли бы отдать беспородной кошке.
Этимология этого слова вызывает споры. Некоторые британцы считают, что термин « moggy » произошел от классической маркировки «М» на лбу полосатой кошки. (Буква «M» сама по себе содержит целый ряд преданий!)
Другие отмечают, что в Ланкашире и Камбрии в Великобритании moggy использовалось для обозначения мыши, в то время как кошка называлась moggy catcher . В конце концов, «ловец» упал, поэтому и кошку, и мышку стали называть могги.
Футляр для могги-кота
Мускулистые кошки, кошки смешанных пород, домашние короткошерстные и длинношерстные: как бы вы их ни называли, можно обосновать их беспородное происхождение. «Гибридная сила» или комбинация лучшего генетического материала, происходящего из разнообразного генофонда, часто приводит к более низкому риску наследственных заболеваний и общих заболеваний, обнаруживаемых у чистокровных животных.
9 обычных смешанных пород кошек
Итак, теперь вы знаете, что кошка смешанной породы – это помесь чистокровной кошки и домашней кошки, кошек двух разных пород или двух домашних кошек. Давайте посмотрим на некоторые из наиболее распространенных миксов.
Американский короткошерстный микс
Порода Американских короткошерстных кошек произошла от кошек, которые пришли сюда с колонистами Мэйфлауэр. Спустя почти четыре столетия в США проживает бесчисленное количество потомков этих представителей семейства кошачьих, большинство из которых являются кошками смешанных пород.
Британский короткошерстный микс
Фото Süheyl Burak на Unsplash
Когда-то британские короткошерстные кошки были известны среди английских ферм как умелые охотники и мышеловки.Сегодня вы найдете эту добродушную помесь преданными и преданными товарищами по всему миру.
Мейн-кун микс
Фото Хлои Лейс на Unsplash
Мейн-куна, включая кошек смешанных пород, являются одними из самых крупных и популярных кошек в мире. Мейн-кун в целом добродушен и легко приспосабливается. Многие домашние длинношерстные кошки имеют намек на мейн-кунов.
Ориентал короткошерстный микс
Фото Антона Хмельницкого на Unsplash
Ориентальные короткошерстные миксы, как и их искусственные чистокровные предки, болтливые и энергичные кошки. Они бывают разных цветов в сочетании с коротким гладким пальто. Эта черта также отличает их от родительской породы, сиамской.
Персидский микс
Фото Нихала Каркалы на Unsplash
Чистокровный персидский кот известен своей длинной шелковистой белой шерстью. В персидских смесях чаще встречаются красочные пальто и узоры. Персов и их смеси прозвали «меховой мебелью» за их ленивый, покладистый характер.
Рэгдолл микс
Фото Эми Чен на Unsplash
В то время как чистокровным рэгдоллам требуется четыре года, чтобы достичь зрелости, смешанная кошка, скорее всего, будет меньше по размеру.Эти милые, нежные кошки, как известно, безвольно падают в объятиях любого, кто их держит.
Русский Синий микс
Фото Сидни Херрон на Unsplash
У чистокровных русских блюза обычно ярко-зеленые глаза, а у русских голубых – желтые или карие глаза. Эти яркие серо-голубые кошки несколько застенчивы, но игривы и преданы своим семьям.
Сиамский микс
Фотография Халанны Халилы на Unsplash
Сиамская кошка, одна из старейших естественных пород кошек, имеет яркое прошлое: она была компаньоном древних храмовых священников, почитаемым покровителем королевских семей и вносила свой вклад в бесчисленные современные кошачьи родословные, что означает, что есть много сиамских смешанных пород кошек!
Сибирский микс
Фото pure julia на Unsplash
Некоторые считают, что сибирская кошка – мать всех длинношерстных пород кошек. Общей чертой даже сибирских кошек смешанных пород является их длинная, густая и защитная шерсть – давняя черта, которая может быть связана с субарктическим климатом их родины в России.
В этот Национальный день баранины мы надеемся, что вы проявите особую любовь ко всем могучим кошкам. В конце концов, они могут быть не породистыми, но они определенно особенные!
Рекомендации
Администратор На Пыфы В Парковый Зоны Робота Хмельницкий Украина
Семуа хасил
Перибади
Сярикат
11 – 20 дарипада 1913 г. пекерджаан
Склад
Jobs , Глендейл
Jenis pekerjaan: Sambilan | Jenis контракт: Kontrak | Пекерджаан: Вакансии на складе
Amazon ищет членов команды, которые присоединятся к их складу в Глендейле, штат Аризона. Вы будете выбирать, упаковывать и отправлять заказы клиентов, полный или неполный рабочий день, имея возможность работать ночью, на восходе солнца, днем, вечерние и выходные смены и зарабатывают 15-17 долларов в час. Доступно несколько позиций, с …
Глендейл в Аризоне (США)
Дитербиткан олех Персонал Amazon Workforce
Склад
Jobs , Бостон
Jenis pekerjaan: Sambilan | Jenis контракт: Kontrak | Pekerjaan: Вакансии на складе
Amazon ищет членов команды, которые присоединятся к их складу в Бостоне, Массачусетс. вечерние и выходные смены и зарабатывают 15-17 долларов в час.Доступно несколько позиций, с d …
Бостон в Массачусетсе (США)
Дитербиткан олех Персонал Amazon Workforce
Склад
Джобс , Феникс
Jenis pekerjaan: Sambilan | Jenis контракт: Kontrak | Pekerjaan: Работа на складе
Amazon ищет членов команды, которые присоединятся к их складу в Фениксе, штат Аризона. Вы будете выбирать, упаковывать и отправлять заказы клиентов, полный или неполный рабочий день, имея возможность работать ночью, на рассвете, днем, вечерние и выходные смены и зарабатывают 15-17 долларов в час. Доступно несколько позиций, с …
Феникс в Аризоне (США)
Дитербиткан олех Персонал Amazon Workforce
Склад
Jobs , Newton Highlands
Jenis pekerjaan: Sambilan | Jenis контракт: Kontrak | Пекерджаан: Вакансии на складе
Amazon ищет членов команды, которые присоединятся к их складу в Ньютон-Хайлендс, Массачусетс. Вы будете выбирать, упаковывать и отправлять заказы клиентов, полный или неполный рабочий день, имея возможность работать ночью, на рассвете, днем , вечерние и выходные смены и зарабатывают 15-17 долларов в час.Доступно несколько позиций …
Newton Highlands в Массачусетсе (США)
Дитербиткан олех Персонал Amazon Workforce
Склад
Jobs , Maple Grove
Jenis pekerjaan: Sambilan | Jenis контракт: Kontrak | Pekerjaan: Работа на складе
Amazon ищет членов команды, которые присоединятся к их складу в Maple Grove, MN. Вы будете выбирать, упаковывать и отправлять заказы клиентов, полный или неполный рабочий день, имея возможность работать ночью, на восходе солнца, днем , вечерние и выходные смены и зарабатывают 15-17 долларов в час.Доступно несколько позиций, w …
Кленовая роща в Миннесоте (США)
Дитербиткан олех Персонал Amazon Workforce
Склад
Jobs , Медфорд
Jenis pekerjaan: Sambilan | Jenis контракт: Kontrak | Pekerjaan: Вакансии на складе
Amazon ищет членов команды, которые присоединятся к их складу в Медфорде, Массачусетс. вечерние и выходные смены и зарабатывают 15-17 долларов в час.Доступно несколько позиций, с …
Медфорд в Массачусетсе (США)
Дитербиткан олех Персонал Amazon Workforce
Склад
Jobs , Кембридж
Jenis pekerjaan: Sambilan | Jenis контракт: Kontrak | Пекерджаан: Вакансии на складе
Amazon ищет членов команды, которые присоединятся к их складу в Кембридже, Массачусетс. вечерние и выходные смены и зарабатывают 15-17 долларов в час.Доступно несколько позиций, с …
Кембридж в Массачусетсе (США)
Дитербиткан олех Персонал Amazon Workforce
Склад
Jobs , Sussex
Jenis pekerjaan: Sambilan | Jenis контракт: Kontrak | Pekerjaan: Warehouse jobs
Amazon ищет членов команды, которые присоединятся к их складу в Sussex, WI. Вы будете выбирать, упаковывать и отправлять заказы клиентов, полный или неполный рабочий день, имея возможность работать ночью, на восходе солнца, днем, вечерние и выходные смены и зарабатывают 15-17 долларов в час.Доступно несколько позиций, с d …
Sussex в Висконсине (США)
Дитербиткан олех Персонал Amazon Workforce
Склад
Джобс , Шепердсвилль
Jenis pekerjaan: Sambilan | Jenis контракт: Kontrak | Pekerjaan: Warehouse jobs
Amazon ищет членов команды, которые присоединятся к их складу в Shepherdsville, KY. Вы будете выбирать, упаковывать и отправлять заказы клиентов, полный или неполный рабочий день, имея возможность работать в ночное время, на восходе солнца, днем, вечерние и выходные смены и зарабатывают 15-17 долларов в час.Доступно несколько позиций …
Шепердсвилль в Кентукки (США)
Дитербиткан олех Персонал Amazon Workforce
Склад
Вакансии , Далонега
Jenis pekerjaan: Sambilan | Jenis контракт: Kontrak | Pekerjaan: Работа на складе
Amazon ищет членов команды, которые присоединятся к их складу в Далонеге, Джорджия. Вы будете выбирать, упаковывать и отправлять заказы клиентов, полный или неполный рабочий день, имея возможность работать ночью, на восходе солнца, днем, вечерние и выходные смены и зарабатывают 15-17 долларов в час.Доступно несколько позиций, с …
Далонега в Джорджии (США)
Дитербиткан олех Персонал Amazon Workforce
Автономные мобильные роботы и системы с несколькими роботами Планирование движения, связь и роение | Аренда | 9781119212867
Список участников xi
Предисловие xiii
Благодарности xv
О сопутствующем веб-сайте xvii
Введение 1 Евгений Каган, Нир Швалб и Ирад Бен-Гал
I. 1 Ранняя история роботов 1
I.2 Автономные роботы 2
I.3 Манипуляторы манипуляторов роботов 6
I.4 Мобильные роботы 8
I.5 Системы и группы мульти-роботов 12
I.6 Цель и Структура книги 16
Ссылки 17
1 Схемы планирования движения в глобальных координатах 21Oded Medina и Nir Shvalb
1.1 Мотивация 21
1.2 Обозначения 21
1.2.1 Область конфигурации 22
1.2.2 Рабочая область 23
1.2.3 Весовая функция 23
1.3 Схемы планирования движения: известные пространства конфигурации 25
1.3.1 Алгоритмы потенциального поля 25
1.3.2 Сеточные алгоритмы 27
1.3.3 Алгоритмы на основе выборки 29
1.4 Схемы планирования движения: частично известные пространства конфигурации 30
1.4.1 BUG0 (считывает нулевую ошибку) 31
1.4.2 BUG1 32
1.4.3 BUG2 32
1.5 Сводка 33
Ссылки 33
2 Basic Восприятие 35Симон Линейкин
2.1 Базовая схема датчиков 35
2. 2 Датчик препятствий (бампер) 36
2.3 Датчик одометрии 48
2.4 Датчики расстояния 52
2.4.1 Дальномеры ToF 52
2.4.2 Дальномер с фазовым сдвигом 56
2.4.3 Триангуляционный дальномер 59
2.4.4 Ультразвуковой дальномер 60
2.5 Резюме 63
Ссылки 63
3 Движение в глобальных координатах 65Нир Швальб и Шломи Хакоэн
3.1 Модели мобильных роботов 65
3.1.1 Колесные мобильные роботы 65
3.1.2 Воздушные мобильные роботы 67
3.2 Кинематика и управление мобильными роботами типа Hilare 69
3.2.1 Прямая кинематика мобильных роботов типа Hilare 69
3.2.2 Контроль скорости Hilare -Тип мобильных роботов 71
3.2.3 Отслеживание траектории 72
3.3 Кинематика и управление мобильными роботами с квадрокоптером 74
3.3.1 Динамика мобильных роботов с квадрокоптером 74
3.3.2 Силы и крутящие моменты, создаваемые гребными винтами 75
3.3.3 Относительные конечные глобальные координаты 76
3. 3.4 Динамическая модель квадрокоптера 78
3.3.5 Упрощенная динамическая модель 79
3.3.6 Управление отслеживанием траектории квадрокоптеров 80
3.3.7 Моделирование 84
Ссылки 85
4 Движение в потенциальном поле и функция навигации 87 Нир Швалб и Шломи Хакоэн
4.1 Постановка задачи 87
4.2 Метод оптимизации градиентного спуска 89
4.2.1 Градиентный спуск без ограничений 89
4.2.2 Градиентный спуск с ограничениями 92
4.3 Сумма Минковского 94
4.4 Потенциальное поле 95
4.5 Функция навигации 99
4.5.1 Функция навигации в статической детерминированной среде 99
4.5.2 Функция навигации в статической неопределенной среде 102
4.5.3 Функция навигации и потенциальные поля в динамической среде 104
4.5.3.1 Оценка 105
4.5.3.2 Прогноз 105
4.5.3.3 Оптимизация 106
4.6 Резюме 106
Ссылки 107
5 Локализация GNSS и роботов 109 Рой Йозевич и Боаз Бен-Моше
5. 1 Введение в спутниковую навигацию 109
5.1.1 Трилатерация 109
5.2 Расчет положения 111
5.2.1 Многолучевые сигналы 111
5.2.2 Анализ точности GNSS 112
5.2.3 DoP 112
5.3 Системы координат 113
5.3.1 Широта, долгота и высота 113
5.3.2 Проекция UTM 113
5.3.3 Местные декартовы координаты 114
5.4 Расчет скорости 115
5.4.1 Схема расчета 115
5.4.2 Замечания по имплантации 116
5.5 Городская навигация 116
5.5.1 Навигация по городскому каньону 117
5.5.2 Сопоставление карт 117
5.5.3 Счетчик мертвых точек – инерциальные датчики 118
5.6 Включение данных GNSS в INS 118
5.6.1 Модифицированный фильтр твердых частиц 118
5.6.2 Оценка скорости путем объединения GNSS и INS 119
5.7 Протоколы GNSS 120
5.8 Другие типы GPS 121
5.8.1 A-GPS 121
5.8.2 Системы DGPS 122
5.8.3 Навигация RTK 122
5.9 Угрозы GNSS 123
5. 9.1 Застревание GNSS 123
5.9.2 Спуфинг GNSS 123
Ссылки 123
6 Движение в локальных координатах 125 Шрага Шоваль
6.1 Глобальное планирование движения и навигация 125
6.2 Планирование движения с неопределенностями 128
6.2.1 Неопределенности в характеристиках транспортного средства 128
6.2.1.1 Внутренние динамические неопределенности 128
6.2.1.2 Внешние динамические неопределенности 129
6.2.2 Неопределенности датчиков 129
6.2.3 Адаптация планирования движения к неопределенностям 130
6.3 Онлайн-планирование движения 131
6.3.1 Планирование движения с дифференциальными ограничениями 132
6.3.2 Планирование реактивного движения 134
6.4 Глобальное позиционирование с локальными картами 135
6.5 Планирование движения БПЛА в трехмерном пространстве 137
6.6 Резюме 139
Ссылки 140
7 Движение в неизвестной среде 143 Евгений Каган
7.1 Вероятностная локализация на основе карт 143
7. 1.1 Распределение убеждений и марковская локализация 145
7.1.2 Прогнозирование движения и локализация Калмана 150
7.2 Отображение неизвестной среды и принятие решений 154
7.2.1 Отображение и локализация 155
7.2.2 Принятие решений в условиях неопределенности 161
7.3 Примеры вероятностного планирования движения 169
7.3.1 Планирование движения в пространстве убеждений 169
7.3.2 Картирование окружающей среды 176
7.4 Резюме 178
Список литературы 179
8 Ограничения энергии и энергетическая эффективность мобильных роботов 183 Майкл Бен Хаим
8.1 Введение 183
8.2 Проблема ограничения энергии в мобильных роботах 183
8.3 Обзор избранной литературы по управлению питанием и энергии Управление в мобильных роботах 185
8.4 Энергетическая модель мобильного робота 186
8.5 Движение мобильных роботов 188
8.5.1 Движение колесных мобильных роботов 189
8.5.2 Движение мобильных роботов с приводом Caterpillar 190
8. 6 Энергетическая модель механических источников энергии 192
8.6.1 Двигатели внутреннего сгорания 193
8.6.2 Литиевые электрические батареи 194
8.7 Резюме 195
Ссылки 195
9 Multi -Роботные системы и роение 199 Юджин Каган, Нир Швалб, Шломи Хакоэн и Александр Новосельский
9.1 Мультиагентные системы и роевая робототехника 199
9.1.1 Принципы мультиагентных систем 200
9.1.2 Базовое скопление и методы агрегации и предотвращения столкновений 208
9.2 Контроль агентов и позиционирование роя 218
9.2.1 Агентные модели 219
9.2.2 Вероятностные модели динамики роя 234
9.3 Резюме 236
Ссылки 238
10 Коллективное движение с общей картой среды 243 Евгений Каган и Ирад Бен-Гал
10.1 Коллективное движение с общей информацией 243
10.1.1 Движение в общем потенциальном поле 244
10.1.2 Движение на местности с обменом информацией о локальной среде 250
10.2 Динамика роя в гетерогенной среде 253
10. 2.1 Базовое скопление в гетерогенной среде и внешнее потенциальное поле 253
10.2.2 Поиск роя с общей картой вероятности 259
10.3 Примеры динамики роя с картой общей среды 261
10.3.1 Вероятностный поиск с несколькими поисковиками 261
10.3.2 Предотвращение препятствий и столкновений с использованием потенциалов притяжения / отталкивания 264
10.4 Резюме 270
Ссылки 270
11 Коллективное движение с прямой и косвенной связью 273 Евгений Каган и Ирад Бен-Гал
11.1 Связь между мобильными роботами в группах 273
11.2 Простые протоколы связи и примеры коллективного поведения 277
11.2. 1 Примеры протоколов связи для группы мобильных роботов 278
11.2.1.1 Простой протокол для имитации индивидуальной связи в роботах Lego NXT 278
11.2.1.2 Флокирование и сохранение коллективного движения группы роботов 284
11.2.2 Реализация протоколов и примеров коллективного поведения мобильных роботов 287
11. 2.2.1 Общение один-к-одному и централизованное управление в роботах Lego NXT 287
11.2.2.2 Коллективное движение роботов Lego NXT с сохранением групповой активности 291
11.3 Примеры косвенного и комбинированного взаимодействия 293
11.3.1 Модели движения муравьев и симуляции роботизированной системы с феромонами 293
11.3.2 Биосигналы и деструктивный поиск группой мобильных агентов 297
11.4 Резюме 300
Список литературы 301
12 Броуновское движение и динамика роя 305 Евгений Хмельницкий
12.1 Формализм Ланжевена и Фоккера-Планка 305
12.2 Примеры 305
12.2 Примеры 305
12.2 Примеры 305 316
Ссылки 316
13 Выводы 317 Нир Швальб, Евгений Каган и Ирад Бен-Гал
Индекс 319
Автономные мобильные роботы и системы с несколькими роботами: планирование движения, связь и роение, Каган, Евгений, Швальб, Nir, Ben-Gal, Irad, eBook
Предлагает теоретическое и практическое руководство по коммуникации и навигации автономных мобильных роботов и систем с несколькими роботами.
В этой книге рассматриваются методы и алгоритмы навигации, планирования движения и управление мобильными роботами, действующими индивидуально и в группах.В нем рассматриваются методы позиционирования в глобальных и локальных системах координат, автономное и оперативное планирование пути, зондирование и объединение датчиков, алгоритмы уклонения от препятствий, методы роения и совместное поведение. Книга включает в себя готовые к использованию алгоритмы, численные примеры и моделирование, которые могут быть непосредственно реализованы как в простых, так и в продвинутых мобильных роботах, и сопровождается веб-сайтом, на котором размещены коды, видео и слайды PowerPoint
Autonomous Mobile Robots и Multi -Robot Systems: Motion-Planning, Communication and Swarming состоит из четырех основных частей.В первом рассматриваются модели и алгоритмы навигации и планирования движения в глобальных системах координат с полной информацией о местоположении и скорости робота. Во второй части рассматривается движение роботов в потенциальном поле, которое определяется состоянием окружающей среды, которое определяется ожиданиями и знаниями робота. Движение робота в неизвестных средах и соответствующие задачи картографирования среды с использованием считываемой информации рассматриваются в третьей части. Четвертая часть посвящена системам с несколькими роботами и динамике роя в двух и трех измерениях.
Обеспечивает автономное теоретическое руководство по пониманию управления мобильным роботом и навигации
Особенности реализуемых алгоритмов, числовых примеров и моделирования
Включает покрытие моделей движения в глобальных и локальных системах координат с и без прямой связи между robots
Дополняется сопутствующим веб-сайтом, предлагающим коды, видео и слайды PowerPoint
Автономные мобильные роботы и системы с несколькими роботами: планирование движения, связь и роение – отличный инструмент для исследователей, преподавателей, старших студентов и аспирантов студенты и инженеры, занимающиеся мобильными роботами и связанными с ними вопросами.