Робота виноградів: Работа в Виноградове. Вакансии в Виноградове — Work.ua

aBi+OMZ/rDETrvY2SlLVLnI4aqzvsBi7HBb2Web4U9/OfDlPUXwX/T9QKi5tA0RI2S0gj4Sa65b2c7E7jqA2aryXLgNBfDdr+ASWTlCPca16q/EJ388Ivpd++4ub9nDkU8ZcGQcUvLyGOEZ+QLmAAkybctBK9U3Js/ITthKdXd911rtVROqH/q8W1NEAjW2nJ2IeosbAGUXsXWtITRe2t/qGIumc8fgPWOhCfdDPEeC7mjOfsWoLXSCPLLFN9FqUVs1KOctsTmaLtrBNbHaKPVM0qb/bnLfzKHSIte9HlAOPK18tWwyMNIY4Rn5AuYACPLxsBFMjLeEtBLC8S2yXcg==

• Недавно просмотренные
• Избранные объявления (0)
• Избранные результаты поиска

Общедоступная группа РОБОТА, ПОСЛУГИ та ПРАЦЕВЛАШТУВАННЯ на Виноградівщині (Валіція)

УВАГА!!!
… Ещё ВСІ ПРОПОЗИЦІЇ мають бути легальними, авторськими, без посилань на сторонні сайти та сторінки, зрозумілими, відповідати опису групи та оприлюднюватися не частіше, як один раз на п’ять днів.

ПОВІДОМЛЕННЯ від ПРАЦЕДАВЦЯ обов’язково має містити:
1) Назву працедавця;
2) Адресу робочого місця;
3) Зміст роботи або назву вакантної посади;
4) Розмір пропонованої зарплати;
5) Контактні дані або спосіб зв’язку.

ПОВІДОМЛЕННЯ від ШУКАЧА РОБОТИ, обов’язково має містити:
1) Інформацію про його професійну кваліфікацію;
2) Досвід роботи;
3) Контактні дані або спосіб зв’язку.

РЕКЛАМА ПОСЛУГИ обов’язково має містити:
1) Назву (опис) послуги;
2) Ціну послуги;
3) Назву виконавця;
4) Контактні дані виконавця або спосіб зв’язку з ним.

ПРОПОЗИЦІЯ щодо ОДНОРАЗОВОЇ РОБОТИ має містити:
1) Опис роботи;
2) Розмір або спосіб оплати;
3) Адресу виконання роботи;
4) Контактні дані або спосіб зв’язку з роботодавцем.

Всі дописи розглядаються модераторами через призму презумпції достовірності. Прохання до авторів не зловживати цим.

Головним правилом сторінки є культура спілкування та дотримання її тематики.

Наша група для ВІДКРИТИХ, ЗРОЗУМІЛИХ і ЛЕГАЛЬНИХ ПРОПОЗИЦІЙ, у зв’язку з цим, повідомлення у яких замість контактних даних вказується “СТАВТЕ +++” та тому подібне в групі не оприлюднюються, а коментарі типу “ВІДПОВІВ у ….” є підставою для видалення допису.

Долучаймося та користуймося можливостями інших груп Валіції.

Для бізнесу є:
– група “МІСЦЕВА КОМЕРЦІЙНА РЕКЛАМА – Виноградів”: https://www.facebook.com/groups/722669404893419/;
– група “БУДСЕРВІС – Виноградів”: https://www.facebook.com/groups/333650887575975/;
– група “ЕЛЕКТРОСЕРВІС – Виноградів” : https://www.facebook.com/groups/189610938391738/;
– група «АВТОСЕРВІС – Виноградів». https://www.facebook.com/groups/236168750497984/.

Для побутового використання є:
– група “Продам – Віддам – Куплю – Оренда. Виноградів”: https://www.facebook.com/groups/1456401907791207/;
– група “Порадьте, будь ласка… Виноградів”
https://www.facebook.com/groups/1672248173073085/.

Хто має бажання модерувати телефонуйте на 050-906-39-36.

УВАГА!
НЕ ДОПУСКАЄМО до ОПРИЛЮДНЕННЯ:
1) Дописи, які не відповідають тематиці групи, не є доцільними та/або мету оприлюднення яких, важко визначити чи зрозуміти;
2) Дописи та тексти, формати яких не відповідають принципам Валіції, а саме: містять публічне приниження гідності людей та державності України, сприяють деструктивному спілкуванню, негативному спрямуванню дискусії, сепаратизму, агресії, переслідуванню, расизму, насиллю, містять лайку (матюки), образи, приховану та відкриту дезінформацію, заклики та пропозиції щодо працевлаштування за межами України.

ЗА НЕТЕМАТИЧНІ ДОПИСИ ОБМЕЖУЄТЬСЯ ДОСТУП.
З повагою, адмінкоманда Валіції.

Робота в Виноградові | Careerjet

Фільтр

132 вакансій на відстані менше 25 км

• Barber International

  • Іршава, Закарпатська Область

  Запрошуємо в команду майстрів чоловічої стрижки. Барбершоп < Barber International>Обов‘язки: -чоловіча стрижка та корекція – стрижка бороди -моделювання бороди -дитячі ст…

• Нова державна служба України

  • Виноградів, Закарпатська Область

  Кваліфікаційні вимоги Освіта вища, не нижче ступеня молодшого бакалавра або бакалавра у галузі знань «Право».

  Досвід роботи не потребує Володіння державною мовою вільне волод…

• Kiwi Smart

  • Виноградів, Закарпатська Область

  Компанія Ківі Смарт буде рада бачити в своєму колективі молоду та активну людину. Основне наше завдання – полегшити взаємодію людини та техніки. Ми займаємось реалізацією смартфоні…

• Лазерхолл

  • Виноградів, Закарпатська Область

  Здається в оренду два робочі місця для Візажиста, Майстра перманентного макіяжу у новому, елітному салоні лазерної косметології Lazerhall. Адреса вулиця Миру 74, м. Виноградів. П…

• Укрпошта

  • Іршава, Закарпатська Область

  Закарпатська дирекція АТ «Укрпошта» запрошує приєднатися до команди одного з найбільших роботодавців України! Вимоги: Середньо спеціальна освіта. Впевнений користувач ПК. Баж…

• Комп’ютерний всесвіт

  • Хуст, Закарпатська Область

  Хто ми? Мережа електроніки та гаджетів «Комп’ютерний Всесвіт». Ми працюємо на ринку понад 19 років. Де ми? Понад 80 магазинів на території України + інтернет магазин! Наша місі…

• Енерго Система, ТОВ

  • Хуст, Закарпатська Область

  Ви насправді любите і вмієте організовувати ?! Ви вмієте справлятися з будь-якими дорученнями якісно і в строк ?! Ви продуктивні і багатофункціональні ?! Для вас труднощі, це дрібн…

• Укрпошта

  • Хуст, Закарпатська Область

  Закарпатська дирекція АТ «Укрпошта» запрошує приєднатися до команди одного з найбільших роботодавців України! Вимоги: Середньо спеціальна освіта. Впевнений користувач ПК. Баж…

• Візова агенція «ПРОСТІР»

  • Хуст, Закарпатська Область

  Для нашого постійного партнера запрошуємо на роботу в Чехію на виробництво Witzenmann в місті Opava. Witzenmann виробляє гнучкі металеві шланги та конденсатори для автомобілів. П…

• Візова агенція «ПРОСТІР»

  • Хуст, Закарпатська Область

  Для нашого постійного партнера запрошуємо на роботу в Польщу на виробництво NATURE GREEN в м Radzikow. Приїзд на 12.10.2021р. для тих, хто в Польщі. Вимоги: Потрібні чоловіки, жі…

• Візова агенція «ПРОСТІР»

  • Хуст, Закарпатська Область

  Для нашого постійного партнера запрошуємо на роботу в Польщу на виробництво WOSANA в місті Andrychov WOSANA- займається продукцією соків, води, різних напоїв, та коктелів. На 19.…

• Візова агенція «ПРОСТІР»

  • Хуст, Закарпатська Область

  Для нашого постійного партнера запрошуємо на роботу в Польщу на склад магазин LIDL. Приїзд на 15/10/2021р. для тих, хто в Польщі.Обов’язки: -комплектація товару згідно з замовле…

• БК, Ковальська майстерня

  • Іршава, Закарпатська Область

  Уміння зварювати полуавтоматом, зварювати металеві конструкції, читати креслення, вміння працюватив колективі, сумлінне виконання роботи…

• ГУДОК, ТОРГОВА МЕРЕЖА

  • Виноградів, Закарпатська Область

  Компанія «ГудОк» – запрошує на роботу Продавця-Консультанта у Твоєму Місті! «ГудОк» – мережа салонів зв’язку, що спеціалізується на продажі гаджетів та аксесуарів. «ГудОк» налі…

• Spar, мережа магазинів

  • Виноградів, Закарпатська Область
  • UAH 7,300-8,300 per month

  У нашій дружній команді завжди раді тим, хто працює на результат та бажає драйвити команду вперед! Ми будуємо системність у супермаркетах разом. Тож долучайтесь! 🙂 Основні в…

• Autoride_BV

  • Виноградів, Закарпатська Область
  • UAH 10,000-25,000 per month

  Вимоги: Знання в галузі комплектацій автомобілів. Володіння англійською або німецькою мовою на рівні розмовного. Навички роботи з ПК, програмами Microsoft Word, Excel, веб-брауз…

• Закарпатгаз, АТ

  • Виноградів, Закарпатська Область
  • UAH 9,500-13,000 per month

  Компанія «Закарпатгаз» запрошує на роботу ФАХІВЦЯ З ПРОДАЖІВ Вимоги: освіта вища, бажано економічна або юридична досвід роботи в галузі бухгалтерського обліку або у банкі…

• Лавкай В. К., ФОП

  • Виноградів, Закарпатська Область

  Вимоги: впевнений користувач ПК; власне авто; досвід роботи бажаний, але не обов’язковий. Обов’язки: ведення касової документації; робота з готівкою; оформлення накладни…

• Перлюкс Україна, ТОВ

  • Виноградів, Закарпатська Область

  ЧИМ ТИ БУДЕШЬ ЗАЙМАТИСЯ: Будувати і підтримувати взаємовигідні ділові відносини з власниками і персоналом торгових точок; Забезпечувати поступальний ріст об’ємів продажів за ключ…

• Любка М.М., ФОП

  • Виноградів, Закарпатська Область

  Компанія «iSklad» є одним із найбільших постачальників посуду та господарських товарів в Закарпатській області. Наша компанія є основним постачальником багатьох магазинів, ресторан…

Наступна сторінка

Отримайте повідомлення на е-пошту щоб дізнатись про останні

Недавно шукали:

1. Будь-яка вакансія

   Виноградів (на відстані менше 25 км)

Виноградів – Робота, Вакансії – Украина

Спеціаліст з питань персоналу

Візажист, майстер перманентного макіяжу

Оператор з касової документації

Торговий представник зі своїм авто

Продавець консультант мобільних мобільних телефонів та аксесуарів

Касир торговельного залу

Менеджер з продажу

Фахівець з продажів

Керівник відділу продажу

Продавець-консультант

Адміністратор

Спеціаліст з обслуговування клієнтів

Касир-операціоніст

продавець-консультант

Менеджер з кредитування

Продавець-консультант (Золота Країна)

Касир-операціоніст

Електромонтер сонячної електростанції в с.Шаланки

Продавець-консультант, касир

Охоронник у супермаркет

Оператор виробничої дільниці

Електрогазозварник

Начальник пересувного відділення поштового зв’язку

Менеджер по роботі з клієнтами

Продавець-консультант мобільних телефонів та аксесуарів

Продавець-консультант

Продавець-консультант мобільних телефонів та аксесуарів

Слюсар з експлуатації та ремонту газового устаткування

Продавець-консультант, касир

Продавець-касир, оператор АЗК

Касир-економіст відділення банку, Виноградов

Водитель-кладовщик со своим реф-авто 1, 5-2 т

Агроном тепличного комплекса. г.Виноградов

Заместитель директора магазина (Березник, Березник, П.Виноградова, 150)

Продавец-кассир (Березник, Березник, П.Виноградова, 150)

Администратор магазина (Березник, Березник, П.Виноградова, 150)

Виноградівська державна податкова інспекція ГУ ДПС у Закарпатській області

Адреса:

Закарпатська обл., м. Виноградів, вул. Миру, 56.

Схема проїзду:

Сполучення громадського транспорту, під’їзних шляхів та місць паркування: від залізничного вокзалу до вул.Миру – пішки.

Місця паркування та під’їзні шляхи знаходяться біля будівлі Виноградівської державної податкової інспекції ГУ ДПС у Закарпатській області.

Код органу:

07-16-51

Контакти:

тел/факс (03143) 2-21-06; 2-10-75.

Поштова скринька для інформаційного обміну з органами виконавчої влади, підприємствами, установами, організаціями: [email protected]

для подання громадянами звернень в електронному вигляді: [email protected]

для подання запитів на отримання публічної інформації: [email protected]

В Центрі обслуговування платників (ЦОП) визначено спеціальне місце для роботи запитувачів з документами чи їх копіями, що стосуються надання доступу до публічної інформації.

Керівник:

Русняк Михайло Михайлович – начальник Виноградівської державної податкової інспекції ГУ ДПС у Закарпатській області.

Приймальна громадян: телефон для запису на особистий прийом – (0312) 61-43-70.

Попередній запис громадян на особистий прийом проводиться  у робочі дні з 10:00 до 12:00

Номер телефону, за яким платники можуть записатися на прийом в ЦОП та місцях прийому суб’єктів звернень: ЦОП Виноградівської ДПІ – (03143) 2-21-06, (03143) 2-10-75.

Запис на черговий прийом до керівництва ГУ ДПС припиняється за десять робочих днів до дати особистого прийому, до посадових осіб структурних підрозділів ГУ ДПС – за п’ять робочих днів до дати особистого прийому. Запис на наступний прийом розпочинається в день припинення запису на черговий прийом.

Публічна інформація:

Контактний телефон – (03143) 2-10-75.

Центр обслуговування платників

Послуги кінолога | | КП Центр обращения с животными

В міському центрі утримання тварин нададуть вам великий спектр послуг: починаючи від допомоги при виборі цуценят, закінчуючи вихованням, дресирування вашого собаки і підбором спорядження для неї. Дресирування собаки – це цілий комплекс заходів, який спрямований на те, щоб навчити вашого вихованця послуху, захисту та охорони вас і вашого майна і багато чому іншому. Наші кінологи навчать Вашу собаку основним командам і послуху.  

Запис за тел. 754-97-12, 067-920-79-04, 050-786-79-55

Дресирування собак – одне заняття 300,00 грн.

Система навчання наступна:

• Ви приїжджаєте на майданчик і під керівництвом інструктора відпрацьовуєте команди, отримуєте теоретичні основи, чому ми робимо так, а не інакше.
• З вивченим матеріалом ви їдете додому і закріплюєте його там, впроваджуючи команди в життя.
• На наступний раз, на початку заняття перевіряється домашнє завдання – якщо треба, то розбір помилок, а ні, то вивчення нових моментів, нових команд.
• В кінці заняття обговорення домашнього завдання.
• Весь цей час і після закінчення курсу слухняності Ви маєте можливість тримати зв’язок з інструктором та отримувати безкоштовні консультації по телефону.
• Курс в середньому 10 занять, але в будь-якому випадку все підбирається і підлаштовується індивідуально під кожного господаря і його собаку.

Дресирування собак на перетримці,10-ти денний курс – 2500 грн.

Послуга для людей, які хочуть, щоб їх собака була слухняна, але в силу різних обставин не можуть самі нею займатися. План роботи: Ваша собака поміщається на перетримку в наш Центр утримання тварин в індивідуальний вольєр з щоденним прибиранням, ветеринарним наглядом і годуванням. Кожен день з собакою займається наш кінолог, який навчає собаку слухняності і виконання команд. По закінченню курсу Ви отримаєте детальну консультацію як спілкуватися з собакою, закріплюючи засвоєні команди і поведінку. Останні 4 заняття будуть проходити за участю господаря, за які він навчитися правильно керувати собакою, щоб собака слухалася не тільки кінолога, але і господаря. Мінімальний курс – 10 днів.

Корекція поведінки, одне заняття – 250 грн.

Корекція поведінки – це робота над проблемами в поведінці Вашої собаки. Робота проходить за таким планом:

• З’ясування причин проблем у поведінці.
• Визначається індивідуальна програма з корекції поведінки для Вашої собаки.
• Виконання індивідуального плану роботи з собакою під керівництвом фахівця.
• Занять може бути кілька. В кожному випадку їх кількість буде визначено індивідуально.

Корекція поведінки на перетримці,10-ти денний курс – 2500 грн.

Послуга розрахована в основному на випадки, коли собака проявляє агресію до членів сім’ї та, безпосередньо, до господаря. Ситуації, коли агресія собаки робить життя з нею під одним дахом неможливою і небезпечною, але господар не хоче розлучатися зі своєю собакою і готовий дати їй шанс на життя в родині. Наші фахівці допоможуть Вам вирішити цю проблему. План роботи – Собака поміщається на перетримку в наш Центр утримання тварин в індивідуальний вольєр з щоденним прибиранням, ветеринарним наглядом і годуванням. Кожен день з собакою займається наш кінолог, який навчає собаку слухняності і виконання команд. По закінченню курсу Ви отримаєте детальну консультацію як спілкуватися з собакою, закріплюючи засвоєні команди і поведінку.  Мінімальний курс – 10 днів.

Також ми готові надати допомогу в спарюванні собак:

Спарювання дрібних та середніх пород – 300 грн.

Спарювання великих пород – 500 грн.

Виїзд інструктора (кінолога) для спарювання собак – 330 грн.

Локдаун 2021 – уряд назвав обмеження

Уряд оприлюднив перелік обмежень, передбачених посиленим карантином, який діятиме із 8 по 24 січня 2021 року.

Про це йдеться у повідомленні, оприлюдненому на сайті Кабінету міністрів.

Відповідно до ухваленої урядом постанови, у період дії карантину на території України забороняється перебувати в громадських будинках і спорудах, громадському транспорті без вдягнутих засобів індивідуального захисту, зокрема респіраторів або захисних масок, що закривають ніс та рот, у тому числі виготовлених самостійно. Також не можна перебувати на вулицях без документів, що посвідчують особу, підтверджують громадянство чи спеціальний статус, без посвідчення про взяття на облік бездомної особи або довідки про звернення за захистом в Україні.

Кабмін оприлюнив обмеження, передбачені локдауном

Постанова забороняє самовільно залишати місця самоізоляції чи обсервації. Іноземці та особи без громадянства не зможуть перетинати держкордон без страхового поліса, який покриває витрати у випадку можливого захворювання на COVID-19. Обмеження не поширюватиметься на іноземців, осіб без громадянства, які постійно проживають на території України, біженців або осіб, які потребують додаткового захисту, працівників дипломатичних представництв та консульських установ іноземних держав, а також деякі інші категорії населення.

Відповідно до ухваленого документа, у період локдауну заборонятиметься робота кафе, ресторанів і барів, окрім доставки та замовлень на винос.

Також підприємствам у сфері торговельного і побутового обслуговування населення заборонятиметься приймати відвідувачів. При цьому обмеження не поширюються на торгівлю харчовими товарами, лікарськими засобами, виробами медичного призначення, засобами гігієни, побутової хімії, засобами зв’язку, газетами та журналами, ветеринарними препаратами, кормами, насінням і засобами захисту рослин.

Торгівля переліченою продукцією дозволятиметься на площах, не менше 60 відсотків яких призначено для торгівлі такими товарами. Продавати інші товари дозволятиметься лише за умови адресної доставки замовлень.

Торговельні центри під час карантину мають бути зачинені, окрім тих магазинів, які продають перераховані вище товари. Робота непродовольчих ринків буде припинена, а продовольчі зможуть працювати за умови дотримання обмежень.

Карантинні обмеження не стосуються продажу палива. Не підпадає під заборону міжміське та міжнародне авто- авіа- та залізничне сполучення. Також протягом локдауну працюватиме громадський транспорт.

У період карантину дозволятиметься надавати фінансові послуги. Продовжать працювати фінансові установи, не припинятиметься інкасація та перевезення валютних цінностей, діяльність операторів поштового зв’язку, а також медичної практики, ветеринарної практики, діяльності автозаправних комплексів (без зон харчування), діяльність з технічного обслуговування та ремонту транспортних засобів, перукарень та салонів краси за попереднім записом.

У період дії посиленого карантину заборонятиметься відвідування закладів освіти, окрім дитячих садочків, проведення будь-яких розважальних, спортивних або культурних масових заходів. При цьому професійні клуби зможуть проводити спортивні зустрічі за умови відсутності глядачів. Правила локдауну також передбачають заборону на роботу кінотеатрів, фітнес-клубів, спортивних залів, басейнів та театрів.

• Уряд вирішив ввести новий локдаун з метою стримання поширення коронавірусу з 8 по 24 січня 2021 року включно.
• Міністр охорони здоров’я Максим Степанов заявив, що міністерство наполягає на введенні посиленого карантину з 8 до 24 січня.
• МОЗ вважає, що існує ймовірність зростання кількості хворих на коронавірус після новорічних свят. До того ж очікується зростання сезонної захворюваності на грип.
• Міністр охорони здоров’я Максим Степанов заявив, що запланований локдаун не передбачає обмежень на продаж повсякденних товарів.
• Офіс президента вирішив не змінювати дати запланованого локдауну.

сортов столового винограда в Индии будут собраны роботами Virginia Tech Robots

Потребители во всем мире имеют разные ожидания от столового винограда и от винного винограда, поэтому роботы-сборщики должны использовать машинное обучение, чтобы выбирать подходящие сорта и обеспечивать качество.

Слева направо: Томо Фурукава, профессор машиностроения; Юки Омори, старший специалист по машиностроению; и укротитель Аттиа, доктор философии. студент факультета машиностроения, в искусственный виноградник с колесным роботом.Предоставлено: Virginia Tech

Линда Розенкранс | 31 мая 2018 г.

Чтобы гарантировать качество столового винограда, то есть винограда, выращенного для употребления в пищу, университет США и индийская многонациональная корпорация объединили свои усилия для разработки роботов для сбора винограда.

Подразделение сельскохозяйственного оборудования Mahindra & Mahindra Ltd. использует технологическую экосистему США, создавая научно-исследовательский центр высоких технологий в корпоративном исследовательском центре Политехнического института и государственного университета Вирджинии (Virginia Tech).

Центр, получивший название Mahindra AgTech Center, дополнит работу, проводимую в центрах разработки продуктов в Mahindra Research Valley в Индии, Японии и Финляндии, по созданию оборудования нового поколения для помощи фермерам во всем мире.

Автоматическая уборка столового винограда

Идея робота, который мог бы эффективно собирать урожай со столового винограда, была впервые предложена Махиндрой, – сказал Томонари «Томо» Фурукава, профессор машиностроения в Технологическом институте Вирджинии.

«Индия является вторым по величине производителем столового винограда в мире», – сказал он. «Есть много стран, которые производят виноград для вина и сока, но вино, сок и столовый виноград очень разные».

Кредит: FreshPlaza. com

Требования к спелости и внешнему виду столового винограда различны, поэтому контроль качества имеет решающее значение.

«Мы не заботимся о качестве вина и сока винограда, и есть механические комбайны [для их сбора], но это не роботы-комбайны», – пояснил Фурукава.«Они просто трясут деревья, и виноград падает. Мы не заботимся о качестве, так что это нормально ».

«Низкокачественный виноград идет на внутренний рынок, а высококачественный столовый виноград идет в Японию и Европу», – сказал он. «Поэтому, чтобы сделать бизнес более прибыльным, [фермеры] хотят повысить качество [винограда]».

Для человека сбор столового винограда – очень трудоемкий процесс. По словам Фурукавы, они должны убедиться, что виноград созрел, а также завернуть высококачественные продукты в бумагу, чтобы избежать попадания солнечных лучей.В то же время у каждого человека разные визуальные критерии сбора урожая, поэтому качество не может быть сохранено.

Роботы для снижения трудоемкости

«Это приводит к идее роботизированной уборки урожая, которая заменяет человеческие комбайны», – сказал Фурукава. «Я думаю, что для контроля качества это очень важно, так как люди очень устают. Если робот может производить последовательное восприятие для оценки качества продукта, мы сможем поддерживать качество. А если у нас также будут хорошие роботы-харвестеры, мы сможем сократить человеческий труд или, по крайней мере, уменьшить трудоемкость.”

Роботы очень важны для фермеров, собирающих столовый виноград, – сказал Раджеш Джеджурикар, президент сектора сельскохозяйственного оборудования Mahindra & Mahindra.

«В остальном это очень ручной труд, требующий много времени», – сказал он. «Роботы предотвратят повреждение винограда, потому что они будут использовать датчики для сбора винограда, что приведет к минимальному ущербу».

Как выбрать подходящего робота для совместной работы для вашего бизнеса

Поскольку компании все чаще используют коботов, которые могут более безопасно работать вместе с людьми, выбор подходящего для вашего проекта автоматизации может стать рутинной работой. Это бесплатное руководство поможет вам сделать правильный выбор для вашего бизнеса!

Исследования роботизированной уборки урожая ведутся уже 30 лет. Но поскольку разработать таких роботов очень сложно, многие люди отказались от их коммерческого использования и, по словам Фурукавы, создают только прототипы.

«Однако технология становится все более зрелой, и это действительно подходящее время, поэтому мы не можем перестать работать над ней», – сказал он.«В нашем случае мы используем передовое роботизированное зрение, чтобы идентифицировать виноград в трехмерной среде с помощью самого современного роботизированного зрения. Раньше мы занимались только двухмерным компьютерным зрением ».

Затем Фурукава и его команда будут использовать такие методы, как машинное обучение, чтобы контроль качества был последовательным.

Две руки для динамичной среды

«Мы также представим двухрычажный роботизированный харвестер, чтобы повысить эффективность харвестера, а также дать ему возможность выполнять более сложные задачи», – сказал Фурукава. «Люди могут одной рукой уклоняться от одной ветки, а другой срезать. Таким образом, робот с одной рукой не может этого сделать, но с двумя руками мы можем выполнять больше задач ».

В настоящее время роботизированные манипуляторы используются в очень контролируемых помещениях, особенно на производстве.

«То, что мы пытаемся сделать, намного сложнее», – сказал он. «Сельское хозяйство сложнее, чем в помещении. Подумать только о ветке – она ​​очень эластичная ».

«Роботы должны перемещать очень мягкий продукт», – добавил Фурукава.«Так что все это очень сложно. Вот почему в прошлом люди не могли преуспеть. Однако на этот раз мы постараемся продвигать технологии более серьезно ».

Перспективы сборщиков роботов

Хотя в этом проекте основное внимание уделяется использованию роботов для сбора винограда, в конечном итоге их можно будет использовать для других культур.

«В настоящее время мы сосредоточены на винограде, но даже с виноградом мы должны выполнять другие задачи, такие как обрезка», – сказал Фурукава. «Перед фермерами стоит ряд задач.Мы пытались использовать универсальную платформу для выполнения этих задач, потому что каждый сельскохозяйственный продукт имеет разные характеристики ».

И Фурукава, и Джеджурикар заявили, что работа, проводимая с этими роботами, откроет больше возможностей не только в Индии, но и в других частях мира, включая США.

Хотя исследователи отказались комментировать, когда эти роботы-сборщики винограда будут запущены в производство, Фурукава сказал, что это произойдет в «ближайшем будущем».

Робот для сбора винограда на столе | Продвинутая робототехника

Ситуация мотивирует

Растущий спрос на дорогостоящие культуры и растущая нехватка рабочей силы в сельскохозяйственном секторе являются движущими силами для разработки автономных роботов для сбора ценных культур.Несмотря на прошлые и текущие разработки роботов для уборки урожая, коммерчески жизнеспособное доступное решение еще не доступно, поскольку решения в конечном итоге не являются масштабируемыми и являются одноцелевыми устройствами, то есть устройство можно использовать только для сбора одного сорта одного выращенного фрукта. определенным образом.

Селективный сбор ценных культур все чаще рассматривается как рутинный процесс доставки продуктов стандартного качества, размера и веса на полки в супермаркетах и ​​удаления фруктов с вредителями, плесенью и любыми другими дефектами из упаковки.Тем не менее, это может привести к увеличению стоимости производства. Селективный сбор ценных культур может максимально продлить срок хранения, обеспечивает стандартное качество, необходимое в супермаркетах, и приводит к сокращению отходов и трудозатрат после сбора урожая. Однако это создает огромную проблему для сельскохозяйственного сектора в ЕС, который уже столкнулся с проблемой нехватки рабочей силы.

Этот проект в рамках проекта агропродовольственной робототехники “VINUM”, финансируемого объединенной лабораторией IIT-Unicatt, выявляет этот недостаток и разрабатывает масштабируемую роботизированную систему сбора урожая, которая состоит из модулей сбора, восприятия, манипулирования, моделирования и мобильности, где каждый из модулей можно использовать повторно для других целей, не связанных с уборкой урожая.

Робот работает

Разработанный робот оснащен мобильной платформой, панда-рукой, настраиваемым клипером и различными датчиками для восприятия и навигации благодаря нашему предыдущему опыту разработки мобильных манипуляционных систем [1] [2].

Разработана и испытана простая, но эффективная машинка для стрижки. Эта машинка для стрижки предназначена для обрезки любых фруктов и овощей, обрезая ее стебель, не допуская падения предметов, благодаря нашему предыдущему опыту настройки рабочих органов [3].

Моделирование помогает

Моделируемые среды помогают более быстрому и эффективному развитию робототехники. Несмотря на огромные первоначальные усилия по разработке моделирования сбора урожая столового винограда, долгосрочная отдача мотивирует усилия. Для эффективной разработки и развертывания технологии была разработана среда моделирования с высокой точностью, которая обеспечивает надежное взаимодействие между Робери и фруктами и листьями, благодаря проекту «Learn-Real», запущенному в лаборатории APRIL. Расширенный рендеринг и физическое моделирование на современном игровом движке, например Для этой цели использовались Unity3D, Unreal Engine, Nvidia Isaac, Blender 15 и инструменты моделирования роботов в ROS. Это позволяет тренировать навыки восприятия и манипулирования роботом, легко манипулируя параметрами окружающей среды, например, цветом, текстурой, ветром и светом фруктов. Две смоделированные среды созданы для двух типичных виноградников столового винограда.

Руководства по восприятию

Глубокая нейронная сеть обучена обнаруживать гроздь винограда и его стебель.

Демонстрация доказывает

Сбор столового винограда – сезонная работа. Мы тренируем восприятие робота в симуляторе, манипулируя параметрами окружающей среды, например погодой, светом, ветром. Мы также создаем макет среды с использованием искусственного винограда и листьев для тестирования робототехнической системы.

Данная система демонстрирует и доказывает возможность использования мобильного манипулятора для уборки столового винограда.Тем не менее, предстоит еще много работы для повышения эффективности, например, для сокращения времени полета манипулятора робота путем добавления другого механизма на борту для удержания кластера или лучшего планирования движения руки на высокой скорости.

Партнеры

Доктор Фей Чен, профессор Дарвин Колдуэлл, Лаборатория активного восприятия и интерактивного обучения роботов, ADVR, IIT

Доктор Клаудио Семини, Dynamic Legged Systems, IIT

Проф. Стефано Пони, проф. Маттео Гатти, Департамент устойчивого растениеводства, UNIVERSITÀ CATTOLICA DEL SACRO CUORE, Италия

Примечание: Dr. Семини и профессор Гатти также координируют проекты совместной лабораторной агропродовольственной робототехники IIT-Unicatt.

Номер ссылки

[1] Фей Чен, Марио Селваджо, Дарвин Колдуэлл, «Ловкое схватывание путем выбора управляемости для мобильного манипулятора с визуальным наведением» в IEEE Transactions on Industrial Informatics 15 (2), 1202-1210, 2018.

[2] Мантьян Ли, Цзего Ян, Фушенг Чжа, Синь Ван, Пэнфэй Ван, Пинг Ли, Циньюань Рен, Фэй Чен, «Дизайн и анализ контроллера всего тела для мобильного манипулятора робота с регулируемой скоростью», SCIENCE CHINA Information Наук, Vol.63 170204: 1–170204: 15, июль 2020 г.

[3] Фей Чен, Фердинандо Каннелла, Карло Канали, Путешественник Хауптман, Джузеппе София, Дарвин Колдуэлл, «Точное скручивание и позиционирование вручную с помощью нового маневренного роботизированного захвата для промышленной высокоскоростной сборки», на Международной конференции по робототехнике IEEE и автоматизация (ICRA), 270-275, 2014.

Контакт

fei.chen -at- iit. это

Как роботы захватывают виноградники

Виноделие может быть одной из старейших отраслей современной эпохи, но сегодня многие указывают на изменение климата как на кризис, который может угрожать будущей жизнеспособности винодельческой отрасли в некоторых регионах.Виноделы и виноградари внедрили новые технологии для борьбы с условиями, которые становятся все более непредсказуемыми.

Роботы, оснащенные искусственным интеллектом, рассматриваются некоторыми как важный инструмент для смягчения последствий засухи, колебаний температуры и изменения сроков сбора урожая. Эти машины, возможно, собирают и предсказывают данные лучше, чем любой энолог, и они могут оказаться лучшим оружием винного мира против климата завтрашнего дня.

В Бордо и на юге Франции роботы для виноградников отслеживают образцы конфигурации виноградных лоз. Дальше на север, в Коньяке, роботы пересекают почву Гранд Шампань и Петит Шампань.

Робот Тед был разработан компанией Naïo Technologies в Тулузе, Франция. Пара инженеров-робототехников, Гаэтан Северак и Эймерик Барт, разработали Теда, чтобы дать ответы на современные проблемы сельского хозяйства, особенно те, которые относятся к устойчивому сельскому хозяйству и трудоемким задачам.

В прошлом году Naïo представил Теда Реми Мартину, который внедрил эту технологию, чтобы помочь своим фермерам и повысить точность обработки виноградников.Бренд первым владеет прототипом Ted, который еще не доступен для широкой публики. Партнерство позволяет коньячному дому с многовековой историей модернизировать свой производственный процесс, а Naïo получает данные, необходимые для улучшения своей робототехники. Каждую неделю Тед бродит по виноградникам Реми Мартина и отправляет данные в реальном времени обратно в Наио.

Но что именно делает автономный робот на винограднике? Тед работает под почвой, чтобы уничтожить сорняки под виноградными лозами. «Эта задача снижает конкуренцию за поставку воды и азота», – говорит Лаура Морнет, отвечающая за исследования и развитие виноградарства в Rémy Martin.

Тед стремится обеспечить единообразие в каждом ряду и на участке, что важно для здоровья винограда и экономии воды. Он также подрезает виноградные лозы, что устраняет необходимость в химических средствах уничтожения сорняков.

Спасибо! Мы получили ваш адрес электронной почты, и вскоре вы начнете получать эксклюзивные предложения и новости от Wine Enthusiast.

«Из-за ограничений на использование участков, глобального потепления и климатических катастроф, таких как град и мороз, виноградарь должен быть более отзывчивым и быстрее вмешиваться», – говорит Морнет. Такие роботы, как Тед, могут помочь виноградникам и фермерам ускорить традиционные процессы.

«Робототехника позволяет решать человеческие проблемы и повышать регулярность работы в полевых условиях», – говорит Морнет. «Мы также используем дроны с захватчиками для обнаружения болезней и можем лечить их с высочайшей точностью.Кроме того, наши спутники помогают повысить видимость деятельности на наших участках ».

Прямо за границей в Испании доктор Франсиско Ровира-Мас, профессор Политехнического университета Валенсии и директор лаборатории сельскохозяйственной робототехники, курирует еще один проект роботизированного виноградника под названием VineScout. Его робот анализирует тысячи точек данных, от температуры растительного покрова до уровней азота, и все они получены с помощью стереоскопической системы машинного зрения 3D, лидара и ультразвуковых датчиков.

Европа производит более половины мировых винных запасов. Социально-экономические последствия несовместимого качества бутылки вдохновляют на работу Ровира-Мас.

«Риск потери репутации высок, если невозможно [гарантировать] повторяемость, что все чаще случается на виноградниках, где ручной сбор данных скуден из-за непозволительных затрат», – говорит Ровира-Мас. «Поэтому наша цель – промышленное производство, демонстрация и сбыт… малогабаритного и экономичного робота для виноградников».

На мартовском вебинаре для виноделов со всего мира Ровира-Мас сказал, что решения об урожае становятся важнейшим фактором будущего виноделия.Данные VineScout помогают управлению виноградниками выявлять однородные зоны высококачественного винограда.

То, на что виноделам могут уйти недели, чтобы собрать и проанализировать, робот сможет справиться за долю этого времени. Он может помочь рассчитать время сбора урожая, замеры воды и уровень азота в виноградных листьях. Увеличение количества полевых данных может позволить производителям более эффективно орошать виноградные лозы, что позволяет экономить воду. Точно так же производители, использующие пестициды или удобрения, могут делать это с большей точностью и прогнозировать или отслеживать результаты.

Ровира-Мас считает такие технологии полезными для всей Европы, а также для других сельскохозяйственных отраслей, которые сталкиваются с аналогичными проблемами, таких как знаменитые вишневые деревья в штате Вашингтон.

Symington Family Estates в португальском Верхнем Дору будет первой компанией, использующей VineScout для сбора урожая в этом году, когда они будут экспериментировать с винами, произведенными из выбранных зон.

По мере того, как мир меняется так, как фермеры пытаются предсказать, инженеры будут продолжать помогать тем, кто работает на полях, в поддержании устойчивости винодельческой и сельскохозяйственной промышленности.

12 лучших сельскохозяйственных роботов для виноградников

Будучи неотъемлемой частью современных ферм и виноградников, сельскохозяйственные роботы играют все более важную роль в повседневной жизни фермеров и производителей.

Они используются во многих случаях использования на сельскохозяйственных землях, начиная от мониторинга посевов с помощью воздушных роботов и автономной борьбы с сорняками, до тяжелых задач, таких как обрезка, разведка полей, посев и даже точная уборка урожая.

Сельскохозяйственные роботы могут пахать, сажать, опрыскивать, обрезать, доить, собирать, стричь, собирать урожай и превосходно выполнять все повторяющиеся или опасные задачи, позволяя фермерам заниматься более стратегическими задачами. В этом посте мы увидим 12 сельскохозяйственных роботов для виноградников.

Yamaha R-MAX – японский беспилотный вертолет, разработанный компанией Yamaha Motor Company. Самолет с бензиновым двигателем имеет двухлопастной несущий винт и дистанционно управляется пользователем, находящимся в зоне прямой видимости.Он был разработан, чтобы помочь виноделам в утомительной работе по опрыскиванию урожая.

RMAX может обработать 6 акров виноградников за время, которое потребуется трактору, чтобы закончить один. Этот робот-вертолет способен нести полезную нагрузку 25 кг, а также может использоваться для защиты сельскохозяйственных культур от замерзания в холодные месяцы на самых больших высотах.

По состоянию на 2015 год парк R-MAX налетал более двух миллионов часов в сельском хозяйстве и в некоторых других сферах, включая воздушное зондирование, фотографию, академические исследования и военные приложения.

Vision Robotics разработала автономную секатор для виноградных лоз, которая включает технологию стереозрения и использует роботизированную руку для прореживания растений, а также автоматизированный разбавитель для салата. Две камеры, установленные близко друг к другу, позволяют наблюдать за пологом, как это делают человеческие глаза, делают снимки полога через каждые 0,75 дюйма и позволяют смоделировать весь кордон в 3D до того, как будет произведена обрезка.

Компьютер преобразует трехмерное изображение в набор действий на основе правил обрезки, записанных в программное обеспечение, которые определяют, где делать каждый разрез.Режущая система следует за сканирующей частью системы, а роботизированные манипуляторы выполняют разрезы, управляемые лазером. Современная система работает над рядами и буксируется небольшим самоуправляемым трактором, для перемещения секатора между рядами требуется только человек-оператор.

Детище изобретателя из Бургундии Кристофа Милло, Wall-Ye V.I.N. – робот с интеллектуальным зрением, предназначенный для ухода за виноградниками.Он берет на себя трудоемкую работу, которую никто не хочет выполнять, такую ​​как обрезка и удаление присосок – удаление непродуктивных молодых побегов – во время тестирования почвы и наблюдения за здоровьем растений.

Робот может автономно обрезать 600 лоз в день. Он оснащен четырьмя колесами, двумя руками и шестью камерами и датчиками GPS для навигации между лозами и обрезки 600 лоз в день. С помощью различных датчиков он также может проверять почву и виноград. Wall-Ye имеет высоту около 50 см (20 дюймов), ширину 60 см (2 фута) и весит около 20 кг (44 фунта).

Wall-Ye использует технологию отслеживания, искусственный интеллект и картографирование, чтобы перемещаться от лозы к лозе, распознавать особенности растений, собирать и записывать данные, запоминать каждую лозу, синхронизировать шесть камер и направлять свои руки для использования инструментов.

VINBOT – это автономный мобильный робот повышенной проходимости с набором датчиков, способных снимать и анализировать изображения виноградников и трехмерные данные с помощью приложений облачных вычислений, определять урожайность виноградников и делиться информацией с виноградарями.

Робот предоставляет данные о состоянии воды, урожайности, развитии овощей или составе винограда. VINBOT отвечает на потребность в повышении качества европейских вин путем внедрения точного виноградарства (PV) для оценки урожайности (количество фруктов на квадратный метр площади виноградной лозы: кг / м2). Виноделы должны иметь возможность точно оценивать урожай, чтобы выполнять ежегодные методы управления растительным покровом и последовательно собирать урожай на площадях виноградников в соответствии с оптимальной спелостью винограда в каждой области, что улучшает качество вина.

TED – первый автономный робот на рынке для прополки виноградников. TED, рекламируемый как высокоточный инструмент для прополки виноградников, является отличной альтернативой химическим средствам для борьбы с сорняками, которые обычно являются частью традиционных методов выращивания винограда.

Он может эффективно поддерживать и пропалывать ряды виноградных лоз с высокой точностью. Вес робота сведен к минимуму (900 кг), чтобы избежать уплотнения почвы. TED позволяет запланировать прополку в удобное для вас время.Это позволяет вам запрограммировать сеанс прополки для другого участка, в то время как он уже выполняет прополку другого участка. TED также помогает вам дольше вмешиваться, когда климат подвержен изменениям и вы можете вернуться к работе раньше после дождя. Naïo Technologies начала продавать TED в 2017 году.

В 2015 году мы узнали о прототипе робота для мониторинга виноградников – VineRobot. Теперь его преемник был представлен в Португалии и называется VineScout.Идея обоих роботов заключается в том, что они могут автономно перемещаться вверх и вниз по рядам виноградника, проверяя самочувствие и готовность винограда к сбору урожая.

Управляемый усовершенствованной системой искусственного интеллекта, VineScout использует входные данные от трехмерной стереоскопической системы машинного зрения, LiDAR (обнаружение света и дальность) и ультразвуковых датчиков, чтобы следить за рядами, не наезжая ни на что, а также поворачиваться и двигаться при переходе с одного из них. рядиться с другим. Кроме того, в отличие от VineRobot, он может работать днем ​​и ночью, собирая более 3000 единиц данных в час.

По мере того, как VineScout движется на своих четырех колесах с шишковидной опорой, он использует инфракрасный датчик и мультиспектральную камеру для измерения соответственно температуры листьев растений и количества воды, содержащейся в растениях. Эти данные отображаются в виде карты культур, которая позволяет производителям знать, получают ли растения достаточно воды, а также их текущий уровень зрелости и устойчивости.

Другие обновления включают более компактный и гибкий форм-фактор, лучшую защиту от внешней среды и легкие сменные литиевые батареи, дополненные солнечными батареями.

CSIR в сотрудничестве со Стелленбошским университетом разработала экономичную роботизированную платформу для проверки и мониторинга садовых культур на местных фермах. Этот инструмент для точного земледелия состоит из автоматизированной мобильной платформы, оснащенной датчиками для отслеживания роста растений и оценки урожайности винограда. Он имеет значительный потенциал для улучшения мониторинга, производства, сбора и переработки продукции.

После успешной разработки прототипа были предприняты полевые испытания этого инструмента точного земледелия для мониторинга виноградников в сотрудничестве с Департаментом виноградарства и энологии и Институтом биотехнологии вина при Стелленбошском университете.

Датчики роботизированной системы были настроены для оценки урожайности винограда, а также для контроля роста растений и состояния растительного покрова. Предоставленные данные помогут фермерам в раннем выявлении аномалий и потенциальных опасностей, что позволит им смягчить воздействие факторов, которые потенциально могут привести к потере урожая в миллионы долларов.

Робот может автономно перемещаться по винограднику, используя разработанные CSIR методы объединения данных с датчиками для объединения данных с разных датчиков. Используя разработанный CSIR алгоритм слияния данных, он также может выполнять планирование пути, предотвращение препятствий и отслеживание полосы движения.

Agrirobot – робот для автоматического управления почвой и обработки виноградника (традиционного, интегрированного и биологического).Он автономно перемещается, заряжается и распознает рабочую зону.

SAVSAR – полуавтономный робот для опрыскивания виноградников. Он имеет три режима работы: в автономном режиме он запрограммирован на микрораспыление винограда, который был выбран и нацелен автоматически с помощью алгоритмов распознавания изображений. В дистанционном режиме управление роботом осуществляется через специально разработанный интерфейс человек-робот.

В смешанном режиме SAVSAR работает автономно до тех пор, пока не встретит ситуацию, в которой требуется вмешательство человека, по решению человека-оператора или системы поддержки принятия решений, запрограммированной в SAVSAR.Используя преимущества человеческого восприятия, а также точности и согласованности робота, объединенная система человек-робот может привести к повышению производительности и созданию упрощенной, гибкой и надежной системы.

Французский промышленный стартап VitiBot разработал робота Bakus, работающего на солнечной энергии, для ухода за виноградниками. Робот Vitibot, основанный в 2016 году, может выполнять все работы на виноградниках и способен работать до 10 часов за раз.Он предназначен для прополки виноградников на склонах до 45 градусов с помощью восьми камер и работает днем ​​и ночью при двухчасовой подзарядке.

VITIROVER – косилка для виноградников на солнечной энергии. Он может покрыть около гектара за сто часов. VITIROVER срезает траву и сорняки на расстоянии 2–3 см от основания лозы, не повреждая лозы.

Весит около 10 кг. Используя сигналы GPS для поиска пути, робот запрограммирован с помощью обычного смартфона, может косить виноградные лозы высотой до 2 сантиметров и оставаться на винограднике в течение нескольких недель.

Rovitis – очень простой робот, который может автономно путешествовать по виноградникам и выполнять все задачи, которые обычно должны выполнять фермер на тракторе. Rovitis 4.0 стремится реализовать идею самоуправляемой фермы, основанной на автономных транспортных средствах, которые перемещаются по винограднику без присутствия оператора и знают, как вмешиваться в поле с учетом реальных потребностей растений.

Знакомьтесь: Валл-Йе: французский робот для сбора винограда, который может работать днем ​​и ночью – и вполне может избавить рабочих виноградников от работы

Знакомьтесь, Вал-Йе: французский робот для сбора винограда, который может работать днем ​​и ночью – и вполне могут лишить рабочих виноградников

Эдди Ренн для MailOnline

Опубликовано: 13:09 BST, 28 сентября 2012 г. | Обновлено: 13:11 BST, 28 сентября 2012 г.

Если ваша тайная мечта – отправиться во Францию ​​на летнюю работу по сбору вина, вам лучше поторопиться, иначе вам не повезет.

Для нового работника виноградника, у которого есть четыре колеса, две руки и шесть камер, он обрезает 600 лоз в день и никогда не заболевает.

Валл-Е В.И.Н. робот, детище изобретателя из Бургундии Кристофа Милло, является одним из роботов, разрабатываемых во всем мире для виноградников, которые пытаются найти необходимую рабочую силу.

Он берет на себя такие обязанности, как обрезка и удаление побегов – удаление непродуктивных молодых побегов – при сборе ценных данных о здоровье и жизнеспособности почвы, плодовых и виноградных подвоев.

Подводя итоги: передвижной робот Wall-Ye, детище двух изобретателей, приступает к работе в районе Шалон-сюр-Сон

Выбирайте: по мере роста популярности Wall-ye другие виноградники присылают списки запросов на новые функции к паре

Демонстрации продаж вот-вот начнутся, и известные французские виноделы, такие как First Growth Chateau Mouton-Rothschild в Бордо, предложили свои виноградники в качестве места для демонстрации 20-килограммового (44 фунта) робота.

Wall-Ye использует технологию отслеживания, искусственный интеллект и картографирование, чтобы перемещаться от лозы к лозе, распознавать особенности растений, собирать и записывать данные, запоминать каждую лозу, синхронизировать шесть камер и направлять свои руки к инструментам.

Белый с красной окантовкой, высотой 50 см (20 дюймов) и шириной 60 см, также имеет встроенный механизм безопасности, предназначенный для защиты от потенциальных похитителей роботов.

‘У него есть GPS, и если он окажется в неназначенном винограднике, он не запустится.У него также есть гироскоп, поэтому он знает, оторвался ли он от земли, – сказал Милло.

«Если это произойдет, жесткий диск самоуничтожится, и робот отправит сообщение виноградарю:« Помогите! »

Кристоф Милло (справа) и Гай Жюльен позируют на виноградниках с Wall-Ye V.I.N. робот около Шалон-сюр-Сон

Ги Жюльен использует Wall-Ye, разработанный для виноградников, изо всех сил пытающихся найти необходимую рабочую силу

Милло вдохновил разочаровавшийся виноградарь Денис Фецманн, управляющий имением в Domaine Louis Latour, находившийся на тур по его виноградникам в юго-восточном регионе Франции Ардеш.

‘Ему нужно было прореживать листья, потому что грозди были слишком большими, и они не решались использовать машину, но не могли найти рабочих. Был август, и все были в отпуске. Я сказал ему, что сделаю из него робота, – сказал Милло.

«Новичков-секаторов нужно обучать каждый год»

На это ушло три долгих года.

«Честно говоря, это были тысячи часов работы для нас двоих – по выходным и ночам», – сказал Гай Жюльен, инструментальный мастер, который сотрудничал с Милло в производстве робота.

«Самой большой проблемой было заставить камеры понимать, что они видят, и как это интерпретировать», – добавил Милло.

Демоверсии с использованием прототипа уже вызвали ажиотаж в кругах виноделов.

Возбужденные виноделы позвонили Милло со списком задач, которые они хотели бы делегировать.

«Каждый виноградарь требует разного», – сказал изобретатель. «В Эльзасе, например, хотели очистить поверхность гевюрцтраминера с помощью простого ножа.’

Цена робота Wall-Ye установлена ​​на уровне 25 000 евро (32 000 долларов), как и на автомобиль среднего размера.

«Что неплохо, учитывая, что он работает днем ​​и ночью, даже по воскресеньям, не требует выходных и не останавливается, чтобы перекусить», – сказал Жюльен.

«Если у меня будет выбор между роботом и служащим, я возьму робота – он дешевле и меньше проблем», – сказала Патрисия Шаброль, владелица Chateau Gerbaud в Сент-Эмильоне, которая видела Валл-Йе за работой. .

«У нас есть роботы на заводах, роботы, которые заботятся о пожилых людях – я думаю, с этим роботом для виноградников мы можем выполнять очень качественную работу.’

Верный работник: Робот может работать день и ночь, собирая виноградники

Шато Мутон-Ротшильд и его виноградник, классифицированный как’ premier cru classe ‘(первый рост), в Пойяке около Бордо

А что касается робота может уничтожить рабочие места в то время, когда безработица во Франции составляет три миллиона?

«Очевидно, это означает, что мы сократим рабочие места для секаторов виноградников, но мы создаем рабочие места для тех, кто учился в школе и будет строить, поддерживать и улучшать роботов», – ответил Жюльен.

«И мы собираемся сохранить производство во Франции».

Wall-Ye – один из немногих подобных проектов, разрабатываемых в винном мире. И в Калифорнии, и в Новой Зеландии разрабатываются интеллектуальные роботы для обрезки на основе видения.

Ричард Грин из Кентерберийского университета разрабатывает робота-подрезчика при поддержке французского гиганта напитков Pernod Ricard.

Он прогнозирует, что это сэкономит винодельческой промышленности Новой Зеландии 17,6 миллиона евро (23 миллиона долларов) в год за счет повышения производительности и сокращения потерь урожая.

‘Но дело не только в затратах на рабочую силу, дело в качестве обрезки. У нас часто бывают начинающие садоводы, которых нужно обучать каждый год », – сказал Грин.

В Калифорнии основатель Vision Robotics Брет Уоллах сказал, что их роботизированная секатор для виноградной лозы, все еще находящаяся на стадии испытаний, имеет высоту три метра (10 футов) с восемью камерами и объединяет 3D-модель лоз с индивидуальными правилами обрезки.

«Это те же правила, что и бригаде с ручным управлением», – сказал Уоллах. Но в Калифорнии становится все меньше бригад с ручным управлением.«И с каждым годом становится хуже».

Не говоря уже о трудовых ресурсах, некоторые французские производители не хотят, чтобы роботизированные секаторы производили промышленное производство того, что исторически было ремесленным продуктом.

‘Технически это интересно, но интеллектуально немыслимо. Это не соответствует моей философии приготовления грандрю из Сент-Эмильона, – сказал Филипп Барде, владелец Chateau du Val d’Or.

«Я полностью за автоматизацию определенных задач, но не за обрезку».

Обрезка является особенно деликатной задачей, потому что она сообщает лозе, сколько гроздей нужно произвести, и влияет на ее способность созревать до идеального состояния.

«Каждое растение уникально с точки зрения силы роста, поэтому во время обрезки с ним нужно обращаться индивидуально», – сказал Фецманн из Domaine Louis Latour.

‘Но я вижу, как робот делает предварительную обрезку в ноябре, а люди заканчивают в марте. Такая машина могла бы быть действительно полезной для хранения данных о каждом отдельном подвале виноградной лозы, адаптируя обработки к разнообразию растительности и почвы даже в пределах участка ».

Многие виноделы, опрошенные AFP в ходе соломенного опроса, считали, что роботы для виноградников – неизбежное явление.

«Когда-то мы говорили, что никогда не будем использовать машины для уборки урожая, теперь мы это делаем», – сказал Фецманн. «Все, что можно механизировать, со временем будет механизировано».

(PDF) Определение технологических потребностей для разработки робота для уборки винограда: операции и системы

Определение технологических потребностей для разработки робота для уборки винограда

: операции и системы

Элени Врочиду1, Теодор Пачидис2, Джордж Ахайль Маниос3 Папакостас 4,

Василис Г.Kaburlasos5, Serafeim Theocharis6, Stefanos Koundouras7, Katerina

Karabatea8, Elizabeth Bouloumpasi9, Stavros Pavlidis10, Spyridon Mamalis11,

Theodora Merou12

1Human-Machines, международная лаборатория AgUM, Лаборатория Agum-Machines,

, Греция; e-mail: [email protected]

2 Лаборатория взаимодействия человека и машины (HUMAIN-Lab), Международный Греческий

, Агиос Лукас, 65404 Кавала, Греция; электронная почта: pated @ teiemt.gr

3 Лаборатория взаимодействия человека и машины (HUMAIN-Lab), Международный Греческий

, Агиос Лукас, 65404 Кавала, Греция; e-mail: [email protected]

4 Лаборатория взаимодействия человека и машины (HUMAIN-Lab), Международный Греческий университет

Университет, Агиос Лукас, 65404 Кавала, Греция; электронная почта: [email protected]

5 Лаборатория взаимодействия человека и машины (HUMAIN-Lab), Международный Греческий университет

, Агиос Лукас, 65404 Кавала, Греция; электронная почта: vgkabs @ teiemt.gr

6 Школа сельскохозяйственной биотехнологии и энологии, Международный Греческий университет,

Драма, 66100 Греция; электронная почта: [email protected]

7Школа сельскохозяйственной биотехнологии и энологии, Международный Греческий университет,

Драма, 66100 Греция; электронная почта: [email protected]

8Школа сельскохозяйственной биотехнологии и энологии, Международный Греческий университет,

Драма, 66100 Греция; электронная почта: katerina_karampatea @ yahoo.gr

9 Школа сельскохозяйственной биотехнологии и энологии, Международный Греческий университет,

Драма, 66100 Греция; e-mail: [email protected]

10 Школа сельскохозяйственной биотехнологии и энологии, Международный Греческий университет,

Драма, 66100 Греция; электронная почта: [email protected]

11 Школа сельскохозяйственной биотехнологии и энологии, Международный Греческий университет,

Драма, 66100 Греция; электронная почта: mamalis @ teiemt.gr

12 Школа сельскохозяйственной биотехнологии и энологии, Международный Греческий университет,

Драма, 66100 Греция; e-mail: [email protected]

Аннотация. Роботы все чаще выходят на сельскохозяйственные поля, чтобы поддержать человеческий труд

. Тяжелые задачи, такие как сбор урожая, возлагаются на роботов из-за их передовой модульности, надежности и точности

, которые обеспечивают автоматизированные решения утомительных

и сложных задач. В этой статье определены технологические требования к специализированному агроботу

(сельскохозяйственный робот) для поддержки таких задач виноградарства, как сбор урожая, урожай зеленой массы

и дефолиация.Этот робот нацелен на разработку на плате

интеллектуального принятия решений на месте на основе коммерческого оборудования, машинного зрения

и инновационных алгоритмов вычислительного интеллекта. Проектирование,

структур, методов и датчиков кратко рассмотрены. В этом исследовании описывается прототип

робота для уборки винограда, состоящего из надежной системы сбора информации

, которая включает алгоритмы слияния датчиков и анализ данных, адаптированные к динамическим условиям

сельскохозяйственных сред, таких как виноградники.

Могут ли кошки есть виноград или изюм?

Это национальный день изюма. Любите их или ненавидите, нельзя отрицать, что частично сушеный виноград является отличным источником клетчатки и витаминов (в умеренных количествах) для человека. Итак, хотя виноград и изюм являются для нас приемлемой закуской, как насчет других членов семьи в доме? Могут ли кошки есть виноград или изюм? Нет, узнай почему.

Могут ли кошки есть виноград?

К сожалению, виноград очень токсичен для кошек.Фактически, кошки могут страдать острой почечной недостаточностью через 12-24 часа после употребления винограда. Ученые не уверены, почему виноград так влияет на наших питомцев.

Вот признаки, на которые следует обратить внимание, если ваша кошка проглотила виноград:

• Рвота (обычно в течение 12 часов после проглатывания)
• Летаргия
• Диарея
• Обезвоживание до чрезмерного употребления алкоголя
• Снижение аппетита
• Боль в животе
• Снижение до учащенного мочеиспускания

Если вы съели виноград позвоните своему ветеринару или в Центр борьбы с отравлениями животных ASPCA по телефону (888) 426-4435 для получения совета.

Наконец, виноград может стать причиной удушья кошек. В случае сомнений держите их подальше от домашних животных!

Могут ли кошки есть изюм?

Изюм также токсичен для кошек. Употребление изюма (или аналогичной смородины) может вызвать у кошек те же симптомы и вызвать неотложную медицинскую помощь, что и поедание винограда. Помните об этом, когда речь идет об обычных продуктах с изюмом, таких как батончики мюсли, хлопья и десерты.

Хорошие новости: кошек обычно не интересует виноград или изюм.

Кошки не только привередливы в выборе еды, но и имеют генетическую мутацию, которая не позволяет им ощущать сладкий вкус.К счастью, это означает, что ваша кошка с большей вероятностью будет игнорировать виноград и изюм, чем есть их!

Домашнее животное, о котором стоит побеспокоиться? Собаки

Мы знаем, что собаки гораздо более «непредубеждены» в отношении потребления человеческой пищи, чем кошки. К сожалению, это означает, что собаки с большей вероятностью столкнутся с проблемами из-за употребления токсичных продуктов. А виноград и изюм токсичны для собак и (если не больше), как и для кошек. Обязательно держите этот фрукт в недоступном для собак месте и следите за тем, чтобы случайно не уронить его на пол.Собаки, которые едят виноград или изюм, могут испытывать симптомы, описанные выше. Если вы видите, что ваша собака ест виноград или изюм, опять же, позвоните своему ветеринару или в Центр борьбы с отравлениями животных ASPCA по телефону (888) 426-4435 для получения совета.

Следует ли кошкам избегать всех фруктов?

Виноград и изюм – это основные фрукты, которые нельзя давать кошке. Кошки обычно избегают цитрусовых и соков (лимона, лайма и апельсина), которые также могут вызвать рвоту и диарею. Хотя кошки вряд ли будут проявлять особый интерес к фруктам, некоторые из них считаются безопасными и даже полезными для кошек.