Робота прага: Работа в Праге, вакансии прямых работодателей на Флагме

RUR одновременно очаровала и напугала зрителей. В 1927 году это был первый полнометражный спектакль, целиком показанный на BBC, а позже, в 1938 году, он стал первым в мире телевизионным научно-фантастическим произведением, когда получасовая программа вышла в прямом эфире на BBC.

«Я действительно думаю, что идеи в RUR продолжают влиять на культуру научной фантастики, даже на бессознательном уровне», — говорит отмеченный наградами автор бестселлеров Стивен Бакстер.«Роботы Чапека восстали, как и роботы с тех пор, от The Terminator до The Simpsons .

«Сегодня мы больше думаем о возможно бестелесных ИИ, чем о гуманоидах, но моральные дилеммы остаются прежними. Как вы управляете роботами? Я не верю, что Чапек продумывал все это сознательно, но он дал нам басню, почти библейскую притчу, чтобы мы могли исследовать такие вопросы. Слово «робот» было новой идеей для изучения как в художественной литературе, так и в самой науке.

В то время как изобретение Чапеком «робота» оказалось культурно и научно значимым, популярность « RUR » пошла на убыль, и сегодня пьеса в значительной степени неизвестна.

Катрина Маклафлин — ирландский театральный режиссер, поставившая в 2017 году постановку Ирландского национального молодежного театра стоимостью рублей в театре Abbey в Дублине. «Я искала пьесу, которая пытается сформулировать, кто мы как вид и какой моральный кодекс мы хотим установить для себя», — объясняет она.« RUR затронул некоторые очень современные темы, на которые, как я знал, откликнется молодой актерский состав, в частности, чрезмерная зависимость от технологий». Тема восстания и восстания также послужила важным культурным фоном для постановки. «Мы работали над пьесой в разгар празднования столетия, посвященного Пасхальному восстанию в Ирландии и подготовке к образованию ирландского государства, так что это казалось странно уместным».

Но, как обнаружил Маклафлин, интерпретация научно-фантастической пьесы вековой давности для аудитории 21 века сопряжена с определенными трудностями.«Сам текст был немного устаревшим, и нам нужно было найти способ построить представление о будущем, созданном в прошлом, которое все еще выглядело бы как настоящее будущее».

Человекоподобные роботы-рабочие Чапека и футуристическая обстановка на острове дают художникам и режиссерам возможность создавать уникальные сценические конструкции. «Наши художники по декорациям и костюмам создали мир, который был приятно ретро, ​​но все же достаточно потусторонним, чтобы поддерживать производство», — говорит МакКофлин. «Общая концепция дизайна стала линзой, через которую мы могли исследовать некоторые очень экзистенциальные вопросы о человечестве.

Легко увидеть, как RUR повлияли на повествование научной фантастики, от андроидов Филипа К. Дика, мечтающих об электрических овцах, до постоянно возвращающегося терминатора Арнольда Шварценеггера. Существует даже рок-мюзикл в стиле Rocky Horror Picture Show , вдохновленный RUR. Роб Зусман, создатель Спасти роботов , говорит: «Это была пьеса, которую я читал в школе, и она навсегда запомнилась мне». Хотя, как отмечает соавтор сценария Жак Ламарр, в оригинале Чапека не обязательно была очевидна открытая манерность.«Наша версия идет немного дальше: ученые одеты в кожу и трусы», — говорит он.

RUR также фигурирует в расцветающей карьере иконы британского кино. В 1986 году Майкл Кейн появился на шоу Вогана и рассказал, как его отец, торговец рыбой, посоветовал ему: «Никогда не выполняйте работу, в которой вас может заменить машина» [пауза]. Так я стал актером [смеется]. И в моей первой пьесе я играл робота [больше смеха]. Очень эзотерическая в любительском драматическом обществе, это была пьеса под названием Универсальные роботы Россум, руб. Критик в South London Press сказал, что мистер Кейн был очень убедителен в роли робота.

В ознаменование столетия со дня рождения RUR пражский проект TheAItre запустит прямую трансляцию первой пьесы, написанной роботами. Бесплатно он будет доступен 26 февраля.

TheAItre — это сотрудничество между программистами ИИ, исследователями и представителями театра, которые задают вопрос: как вы думаете, способен ли искусственный интеллект создать театральный сценарий? Может ли он написать пьесу о своем отце, Кареле Чапеке, который 100 лет назад писал о роботах? Рудольф Роза, эксперт по робопсихологии из Карлова университета в Праге, со школьной скамьи использовал псевдоним RUR, и его попросили возглавить проект. Технически, это не будут роботы, которые будут писать пьесу, потому что, как объяснила Роза в недавнем интервью, «хотя роботы существуют и используются, в отличие от классических идей, они сами по себе не очень разумны. Интеллект обычно спрятан в другом месте, в мощных компьютерах и серверах в центрах обработки данных. Роботы больше похожи на марионеток».

Роботы Чапека действовали как предупреждение, а не предсказание. руб. просил рассмотреть, куда может завести человечество неустанная погоня за техническим прогрессом.Сегодня, 100 лет спустя, человечество по большей части по-прежнему твердо контролирует свои машины. Но, кто знает, возможно, к 200-летнему юбилею RUR присоединятся и люди, и роботы.

Использование CZT-детектора с роботизированными системами

Принадлежности Расширять

Принадлежности

• ¹ Национальный институт радиационной защиты, Бартошкова 1450/28, 140 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].
• ² Национальный институт радиационной защиты, Бартошкова 1450/28, 140 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].
• ³ Чешский институт информатики, робототехники и кибернетики, Чешский технический университет в Праге – CIIRC CTU, Jugoslávských Partyzánů 1580/3, 160 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: daniel.seifert@cvut.ч.
• ⁴ Чешский институт информатики, робототехники и кибернетики, Чешский технический университет в Праге – CIIRC CTU, Jugoslávských Partyzánů 1580/3, 160 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].
• ⁵ Чешский институт информатики, робототехники и кибернетики, Чешский технический университет в Праге – CIIRC CTU, Jugoslávských Partyzánů 1580/3, 160 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].
• ⁶ Чешский институт информатики, робототехники и кибернетики, Чешский технический университет в Праге – CIIRC CTU, Jugoslávských Partyzánů 1580/3, 160 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].
• ⁷ Чешский институт информатики, робототехники и кибернетики, Чешский технический университет в Праге – CIIRC CTU, Jugoslávských Partyzánů 1580/3, 160 00, Прага, Чехия.Электронный адрес: [email protected].
• ⁸ Национальный институт радиационной защиты, Бартошкова 1450/28, 140 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].
• ⁹ Национальный институт радиационной защиты, Бартошкова 1450/28, 140 00, Прага, Чехия; Институт экспериментальной и прикладной физики Чешского технического университета в Праге – IEAP CTU, Husova 240/5, 110 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].
• ¹⁰ Национальный институт радиационной защиты, Бартошкова 1450/28, 140 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].
• ¹¹ Национальный институт радиационной защиты, Бартошкова 1450/28, 140 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].

Элемент в буфере обмена

Анна Селиванова и др.Приложение Радиат Изот. 2020 дек.

Показать варианты

Формат АннотацияPubMedPMID

Авторы

Принадлежности

• ¹ Национальный институт радиационной защиты, Бартошкова 1450/28, 140 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].
• ² Национальный институт радиационной защиты, Бартошкова 1450/28, 140 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].
• ³ Чешский институт информатики, робототехники и кибернетики, Чешский технический университет в Праге – CIIRC CTU, Jugoslávských Partyzánů 1580/3, 160 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: daniel.seifert@cvut.ч.
• ⁴ Чешский институт информатики, робототехники и кибернетики, Чешский технический университет в Праге – CIIRC CTU, Jugoslávských Partyzánů 1580/3, 160 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].
• ⁵ Чешский институт информатики, робототехники и кибернетики, Чешский технический университет в Праге – CIIRC CTU, Jugoslávských Partyzánů 1580/3, 160 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].
• ⁶ Чешский институт информатики, робототехники и кибернетики, Чешский технический университет в Праге – CIIRC CTU, Jugoslávských Partyzánů 1580/3, 160 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].
• ⁷ Чешский институт информатики, робототехники и кибернетики, Чешский технический университет в Праге – CIIRC CTU, Jugoslávských Partyzánů 1580/3, 160 00, Прага, Чехия.Электронный адрес: [email protected].
• ⁸ Национальный институт радиационной защиты, Бартошкова 1450/28, 140 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].
• ⁹ Национальный институт радиационной защиты, Бартошкова 1450/28, 140 00, Прага, Чехия; Институт экспериментальной и прикладной физики Чешского технического университета в Праге – IEAP CTU, Husova 240/5, 110 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].
• ¹⁰ Национальный институт радиационной защиты, Бартошкова 1450/28, 140 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].
• ¹¹ Национальный институт радиационной защиты, Бартошкова 1450/28, 140 00, Прага, Чехия. Электронный адрес: [email protected].

Элемент в буфере обмена

Показать варианты

Формат АннотацияPubMedPMID

Абстрактный

Эта работа посвящена использованию CZT-детектора для картирования излучения промышленным роботом-манипулятором. Измерения проводились в рамках эксперимента RadioRoSo (роботизированный сортировщик радиоактивных отходов) под эгидой проекта ЕС FP7 ECHORD++. В испытаниях с роботом с двумя руками и стандартными точечными источниками ¹³⁷ Cs и ⁶⁰ Co имитировались отходы Magnox. После этого для соответствующих геометрий измерения и выбранных экранирующих материалов была рассчитана пиковая эффективность полной энергии с использованием транспортного кода MCNP. Смоделированные значения эффективности FEP использовались для оценки минимальной обнаруживаемой активности для ожидаемых условий измерения.Полученные результаты могут быть также применимы для случаев экранированных потерянных/бесхозных точечных источников.

Ключевые слова: CdZnTe; Двурукий робот; МЦНП; Минимальная обнаруживаемая активность; Монте-Карло; Бесхозный источник; Экранирование; Симуляторы; Напрасно тратить.

Copyright © 2020 Elsevier Ltd. Все права защищены.

Похожие статьи

• Оптимизация и проверка модели детектора LaBr ₃ (Ce) для использования в моделировании методом Монте-Карло.

  Хасан М.М., Видмар Т., Руттен Дж., Верхейен Л., Кэмпс Дж., Хюисманс М. Хасан М.М. и др. Приложение Радиат Изот. 2021 авг;174:109790. doi: 10.1016/j.apradiso.2021.109790. Epub 2021 25 мая. Приложение Радиат Изот. 2021. PMID: 34058520

• Моделирование Монте-Карло детектора HPGe для обнаружения ²³⁹ Pu в системе анализа отходов.

  Паван Нараянам С., Манохари М., Рамар Р., Субраманиан В., Матиярасу Р., Шринивас К.В., Баскаран Р. Паван Нараянам С. и др. Приложение Радиат Изот. 2019 окт.; 152:127-134. doi: 10.1016/j.apradiso.2019.07.003. Epub 2019 3 июля. Приложение Радиат Изот. 2019. PMID: 31299449

• Характеристики детектора CdZnTe с виртуальной сеткой Фриша для мгновенных γ-квантов, индуцированных нейтронами с энергией 14 МэВ: исследование моделирования методом Монте-Карло.

  Ли Т, Ким И, Джо А, Ким Дж, Ли В. Ли Т. и др. Приложение Радиат Изот. 2019 ноябрь;153:108818. doi: 10.1016/j.apradiso.2019.108818. Epub 2019 20 июля. Приложение Радиат Изот. 2019. PMID: 31344648

• Эффективность кубического детектора NaI(Tl) с прямоугольным резонатором при использовании стандартных радиоактивных точечных источников, расположенных не в осевом положении.

  Аббас М.И., Бадави М.С., Табет А.А., Копач Ю.Н., Русков И. Н., Грозданов Д.Н., Нуреддин С., Федоров Н.А., Гауда М.М., Храмко С., Абд-Эльзахер М., Хамзави А., Эльсафи М., Эль-Хатиб А.М.Аббас М.И. и др. Приложение Радиат Изот. 2020 сен;163:109139. doi: 10.1016/j.apradiso.2020.109139. Epub 2020 24 марта. Приложение Радиат Изот. 2020. PMID: 32561067

• Картирование дозы с использованием кода MCNP и эксперимента для облучателя SVST-Co-60/B во Вьетнаме.

  Тран В.Х., Тран К.А. Тран В.Х. и др. Приложение Радиат Изот. 2010 июнь; 68 (6): 1104-7. doi: 10.1016/j.apradiso.2010.01.023. Epub 2010 18 января. Приложение Радиат Изот. 2010. PMID: 20097084 Обзор.

Цитируется

• Качество кристаллов, однородность состава, концентрация осадков/включений теллура, оптическое пропускание и ширина запрещенной зоны выращенного Бриджменом монокристаллического Cd _1-x Zn _x Te (0 ≤ x ≤ 0. 1).

  Мартинес А.М., Джудичи П., Тригубо А.Б., Д’Элия Р., Эредиа Э., Рамелли Р., Гонсалес Р., Аза Ф., Гилаберт У. Мартинес А.М. и соавт. Материалы (Базель). 2021 28 июля; 14 (15): 4207. дои: 10.3390/ma14154207. Материалы (Базель). 2021. PMID: 34361401 Бесплатная статья ЧВК.

• Локализация радиоактивных источников с помощью проективной линейной реконструкции.

  Уайт С.Р., Вуд К.Т., Мартин П.Г., Коннор Д.Т., Скотт Т.Б., Мегсон-Смит Д.А.Уайт С.Р. и др. Датчики (Базель). 2021 26 января; 21 (3): 807. дои: 10.3390/s21030807. Датчики (Базель). 2021. PMID: 33530392 Бесплатная статья ЧВК.

Укажите

Формат: ААД АПА МДА НЛМ

Самый новый ди-джей в этом пражском ночном клубе — робот-манипулятор KUKA

Клуб в Праге под названием Karlovy Lazne недавно представил робота-диджея, который попеременно с человеком программирует музыку для танцпола в течение ночи, как сообщает Reuters .Теперь в течение нескольких недель у робота есть программное обеспечение, которое позволяет ему выбирать песни, выбирать компакт-диски из стойки, вставлять их в CDJ, а затем воспроизводить песни. У него также есть несколько довольно милых танцевальных движений.

Клуб нанял робототехнику, чтобы сделать робота специально для диджеинга. Это адаптация рычага KUKA, который в основном используется в автомобильной промышленности. Оснащенные программным обеспечением, которое помогает ему выбирать песни, клешни робота захватывают компакт-диски, а затем демонстрируют некоторые движения, прежде чем поместить их в один из двух CDJ перед ним.Из статьи неясно, помогает ли программное обеспечение роботу рассматривать песни на основе таких вещей, как тональность, BPM, жанр или другие факторы, которые определяют, насколько хорошо два трека могут звучать вместе. Также неясно, выполняет ли робот более сложные навыки, такие как регулировка скорости песни, эквализация или фактический переход между песнями. Это — это , показанное в видео, парящее над ручками на микшере и, кажется, нажимающее кнопки на CDJ, предполагая, что он действительно выполняет некоторые из этих более тонких движений.Мы связались с Карловыми Лазнями для уточнения деталей.

KUKA уже давно адаптированы для музыкальных целей. Школьный проект 2009 года показывает, как один ди-джей пытается двигаться с винилом, а другое видео 2009 года показывает, как один выбирает и вращает пластинки на проигрывателях для создания призрачных царапающих звуков. Был еще этот клип Найджела Стэндфорда 2017 года, но он оказался своего рода трюком на вечеринке — роботы выполняли движения, но не производили никакой музыки.

Робот-диджей Карловых Лазней каждый час сменяется человеком, и пока одни тусовщики наслаждаются новинкой, другие не продаются.«Мне не нравится робот», — сказала Марсия Лопес Reuters . «Он не чувствует, под что люди хотят танцевать». Без полного, неотредактированного видео, на котором робот делает свое дело, трудно сказать, является ли это просто какой-то аккуратной программой, которая воспроизводит песни подряд, как если бы это был плейлист iTunes, или это достаточно сложно, чтобы на самом деле DJ, и сделать это хорошо.

Исследования групп воздушных роботов в CTU в Праге

[11] М. Саска, Я. Мехия, Д. Стипанович, В. Вонашек, К.Schilling и

L. Preucil, «Управление и навигация при маневрах групп беспилотных мобильных транспортных средств

», European Journal of Control, vol. 19,

нет. 2, стр. 157–171, март 2013 г.

[12] М. Саска, В. Вонасек и Л. Преусил, «Планирование траектории и контроль

для уборки снега в аэропорту автономными группами

плугов», Журнал интеллектуальных и робототехнических систем, т. 1, с. 72, нет. 2,

, стр. 239–261, 2013.

[13] Д.Брандтнер и М. Саска, «Когерентное роение беспилотных микро-

кро летательных аппаратов с минимальными вычислительными и коммуникационными требованиями

», в ECMR, 2017.

[14] М. Саска, В. Дж. Чудоба, Дж. Томас, Г. Лоянно и В. Ку-

mar, «Распределение и развертывание роя для совместного наблюдения

с помощью микролетательных аппаратов», Журнал интеллектуальных и роботизированных систем.

Первый онлайн., 2016.

[15] М.Саска, «МАВ-рои: беспилотные летательные аппараты, стабилизированные по заданной траектории

с использованием бортовой относительной локализации», в материалах Международной конференции по беспилотным авиационным системам (ICUAS),

, 2015 г.,

[16] М. Саска, Дж. Вакула и Л. Пресил, «Рои микролетательных аппаратов

, стабилизированные при относительной визуальной локализации», в материалах Международной конференции IEEE

2014 по робототехнике и автоматизации

(ICRA).IEEE, 2014.

[17] М. Саска, Дж. Чудоба, Л. Пресил, Дж. Томас, Г. Лоянно, А. Треснак,

В. Вонасек и В. Кумар, «Автономное развертывание роев

Micro-Aerial Vehicles in Cooperative Surveillance», в Proceedings

Международной конференции по беспилотным авиационным системам

(ICUAS), 2014 г.

[18] М. Саска, Дж. Лангр и Л. Пресил, « Отслеживание шлейфа самостабилизирующейся группой микролетательных аппаратов,

Моделирование и симуляция для автономных систем, 2014.

[19] М. Саска, Дж. Чудоба, Л. Преусил, Дж. Томас, Г. Лоянно, А. Треснак,

В. Вонасек и В. Кумар, «Автономное развертывание роев

микро- Воздушные транспортные средства в совместном наблюдении», в Международной конференции

по беспилотным авиационным системам (ICUAS), 2014 г.

[20] В. Вальтер, Н. Штауб, А. Франчи и М. Саска, «Увдарская система

для визуальная относительная локализация с применением к соединениям лидер-ведомый

многороторных БПЛА», IEEE Robotics and Automation Letters,

vol.4, нет. 3, стр. 2637–2644, июль 2019 г.

[21] В. Вальтер, М. Врба и М. Саска, «Об обучающих наборах данных для машины

, основанной на обучении визуальной относительной локализации микромасштабных БПЛА». in

2020 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации

(ICRA), 2020, стр. 10 674–10 680.

[22] В. Вальтер, М. Саска, Н. Штауб и А. Франчи, « Взаимная локализация

БПЛА на основе мерцающих ультрафиолетовых маркеров и трехмерного преобразования времени и положения

», в IEEE CASE, 2018.

[23] В. Вальтер, М. Саска и А. Франки, «Быстрая взаимная относительная локализация

БПЛА с использованием ультрафиолетовых светодиодных маркеров», Международная конференция

беспилотных летательных аппаратов, 2018 г. (ICUAS 2018), 2018.

[24] Т. Крайник, М. Ницше, Дж. Файгл, П. Ванек, М. Саска, Л. Преусил,

Т. Дакетт и М. Меджейл, «Практическая система локализации мультироботов».

tem», Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 76, нет. 3-4, стр.

539–562, 2014.

[25] Дж. Файгл, Т. Крайник, Дж. Чудоба, Л. Пресил и М. Саска, «Недорогая встроенная система

для относительной локализации в роботизированных роях», в материалах

Proceedings of IEEE International 2013 г. Конференция по робототехнике и автоматизации

(ICRA), 2013.

[26] М. Врба и М. Саска, «Безмаркерное обнаружение микролетательных аппаратов

и локализация с использованием сверточных нейронных сетей», IEEE Robotics

and Automation Письма, том. 5, нет. 2, с.2459–2466, апрель 2020 г.

[27] М. Врба, Д. Хеˇ

rt и М. Саска, «Бортовое безмаркерное обнаружение и

локализация несотрудничающих дронов для их безопасного перехвата с помощью

автономная воздушная система», IEEE Robotics and Automation Letters,

vol. 4, нет. 4, стр. 3402–3409, октябрь 2019 г.

[28] Т. Бака, Д. Херт, Г. Лоянно, М. Саска и В. Кумар, «Модель

прогнозируемое отслеживание траектории и предотвращение столкновений для надежного

развертывание беспилотных летательных аппаратов вне помещений», в 2018 г. IEEE/RSJ

Международная конференция по интеллектуальным роботам и системам (IROS),

2018 г.

[29] Т. П. Насименто и М. Саска, «Быстрое нелинейное прогнозирующее управление с помощью моделей

для очень малых летательных аппаратов», Международная конференция

по беспилотным авиационным системам (ICUAS), 2020 г. , Афины, Греция. IEEE, 2020,

, стр. 523–528.

[30] Т. Бака, Г. Лоянно и М. Саска, «Встроенная модель прогнозирования

управления беспилотными микролетательными аппаратами», в 2016 г. 21-я Международная

конференция по методам и моделям в автоматизации и робототехнике

( ММАР), 2016.

[31] М. Саска, Т. Бака, Дж. Томас, Дж. Чудоба, Л. Преусил, Т. Крайник,

Дж. Файлл, Г. Лоянно и В. Кумар, «Система для развертывания групп

беспилотных микролетательных аппаратов в условиях отсутствия GPS с использованием бортовой визуальной относительной локализации

», Autonomous Robots., vol. 41,

нет. 4, pp. 919–944, 2017.

[32] М. Саска, Т. Крайник, Дж. Файлл, В. Вонасек и Л. Преусил, «Низкая стоимость

MAV Platform AR-Drone в экспериментальных проверках Методы

для автономной навигации на основе зрения», в материалах Международной конференции IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам

(IROS), 2012 г.

(IROS), 2012 г.

[33] W. Giernacki, D. Horla, T.B ´

aˇ

ca и M. Saska, «Модель в реальном времени –

бесплатный метод автонастройки с поиском минимума для контроллеров беспилотных летательных аппаратов

на основе алгоритма поиска Фибоначчи, Sensors, vol. 19,

нет. 2, 2019.

[34] Ю. Чудоба, М. Кулич, М. Саска, Т. В´

aˇ

ca, и Л. Пˇ

reuˇ

cil, метод картирования, подходящий для визуальных функций, основанных на

локализации мавов», Журнал интеллектуальных и роботизированных систем.First

online., стр. 1–19, 2016.

[35] J. Chudoba, M. Saska, T. Baca, and L. Preucil, «Локализация и

стабилизация микролетательных аппаратов на основе визуальных признаков» отслеживание»,

в Proceedings of 2014 Международная конференция по беспилотным

авиационным системам (ICUAS), 2014 г.

[36] М. Саска, Т. Крайник, Дж. Файгл, В. Вонасек и Л. Преусил, «Низкая стоимость

MAV Platform AR-Drone в экспериментальных проверках методов

для автономной навигации на основе визуального восприятия», на Международной конференции IEEE/RSJ

по интеллектуальным роботам и системам (IROS), 2012 г.

[37] R. Pˇ

eniˇ

cka, J. Faigl, and M. Saska, «Поиск переменных окрестностей для

заданной задачи ориентирования и ее применение к другим вариантам задачи ориентирования

», European Journal of Операционные исследования, том.

276, №. 3, pp. 816 – 825, 2019.

[38] R. Pˇ

eniˇ

cka, J. Faigl, M. Saska, and P. V´

aˇ

na, “03 Сбор данных

na, “03 collection 900 планирование с ненулевым расстоянием обнаружения для бюджета и

беспилотных летательных аппаратов с ограниченной кривизной», Autonomous Robots,

vol.43, нет. 8, стр. 1937–1956, декабрь 2019 г. [Онлайн]. Доступно:

https://doi.org/10.1007/s10514-019-09844-5

[39] R. Pˇ

eniˇ

Cka, J. Faigl, and M. Saska, “Физическое ориентирование, задача

для планирования сбора данных с беспилотных летательных аппаратов в средах

с препятствиями», IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, нет. 3,

, стр. 3005–3012, июль 2019 г.

[40] R. Pˇ

eniˇ

cka, J. Faigl, P.V’

aˇ

na, и M. Saska, «Dubins orienteering

задача», IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 2, нет. 2017.

1210–1217. сбора информации

с помощью БПЛА», Европейская конференция по мобильной робототехнике (ECMR), 2017.

[Онлайн]. Доступно: http://mrs.felk.cvut.cz/ecmr17rdtsp

[42] R. Pˇ

eniˇ

cka, J. Faigl, P. V´

aˇ

na, и M. Saska, «Dubins 003 задача с 90 ориентированием в окрестности». », на Международной конференции по беспилотным авиационным системам

(ICUAS), 2017 г. транспортных средств»,

на Международной конференции IEEE по системам, человеку и кибернетике

(SMC), 2019.

[44] P. Petr’

aˇ

cek, V. Kr’

atk’

y, and M. Saska, «Dronument: System for надежное

развертывание микролетательных аппаратов в темных районах больших исторических

памятников», IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, нет. 2, pp. М. Саска, «Автономная визуализация преобразования отражения

с помощью группы беспилотных летательных аппаратов

», IEEE Robotics and Automation Letters, vol.5, нет. 2, стр.

2302–2309, апрель 2020 г.

[46] М. Саска, В. Краткий, В. Спурный и Т. Бака, «Документация темных

областей больших исторических зданий путем формирования беспилотные летательные аппараты

, использующие управление с прогнозированием моделей», в IEEE ETFA, 2017.

[47] М. Саска, «Большие датчики с адаптивной формой, реализуемые самостоятельными

стабилизированными компактными группами микролетательных аппаратов», в ISRR, 2017.

[48] В. Спурн´

г, М.Петрл

Ик, В. Фон

Асек и М. Саска, «Совместная

транспортировка крупных объектов парой беспилотных авиационных систем

с использованием планирования движения на основе выборки», в 2019 г. 24-я международная выставка IEEE.

Национальная конференция по новым технологиям и автоматизации производства

(ETFA), 2019 г.

[49] Сайкин Д.А., Бака Т., Гуртнер М. и Саска М. «Борьба с лесными пожарами

Развертывание системы в Праге, Чехия

«После поисков по всему миру подходящей системы AMR (автономного мобильного робота) мы выбрали Prime Robotics из-за надежности их аппаратной платформы и программного обеспечения для управления складскими помещениями», — сказал Томаш Кочаничек, генеральный директор Fordist Group.«Мобильная полка работает без сбоев уже более 3 месяцев, и мы были впечатлены простотой использования, десятикратным увеличением скорости комплектования нашими складскими работниками и отличной поддержкой клиентов от Prime. Теперь мы можем предложить нашим клиентам уровень скорости и эффективности, который конкурирует с лидерами мирового рынка».

Prime реализовала для Fordist две модели своих роботов Mobile Shelf: T-1000, способный перевозить грузы до 500 кг, вместе со станциями комплектования мелких и средних товаров.Для крупных товаров и оптовых заказов Prime развернула роботов T-2000 Mobile Shelf, предназначенных для перевозки поддонов весом до 1000 кг, вместе с соответствующей станцией подбора поддонов. Видео о том, как роботы T-2000 взаимодействуют со станциями подбора поддонов, можно посмотреть по адресу:

https://www.primerobotics.com/resources/robot-videos/  

“Prime ценит возможность сотрудничать с Fordist, чтобы использовать наших складских роботов Mobile Shelf, чтобы получить конкурентное преимущество перед своими аналогами в Центральной Европе.Интеграция нашей системы управления роботами с собственной системой управления складом прошла гладко благодаря продуманным бизнес-процессам и четкому видению». на системах цепочки поставок. Prime производит своих роботов Mobile Shelf для использования на складах и совершенствует их для использования на фабриках. У Prime есть офисы в Денвере, штат Колорадо, и в Шэньчжэне, Китай. Republic и имеет две бесплатные линии обслуживания.Он имеет прямой бизнес B2C под названием Nákupka, а также предлагает стороннюю логистику компаниям, которые хотят передать свои потребности в аутсорсинг в Центральной Европе.

ИСТОЧНИК Prime Robotics

Ссылки по теме

https://www.