Вакансия ML/CV Engineer, работа в OneSoil, с релокацией — getmatch
Вакансия в архиве
Компания больше не ищет сотрудника. Посмотрите похожие предложения
Специализация
Data Science / Machine Learning
Уровень
Middle
Английский
B1 — IntermediateB1 — Intermediate
Команда
1 – 5 человек
Команда OneSoil разрабатывает бесплатное мобильное и веб-приложение для фермеров, агрономов и агроконсультантов. Мы помогаем следить за состоянием посевов дистанционно, экономить удобрения и семена. И, конечно, повышать урожай. Всё это — при помощи анализа спутниковых снимков и собственных алгоритмов машинного обучения. В 2018 году даже стали лучшим AI-продуктом по версии Product Hunt благодаря тому, что распознали поля и культуры в 44 странах мира для OneSoil Map.
Нашими приложениями уже пользуются 300 тысяч+ пользователей в 180 странах мира. Ключевые рынки — Латинская Америка, СНГ, Европа, США.
Наш план — весь мир.
Мы снова в поиске. Ищем очень сильного Machine Learning Engineer.
Будет круто. Интересно. Захватывающе. В общем, редкая возможность. Строим распределенную команду и готовы работать из любой точки мира, а еще можно релоцироваться к нам в Варшаву.
Технологии/инструменты
PythonC++PyTorchTensorFlow
Чем ты будешь заниматься
- Распознаванием полей и их атрибутов по спутниковым снимкам с использованием современных ML алгоритмов.
Мы ожидаем
- Опыт от трех лет.
- Математическая база: статистика / теорвер, алгоритмы.
- Классические алгоритмы ML & Computer Vision.
- Современный ML / DL / CV (Semantic Segmentation, Instance Segmentation, Object Detection, TIme Series Analysis, GANs
- Python (C++).
- OpenCV / Scikit-learn / Scikit-image.
- PyTorch / Tensorflow(Keras).
- Умение и желание читать статьи по современному ML / DL.
- Способности самостоятельно решать задачу и предлагать решения.
- Работать в сильной команде.
- Очень быстро учиться.
Будет плюсом:
- GIS (GDAL).
- CUDA / CuDNN / TensorRT.
- Linux / Bash / Docker.
- Английский Intermediate+.
Что мы предлагаем
- Распределённая команда. Не важно, где ты, важно, чтобы ты делал/-а работу.
- Международная компания. У нас офисы в Цюрихе, Варшаве.
- Продукт, результат работы которого можно потрогать руками.
- Задачи, с которыми не соскучишься. В агротехе пока нет проторенных дорожек.
- Достойная зарплата и опционы.
Кристина Валевко IT Recruiter
О компании OneSoil
Сфера
Продуктовая компания
Инвестиции
Приватное финансирование
Размер
11 – 50
OneSoil — агротехнический стартап, помогает фермерам со всего мира использовать свою землю эффективнее с помощью технологий.
ML Engineer
7,000 – 9,000 $/мес на руки
Переезд (Лиссабон, Португалия) или полная удаленка — на выбор
Deep Learning Engineer
6,000 – 8,000 $/мес на руки
Переезд (помощь с релокацией, обсуждается индивидуально) или полная удаленка — на выбор
Quantitative Analyst (HFT)
5,000 – 10,000 $/мес на руки
Санкт-Петербург или переезд (Лимасол, Кипр) — на выбор
Data Analyst
4,500 – 6,000 $/мес на руки
переезд (Кипр, любая другая страна)
Руководитель группы аналитики
300,000 – 450,000 ₽/мес на руки
Москва, Санкт-Петербург, переезд (Армения, Казахстан, Сербия) или полная удаленка — на выбор
Варшава | Работа | Обьявления
Графики роста подписчиков
Лучшие посты
Перейти к посту
Россияне настолько дикие, что удивляются обычному шкафу для одежды в больничной палате
23
3
8
ER 0.
Перейти к посту
Одно из ярчайших фото этой ужасной войны имени Путина.
22 7 3 ER 0.1612
Перейти к посту
Варшавская эстетика в деталях
@alice_khotseva – красотка
#warsaw #poland #warszawa
22
1
12
ER 0.
1772
Перейти к посту
Очередная виртуальная прогулка хуйла на похоронах жириновского.
Декорации очень похожи, но не идентичны 🤷♂️
20 2 14 ER 0.1812
Перейти к посту
Вечерние посиделки.
Кто на старувке ? Отозовитесь
20 0 7 ER 0.1379
Перейти к посту
Фото нашей подписчицы Ирочки, оцениваем, ставим ❣️ @bruletova_
20
2
12
ER 0.
Перейти к посту
Ищу компанию для походу в зал ) адрес: Jana III Sobieskiego 🥵
19 0 13 ER 0.1629
Перейти к посту
Важно не забывать, что русские солдаты это не только убийцы, это еще и мародеры.
Вот например здесь грузили и планировали вывезти стиральные машины. Какие же жалкие и убогие.
18 5 14 ER 0.1865
Перейти к посту
Было/стало после прихода «русского мира»
Мариуполь, Киев, Харьков
17
2
10
ER 0.
1461
Перейти к посту
Дубль 2 ) настроения) сидеть на полу в пижаме Украинские девушки в Польше
17 0 15 ER 0.1630
Клинический обзор роботизированной навигации при тотальном эндопротезировании коленного сустава: от исторических систем к современному дизайну
1.
Шварц А.Дж., Божич К.Дж., Эциони Д.А. Тотальное эндопротезирование тазобедренного и коленного суставов на основе ценности: основа для понимания литературы. J Am Acad Orthop Surg
2019;27:1–11. [PubMed] [Google Scholar]
2. Слоан М., Премкумар А., Шет Н.П. Прогнозируемый объем первичного тотального эндопротезирования суставов в США с 2014 по 2030 год. J Bone Joint Surg Am 2018;100:1455–1460. [PubMed] [Академия Google]
3. Курц С., Онг К., Лау Э., Моват Ф., Халперн М. Прогнозы первичного и ревизионного эндопротезирования тазобедренного и коленного суставов в США с 2005 по 2030 год. J Bone Jt Surg – Ser A 2007; 89: 780–785. [PubMed] [Google Scholar]
4. Kurtz S, Mowat F, Ong K, Chan N, Lau E, Halpern M. Распространенность первичного и ревизионного тотального эндопротезирования тазобедренного и коленного суставов в Соединенных Штатах с 1990 по 2002 год. J Bone Jt Surg – Ser A 2005; 87: 1487–1497. [PubMed] [Google Scholar]
5.
Курц С.М., Онг К.Л., Шмир Дж., Чжао К.
, Моват Ф., Лау Э. Количество случаев первичной и ревизионной артропластики в США с 19с 90 по 2004 год. J Артропластика
2009; 24:195–203. [PubMed] [Google Scholar]
6. Чой YJ, Ра HJ. Удовлетворенность пациентов после тотального эндопротезирования коленного сустава. Колено Surg Relat Relat 2016; 28:1–15. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
7. Брайан С., Голдсмит Л.Дж., Дэвис Дж.К. и др.. Пересмотр удовлетворенности пациентов после тотального эндопротезирования коленного сустава: продольное обсервационное исследование. BMC Расстройство опорно-двигательного аппарата 2018;19:423. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
8. Неоги Т. Эпидемиология и влияние боли при остеоартрите. Остеоарт хрящ 2013;21:1145–1153. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
9.
Андерсон Дж.Г., Виксон Р.Л., Цай Д., Стулберг С.Д., Чанг Р.В. Функциональный результат и удовлетворенность пациентов у всех пациентов с коленным суставом в возрасте старше 75 лет.
J Артропластика
1996; 11: 831–840. [PubMed] [Google Scholar]
10. Чесворт Б.М., Магомед Н.Н., Борн Р.Б., Дэвис А.М.; Исследовательская группа OJRR. Готовность снова пройти операцию подтвердила клинически важное отличие WOMAC от операции THR/TKR. Дж. Клин Эпидемиол 2008; 61: 907–918. [PubMed] [Google Scholar]
11. Данбар М.Дж., Робертссон О., Райд Л., Лидгрен Л. Соответствующие опросники для эндопротезирования коленного сустава. J Bone Jt Surg – Сер Б 2001;83:339–344. [PubMed] [Google Scholar]
12. Хокер Г., Райт Дж., Койт П. и др. Качество жизни, связанное со здоровьем, после замены коленного сустава. J Bone Jt Surg 1998; 80: 163–173. [PubMed] [Google Scholar]
13. Благородный ПК, Кондитт М.А., Кук К.Ф., Матис К.Б. Премия Джона Инсолла: ожидания пациентов влияют на удовлетворенность тотальным эндопротезированием коленного сустава. Clin Orthop Relat Res 2006; 452:35–43. [PubMed] [Google Scholar]
14.
Борн Р.Б., Чесворт Б.М., Дэвис А.М., Магомед Н.
Н., Чаррон К.Д.Дж. Удовлетворенность пациентов после тотального эндопротезирования коленного сустава: кто доволен, а кто нет?
Clin Orthop Relat Res
2010; 468:57–63. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
15. Шроер В.К., Беренд К.Р., Ломбарди А.В. и др.. Почему сегодня отказали полные колени? Этиология тотальной ревизии коленного сустава в 2010 и 2011 гг. J Артропластика. 2013; 28:116–119. [PubMed] [Google Scholar]
16. Сиддики А., Хардакер В.М., Ичемпати К.К., Шет Н.П. Достижения в области компьютерных технологий тотального эндопротезирования коленного сустава. Ортопедия 2017;40:338–352. [PubMed] [Google Scholar]
17. Banerjee S, Cherian JJ, Elmallah RK, Jauregui JJ, Pierce TP, Mont MA. Роботизированная артропластика коленного сустава. Устройства Expert Rev Med 2015; 12:727–735. [PubMed] [Академия Google]
18.
Манзотти А., Червери П., Де Моми Э., Пуллен С., Конфалоньери Н. Взаимосвязь между ошибками резания и кривой обучения при тотальной замене коленного сустава с помощью компьютера. Инт Ортоп
2010; 34: 655–662. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
19. Риттер М.А., Фарис П.М., Китинг Э.М., Мединг Дж.Б. Послеоперационное выравнивание тотального эндопротезирования коленного сустава: его влияние на выживаемость. Clin Orthop Relat Res 1994; 299: 153–156. [PubMed] [Google Scholar]
20. Thienpont E, Fennema P, Price A. Может ли технология улучшить выравнивание во время эндопротезирования коленного сустава. Колено 2013;20:С21–С28. [PubMed] [Академия Google]
21. Монт М.А., Уркхарт М.А., Хангерфорд Д.С., Краков К.А. Интрамедуллярный гониометр может улучшить выравнивание при эндопротезировании коленного сустава. J Артропластика 1997; 12: 332–336. [PubMed] [Google Scholar]
22. Пласкос С., Ходжсон А.Дж., Инкпен К., Макгроу Р.В. Ошибки резания кости при тотальном эндопротезировании коленного сустава. J Артропластика 2002; 17: 698–705. [PubMed] [Google Scholar]
23.
Lee DY, Park YJ, Hwang SC, Park JS, Kang DG. Нет различий в среднесрочных и долгосрочных результатах компьютерной навигации по сравнению с обычным тотальным эндопротезированием коленного сустава. Коленный хирург Спортивный травматол Arthrosc
2020;28:3183–3192. [PubMed] [Google Scholar]
24. Ким YH, Пак JW, Ким JS. Клинические результаты компьютерной навигации по сравнению с обычным эндопротезированием коленного сустава у тех же пациентов: проспективное, рандомизированное, двойное слепое, долгосрочное исследование. J Bone Joint Surg Am 2017; 99: 989–996. [PubMed] [Google Scholar]
25. Zhang GQ, Chen JY, Chai W, Liu M, Wang Y. Сравнение между компьютерной навигацией и обычной тотальной артропластикой коленного сустава у пациентов, подвергающихся одновременным двусторонним процедурам: рандомизированное клиническое исследование. J Bone Joint Surg Am 2011;93: 1190–1196. [PubMed] [Google Scholar]
26. Робертс ТД, Фрэмптон КМ, Янг С.В. Результаты компьютерной хирургии по сравнению с обычными инструментами в 19 221 тотальном эндопротезировании коленного сустава: результаты в среднем после 4,5 лет наблюдения. J Bone Joint Surg Am 2020; 102: 550–556. [PubMed] [Google Scholar]
27. Исследование доверия. Размер рынка медицинской робототехники, доля, тенденции и прогноз до 2022 г. https://www.credenceresearch.com/report/medical-robotics-market (последний доступ 27 апреля 2020 г.).
28. Liow MHL, Xia Z, Wong MK, Tay KJ, Yeo SJ, Chin PL. Роботизированная тотальная артропластика коленного сустава точно восстанавливает линию сустава и механическую ось: проспективное рандомизированное исследование. J Артропластика 2014;29:2373–2377. [PubMed] [Google Scholar]
29. Кулалис Д., О’Лафлин П.Ф., Пласкос С., Кендофф Д., Кросс М.Б., Перл А.Д. Последовательные и автоматизированные режущие направляющие при компьютерной тотальной артропластике коленного сустава. Колено 2011; 18: 436–442. [PubMed] [Google Scholar]
30. Кларк Т.С., Шмидт Ф.Х. Роботизированная навигация по сравнению с компьютерной навигацией при первичной тотальной артропластике коленного сустава: эффективность и точность. ISRN Ортоп 2013;2013:794827. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
31. Сквитьери Л., Божич К.Дж., Пусич А.Л. Роль результатов, о которых сообщают пациенты, в реформе оплаты на основе стоимости. Значение Исцеление
2017;20:834–836. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
32. Маклоухорн А.С., Буллер Л.Т. Пакетные платежи при полной замене сустава: сохранение доступности и высокого качества наших услуг. Curr Rev Musculoskelet Med 2017;10:370–377. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
33. Кливленд О., Пьюцци Н.С., Стрнад Г. и др.; Ортопедическая клиника ОМЕ в Кливленде. Внедрение научно обоснованной, рентабельной и масштабируемой системы сбора данных в местах оказания медицинской помощи: когорта OME клиники Кливленда. J Bone Joint Surg Am 2019;101:458–464. [PubMed] [Google Scholar]
34. Сарагалья Д., Пикард Ф., Лейтнер Ф. 8-10-летнее наблюдение за 26 тотальными эндопротезированиями коленного сустава с помощью компьютера. Ортопедия 2007; 30: С121–С123. [PubMed] [Google Scholar]
35.
Лионбергер Др. Привлекательность электромагнитной компьютерной навигации в ортопедической хирургии. В: Stiehl JB, Konermann WH, Haaker RG, DiGioia AM, Навигация и MIS в ортопедической хирургии. Гейдельберг: Springer, 2007. [Google Scholar]
36. Stulberg DD, Picard F, Saragaglia D. Тотальное эндопротезирование коленного сустава с помощью компьютера. Опер Тех Ортоп 2000;10:25-39. [Google Scholar]
37. Lionberger DR, Weise J, Ho DM, Haddad JL. Как электромагнитная навигация сочетается с инфракрасной навигацией при минимально инвазивной тотальной артропластике коленного сустава? J Артропластика 2008; 23: 573–580. [PubMed] [Google Scholar]
38. Андерсон К.С., Бюлер К.С., Маркел Д.С. Компьютерная навигация при тотальном эндопротезировании коленного сустава: сравнение с традиционными методами. J Артропластика 2005; 20: 132–138. [PubMed] [Google Scholar]
39. Дэвис Б. Обзор робототехники в хирургии. Proc Inst Mech Eng Часть H J Eng Med 2000;241:129–140. [PubMed] [Google Scholar]
40.
Чаллакомб Б.Дж., Хан М.С., Мерфи Д., Дасгупта П. История робототехники в урологии. Мир J Урол
2006; 24:120–127. [PubMed] [Google Scholar]
41. Баргар В.Л., Бауэр А., Бёрнер М. Первичное и ревизионное тотальное эндопротезирование тазобедренного сустава с использованием системы ROBODOC®. Clin Orthop Relat Res 1998; 354:82–91. [PubMed] [Google Scholar]
42. Парк ЮВ, Ли Коннектикут. Сравнение роботизированной и традиционной ручной имплантации первичного тотального эндопротезирования коленного сустава. J Артропластика 2007; 22:1054–1059.. [PubMed] [Google Scholar]
43. Bellemans J, Vandenneucker H, Vanlauwe J. Тотальное эндопротезирование коленного сустава с помощью робота. Clin Orthop Relat Res 2007; 464:111–116. [PubMed] [Google Scholar]
44. Hampp EL, Chughtai M, Scholl LY и др. Тотальное эндопротезирование коленного сустава с помощью роботизированной руки продемонстрировало большую точность и точность планирования по сравнению с ручными методами. Джей Колено Surg 2019;32:239–250. [PubMed] [Google Scholar]
45.
Moon YW, Ha CW, Do KH и др. . Сравнение роботизированной и обычной тотальной артропластики коленного сустава: контролируемое исследование трупа с использованием многопараметрической количественной трехмерной КТ-оценки выравнивания. Компьютерный Surg
2012;17:86–95. [PubMed] [Google Scholar]
46. Султан А.А., Самуэль Л.Т., Хлопас А. и др. Тотальная артропластика коленного сустава с помощью робота-манипулятора более точно восстановила отношение заднего мыщелкового смещения и индекс Инсолла-Сальвати по сравнению с ручной техникой: когортное исследование. Сург Технол Инт 2019; 34: 409–413. [PubMed] [Google Scholar]
47. Сонг Э.К., Сеон Дж.К., Йим Дж.Х., Нетравали Н.А., Баргар В.Л. Роботизированная ТКА уменьшает послеоперационные выбросы выравнивания и улучшает баланс зазора по сравнению с обычным коленным суставом ТКА. Clin Orthop Relat Res 2013; 471:118–126. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
48.
Song E-K, Seon J-K, Park S-J, Jung WB, Park H-W, Lee GW. Одновременная двусторонняя тотальная артропластика коленного сустава с использованием роботизированных и обычных методов: проспективное рандомизированное исследование. Хирургия коленного сустава, спортивная травматол Artrosc
2011;19:1069–1076. [PubMed] [Google Scholar]
49. Buza JA, III, Wasterlain AS, Thakkar SC, Meere P, Vigdorchik J. Навигация и робототехника в эндопротезировании коленного сустава. JBJS Ред. 2017;5:01874474-201702000-00001. [PubMed] [Google Scholar]
50. Понцио Д.Ю., Лоннер Дж.Х. Предоперационное картирование при эндопротезировании коленного сустава с использованием компьютерной томографии связано с лучевой нагрузкой и требует больших затрат. J Артропластика 2015;30:964–967. [PubMed] [Google Scholar]
51. Фоли К.А., Мьюир Дж.М., Эпи С. Повышение точности тотального эндопротезирования коленного сустава: трупное сравнение нового хирургического навигационного инструмента Intellijoint KNEE с компьютерной томографией, 2019 г. www.intellijointsurgical.com (дата последнего обращения 13 декабря 2020 г.).
52.
Нам Д., Махер П., Ранават А., Пэджетт Д., Мейман Д. Навигация с помощью роботизированной руки на основе КТ и компьютеризированная хирургическая система без изображения при тотальном эндопротезировании тазобедренного сустава: сравнение рентгенографических результатов | Ортопедические процедуры. Bone Jt J, 2018. https://online.boneandjoint.org.uk/doi/abs/10.1302/1358-992X.95BSUPP_34.ISTA2013-136 (последний доступ 13 декабря 2020 г.).
53. Kalteis T, Handel M, Bäthis H, Perlick L, Tingart M, Grifka J. Навигация без изображений для введения вертлужного компонента при тотальном эндопротезировании тазобедренного сустава: насколько точна навигация на основе КТ? J Bone Jt Surg – Сер Б 2006; 88: 163–167. [PubMed] [Google Scholar]
54. Лиласестапорн С., Тарнпичпрасерт Т., Арирачакаран А., Конгтарвонскул Дж. Сравнение 1-летних результатов между MAKO и роботизированной медиальной системой NAVIO UKA: нерандомизированное, проспективное, сравнительное исследование. Колено Surg Relat Relat 2020;32:13. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
55.
Шалхуб С., Лоуренс Дж. М., Кегги Дж. М., Рэндалл А. Л., ДеКлэр Дж. Х., Пласкос С. Тотальная эндопротезирование коленного сустава с помощью робота без изображений в сочетании с роботизированной системой натяжения может помочь предсказать и достичь точного послеоперационного баланса связок. Артропласт сегодня
2019;5:334–340. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
56. Liow MHL, Chin PL, Pang HN, Tay DK-J, Yeo S-J. THINK хирургический TSolution-One ® (Robodoc) тотальное эндопротезирование коленного сустава. СИКОТ Дж 2017;3:63. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
57. Зиберт В., Май С., Кобер Р., Хект П.Ф. Техника и первые клинические результаты тотального эндопротезирования коленного сустава с помощью робота. Колено 2002; 9: 173–180. [PubMed] [Google Scholar]
58. Джейкофски Д.Дж., Аллен М. Робототехника в эндопротезировании: всесторонний обзор. J Артропластика 2016;31:2353–2363. [PubMed] [Google Scholar]
59. Ланг Дж. Э., Маннава С., Флойд А. Дж. и др. Роботизированные системы в ортопедической хирургии. J Bone Jt Surg – Сер Б 2011;93:1296–1299. [PubMed] [Академия Google]
60.
Каяни Б., Конан С., Аюоб А., Оночи Э., Аль-Джабри Т., Хаддад Ф.С. Роботизированная технология тотального эндопротезирования коленного сустава: систематический обзор. УСИЛИЕ Открытая версия
2019;4:611–617. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
61. Ритчл П., МакХасек Ф., Фуико Р. Современная балансировка связок с навигацией при тотальном эндопротезировании коленного сустава с помощью системы PiGalileo. В: Stiehl JB, Konermann WH, Haaker RG, DiGioia AM, Навигация и MIS в ортопедической хирургии. Гейдельберг: Springer, 2007. [Google Scholar]
62. Matziolis G, Krocker D, Weiss U, Tohtz S, Perka C. Проспективное рандомизированное исследование компьютерной и традиционной тотальной артропластики коленного сустава: трехмерная оценка выравнивания и вращения имплантата. J Bone Joint Surg Am 2007; 89: 236–243. [PubMed] [Google Scholar]
63. Кобб Дж., Хенкель Дж., Гомес П. и др.. Роботизированная однокомпонентная замена коленного сустава: проспективное рандомизированное контролируемое исследование системы Acrobot. J Bone Joint Surg Br 2006; 88: 188–197. [PubMed] [Академия Google]
64.
Скоулз С., Сахни В., Лустиг С., Паркер Д. А., Куликан М.Р.Дж. Индивидуальный инструментарий для тотального эндопротезирования коленного сустава не соответствует предоперационному плану, который оценивается с помощью интраоперационной компьютерной навигации. Коленный хирург Спортивный травматол Arthrosc
2014;22:660–665. [PubMed] [Google Scholar]
65. Парратт С., Прайс Эй Джей, Джейс Л. М., Джексон В. Ф., Кларк Х. Д. Точность новой роботизированной методики тотального эндопротезирования коленного сустава: трупное исследование. J Артропластика 2019;34:2799–2803. [PubMed] [Google Scholar]
66. Страйкер. Stryker объявляет об окончательном соглашении о приобретении MAKO Surgical Corp. за 1,65 миллиарда долларов. https://investors.stryker.com/press-releases/news-details/2013/Stryker-Announces-Definitive-Agreement-to-Acquire-MAKO-Surgical-Corp-for-165-Billion/default.aspx (последняя дата по состоянию на 25 апреля 2020 г.).
67.
Перл А.Д., ван дер Лист Дж.П., Ли Л., Кун Т.М., Борус Т.А., Рош М.В. Выживаемость и удовлетворенность пациентов после эндопротезирования коленного сустава с использованием робота с помощью робота при минимальном двухлетнем наблюдении. Колено
2017;24:419–428. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
68. Ли К., Гудман С.Б. Текущее состояние и перспективы эндопротезирования тазобедренного и коленного суставов. Устройства Expert Rev Med 2008; 5: 383–393. [PubMed] [Google Scholar]
69. Batailler C, White N, Ranaldi FM, Neyret P, Servien E, Lustig S. Улучшенное положение имплантата и меньшая частота ревизий с помощью роботизированной однокомпартментной артропластики коленного сустава. Хирургия коленного сустава, спортивная травматол Artrosc 2019;27:1232–1240. [PubMed] [Академия Google]
70. Роботизированное эндопротезирование коленного сустава Navio в сравнении с традиционным тотальным эндопротезированием коленного сустава. Клинические испытания.gov. https://clinicaltrials.gov/ct2/show/{“type”:”clinical-trial”,”attrs”:{“text”:”NCT03519269″,”term_id”:”NCT03519269″}}NCT03519269 (дата последнего обращения 26 апреля 2020 г.).
71.
Сиддики А., Смит Т., Макфилеми Дж. Дж., Ранават А. С., Скалко П. К., Чен А. Ф. Технология балансировки мягких тканей при тотальном эндопротезировании коленного сустава. JBJS Ред.
2020;8:e0050. [PubMed] [Google Scholar]
72. Shalhoub S, Moschetti WE, Dabuzhsky L, Jevsevar DS, Keggi JM, Plaskos C. Профили слабости в нативном и замененном колене: применение к роботизированной тотальной эндопротезировании коленного сустава с балансировкой зазора. J Артропластика 2018; 33:3043–3048. [PubMed] [Академия Google]
73. Каяни Б., Конан С., Хук С.С., Тахмассеби Дж., Хаддад Ф.С. Полная артропластика коленного сустава с помощью роботизированной руки имеет кривую обучения семи случаев для интеграции в хирургический рабочий процесс, но не имеет эффекта кривой обучения для точности позиционирования имплантата. Хирургия коленного сустава, спортивная травматол Artrosc 2019;27:1132–1141. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
74.
Sodhi N, Khlopas A, Piuzzi NS и др. Кривая обучения, связанная с роботизированной тотальной артропластикой коленного сустава. Джей Колено Surg
2018;31:17–21. [PubMed] [Академия Google]
75. Marchand RC, Sodhi N, Anis HK, et al. Результаты лечения пациентов в течение одного года после эндопротезирования коленного сустава с помощью роботизированной руки по сравнению с ручным эндопротезированием. Джей Колено Surg 2019;32:1063–1068. [PubMed] [Google Scholar]
76. Хлопас А., Содхи Н., Хозак В. и др.. Функциональные результаты и удовлетворенность пациентов после тотального эндопротезирования коленного сустава с помощью роботизированной руки: ранние результаты проспективного многоцентрового исследования. Джей Колено Surg 2020; 33: 685–690. [PubMed] [Google Scholar]
77. Sodhi N, Khlopas A, Ehiorobo JO и др. Роботизированная тотальная артропластика коленного сустава при наличии внесуставной деформации. Сург Технол Инт 2019;34:497–502. [PubMed] [Google Scholar]
78.
Marchand RC, Sodhi N, Bhowmik-Stoker M, et al. Помогают ли роботизированная рука и предоперационное КТ-планирование в трехмерном интраоперационном планировании эндопротезирования коленного сустава?
Джей Колено Surg
2019; 32: 742–749. [PubMed] [Google Scholar]
79. Хлопас А., Содхи Н., Султан А.А., Чухтай М., Моллой Р.М., Монт М.А. Тотальное эндопротезирование коленного сустава с помощью роботизированной руки. J Артропластика 2018;33:2002–2006. [PubMed] [Google Scholar]
80. Marchand RC, Sodhi N, Khlopas A, et al. Корональная коррекция тяжелой деформации с использованием роботизированной тотальной артропластики коленного сустава. Джей Колено Surg 2018;31:2–5. [PubMed] [Академия Google]
81. Hampp EL, Sodhi N, Scholl L, Deren ME, Yenna Z, Westrich G и др. Меньшее ятрогенное повреждение мягких тканей при тотальной эндопротезировании коленного сустава с помощью робота по сравнению с ручным подходом: слепая оценка. Кость Сустав Res 2019; 8: 495–501. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
82.
Султан А.А., Пьюцци Н., Хлопас А., Чухтай М., Содхи Н., Монт М.А. Использование тотальной артропластики коленного сустава с помощью роботизированной руки для защиты мягких тканей. Устройства Expert Rev Med
2017;14:925–927. [PubMed] [Google Scholar]
83. Khlopas A, Chughtai M, Hampp EL и др. Тотальное эндопротезирование коленного сустава с помощью роботизированной руки продемонстрировало защиту мягких тканей. Сург Технол Инт 2017; 30:441–446. [PubMed] [Google Scholar]
84. Каяни Б., Конан С., Тахмассеби Дж., Роуэн Ф.Е., Хаддад Ф.С. Оценка ранней функциональной реабилитации и выписки из стационара при традиционной эндопротезировании коленного сустава с помощью роботизированной руки. Кость Джт Дж 2019;101:24–33. [PubMed] [Академия Google]
85. Каяни Б., Конан С., Петржак Дж. Р. Т., Хаддад Ф. С. Ятрогенная травма костей и мягких тканей при тотальном эндопротезировании коленного сустава с помощью роботизированной руки по сравнению с обычным тотальным эндопротезированием коленного сустава на основе приспособлений: проспективное когортное исследование и проверка новой системы классификации. J Артропластика 2018;33:2496–2501. [PubMed] [Google Scholar]
86.
Малкани А.Л., Рош М.В., Колисек Ф. Р. и др.. Показатели манипуляций под анестезией при тотальном эндопротезировании коленного сустава с использованием технологий по сравнению с обычными инструментами. Сург Технол Инт
2020; 36: 336–340. [PubMed] [Академия Google]
87. Ren Y, Cao S, Wu J, Weng X, Feng B. Эффективность и надежность активной роботизированной тотальной артропластики коленного сустава по сравнению с обычной тотальной артропластикой коленного сустава: систематический обзор и метаанализ. Медицинский аспирант J 2019;95:125–133. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
88. Liow MHL, Goh GSH, Wong MK, Chin PL, Tay DKJ, Yeo SJ. Роботизированная тотальная артропластика коленного сустава может привести к улучшению показателей качества жизни: 2-летнее наблюдение проспективного рандомизированного исследования. Хирургия коленного сустава, спортивная травматол Artrosc 2017;25:2942–2951. [PubMed] [Google Scholar]
89.
Yang HY, Seon JK, Shin YJ, Lim HA, Song EK. Роботизированная тотальная артропластика коленного сустава с имплантатом, удерживающим крестообразный сустав: 10-летнее наблюдение. Клин Ортоп Сург
2017; 9: 169–176. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
90. Cho KJ, Seon JK, Jang WY, Park CG, Song EK. Роботизированное и традиционное первичное тотальное эндопротезирование коленного сустава: клинические и рентгенологические долгосрочные результаты с минимальным периодом наблюдения в десять лет. Инт Ортоп 2019;43:1345–1354. [PubMed] [Академия Google]
91. Ким YH, Юн SH, Пак JW. Приводит ли роботизированная ТКА к лучшим результатам или более длительной выживаемости, чем обычная ТКА? Рандомизированное контролируемое исследование. Clin Orthop Relat Res 2020; 478: 266–275. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
92. Moschetti WE, Konopka JF, Rubash HE, Genuario JW. Может ли роботизированное эндопротезирование коленного сустава быть рентабельным? Марковский анализ решений. J Артропластика 2016; 31: 759–765. [PubMed] [Академия Google]
93.
Клемент Н.Д., Дихан Д.Д., Паттон Дж.Т. Однокомпонентная эндопротезирование коленного сустава с помощью робота для пациентов с изолированным остеоартритом медиального отдела экономически эффективна: анализ принятия решений по Маркову. Кость Джт Дж
2019; 101-Б: 1063–1070. [PubMed] [Google Scholar]
94. Бхандари М., Смит Дж., Миллер Л.Е., Блок Дж.Е. Клинико-экономические последствия ревизионного эндопротезирования коленного сустава. Clin Med Insights Артрит Заболевания опорно-двигательного аппарата 2012;5:89–94. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
95. Cool CL, Jacofsky DJ, Seeger KA, Sodhi N, Mont MA. Анализ затрат на 90-дневный эпизод тотального эндопротезирования коленного сустава с помощью робота-манипулятора. J Comp Eff Res 2019;8:327–336. [PubMed] [Google Scholar]
96. Scholl L, Hampp E, Alipit V, Chen A, Mont M, Bhave A. Повышает ли использование роботизированной техники эргономическую безопасность хирурга во время TKA? 2019. https://easychair.org/publications/open/62mV (последний доступ 1 февраля 2021 г.).
97.
Алькахтани С.М., Альзахрани М.М., Танзер М. Реконструктивная хирургия взрослых: профессия с высоким риском производственных травм. J Артропластика
2016;31:1194–1198. [PubMed] [Google Scholar]
98. Абдоллахзаде Ф., Мохаммади Ф., Дианат И., Асгари Э., Асгари-Джафарабади М., Соханвар З. Рабочая осанка и ее предикторы у операционных медсестер. Перспектива укрепления здоровья 2016. 31;6:17–22. [PubMed] [Google Scholar]
99. Монт М.А., Хлопас А., Чухтай М., Ньюман Дж.М., Дерен М., Султан А.А. Ценностное предложение роботизированной тотальной артропластики коленного сустава: что роботизированная технология может дать в 2018 году и далее? Устройства Expert Rev Med 2018;15:619–630. [PubMed] [Академия Google]
100. Wang Q, Goswami K, Shohat N, Aalirezaie A, Manrique J, Parvizi J. Более длительное время операции приводит к более высокому уровню последующей перипротезной инфекции суставов у пациентов, перенесших первичное эндопротезирование суставов. J Артропластика 2019; 34: 947–953. [PubMed] [Google Scholar]
101.
Лоннер Дж. Х., Филлингхэм Ю. А. Плюсы и минусы: взвешенный взгляд на робототехнику в эндопротезировании коленного сустава. J Артропластика
2018;33:2007–2013. [PubMed] [Google Scholar]
102. Chun YS, Kim KI, Cho YJ, Kim YH, Yoo MC, Rhyu KH. Причины и закономерности прерывания эндопротезирования с помощью робота. J Артропластика 2011;26:621–625. [PubMed] [Академия Google]
103. Бини С. (Хирургические) роботы идут! Бежать по холмам или за роботами? LinkedIn. 2019. https://www.linkedin.com/pulse/surgical-robots-coming-run-hills-stefano-bini (последний доступ 9 мая 2020 г.).
104. Портер МЭ. Что ценно в здравоохранении? N Engl J Med 2010;363:2477–2481. [PubMed] [Google Scholar]
105. Сингх В.К., Варки Р., Трехан Р., Камат Й., Рагхаван Р., Адхикари А. Функциональный результат после компьютеризированной тотальной артропластики коленного сустава с использованием измеренной резекции по сравнению с методами балансировки зазора: рандомизированное контролируемое исследование. J Orthop Surg (Гонконг) 2012;20:344–347. [PubMed] [Академия Google]
106.
Камат Ю.Д., Ауракзай К.М., Адхикари А. Р., Мэтьюз Д., Калайраджа Ю., Филд Р.Е. Улучшает ли компьютерная навигация при тотальном эндопротезировании коленного сустава результаты лечения пациентов при среднесрочном наблюдении?
Инт Ортоп
2009; 33: 1567–1570. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
107. Каяни Б., Конан С., Петржак Дж. Р. Т., Тахмассеби Дж., Хаддад Ф. С. Тотальное эндопротезирование коленного сустава с помощью робота-манипулятора связано с улучшением раннего функционального восстановления и сокращением времени до выписки из больницы по сравнению с обычным тотальным эндопротезированием коленного сустава на основе приспособлений. Кость Джт Дж 2018;100-Б:930–937. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
108. Marchand RC, Sodhi N, Khlopas A, et al. Результаты удовлетворенности пациентов после тотального эндопротезирования коленного сустава с помощью роботизированной руки: краткосрочная оценка. Джей Колено Surg 2017; 30:849–853. [PubMed] [Google Scholar]
Толедо (?) Центр ортопедических инноваций
Парадокс инноваций заключается в том, что они в значительной степени невосприимчивы к долларам, месту или родословной. Почему ортопедия изначально прижилась в Варшаве, штат Индиана? Или Мемфис или Кливленд?
Ответ: люди.
Не деньги. Не модные степени. Не офисы в крупных городах.
Люди. Например, Дэйн Миллер, Арт Стефи, Эдвин Райерсон, Уиллис Кэмпбелл, Норман Кирк, Гавриил Илизаров, Джон Чарнли, Чарльз Рэй, Льюис Сейр, Стерлинг Баннелл, Гомер Страйкер, Пол Харрингтон или Герхард Кунчер.
И они работали в самых неожиданных местах — между кукурузными полями в Индиане, на сибирских аванпостах, в отдаленных уголках Англии и даже в лагерях для военнопленных в Германии во время Второй мировой войны.
Так что было интересно открыть для себя новый центр ортопедических инноваций примерно в 2,5 часах езды к северо-востоку от Варшавы, штат Индиана, и, к нашему приятному удивлению, более трех десятков ортопедических компаний уже совершили поездку, чтобы проверить свои идеи, сделать продукт или найти новые продукты в, из всех мест, Толедо, штат Огайо.
Такие компании, как K2M, Inc. ; DePuy Spine, Osteotech, Inc.; Дисковая динамика, Inc.; Ортовита, Инк.; Синтез, Инк; Страйкер Спайн, Инк.; Биомет, Инк.; Спайн Волна, Инк; Спинальная концепция, Inc; Медтроник; Глобус, ООО; Предварительные спинальные технологии, инк.; ЛАНКС, Инк; Альфатек, Инк; Прикладная технология позвоночника; Инвибио, Инк.; Оссеон, ООО; Пионер Хирургические Технологии, Inc; Интервенционный позвоночник, Inc.; SI BONE, Inc. и Paradigm Spine, Inc.
Инновации на реке Моми
Река Моми берет начало в Форт-Уэйне, штат Индиана, и извивается на северо-восток через кукурузные и соевые поля Индианы и Огайо в Толедо, где впадает в озеро Эри. Река Моми сделала Толедо портовым городом и дала фабрикам в Толедо доступ к Детройту, Питтсбургу, Кливленду и востоку. Автомобили доминировали в местной экономике в течение многих лет. Производство автомобилей и, что более важно, производство автомобильных стекол стало сравнительным преимуществом Толедо.
Толедо — «город стекла» и дом для стекольного завода Corning.
Как и в большинстве городов ржавого пояса, последние несколько десятилетий были трудными. Осталось два производителя автомобилей (Jeep и GM). Когда мы были в Толедо этим летом, мы часто слышали этот вопрос; Джип останется?
Что характерно, крупнейшим работодателем на реке Моми в большом портовом городе Толедо является Университет Толедо.
И именно Университет формирует будущее не только Толедо, но, как мы узнали, и ортопедии.
E-CORE
Университет Толедо и, в частности, Инженерный центр ортопедических исследований или E-CORE, ведут этот небольшой город к экономике, основанной на знаниях. ECORE был основан Виджаем К. Гоэлом, доктором философии. и Набиль Эбрахайм, доктор медицины. Ни один из них не вырос на рыбалке на судака на Моми.
Присоединение к Drs. Гоэль и Эбрахайм – Ананд К. Агарвал, доктор медицины, Сарит Бхадури, доктор философии, Эдвард Найман-младший, доктор философии, Хоссейн Эльгафи, доктор медицины, Кристиан Шульц, доктор медицины, Камал Дип, доктор медицины, Мохамед С. Хефзи, доктор философии. Д., и Эда Йилдирим-Аян, к.т.н.
ECORE начала свою работу в 2006 году и за прошедшие годы установила рекорд ортопедических инноваций, основанных на оригинальных биоинженерных исследованиях.
Вот пример того, что получилось у группы ECORE:
| Trainer TP 4.0 Тренажер для мышц спины/кора Изобретатели: Goel VK, Dick D, Jaegly. Лицензия предоставлена: Turning Point LLC, Толедо, Огайо Изготовлено: Lokrey Manufacturing, Толедо, Огайо | |
| MIS CAGE Артикуляция слияния тела Изобретатели: GOEL VK, Matyas A. Лицензии. , Inc. Miamisburg, OH | |
| Автоматизированная система тестирования позвоночника Изобретатели: Goel VK, Friis (Университет Канзаса), ATS. Лицензия предоставлена: Applied Test Systems — ATS, Inc., Батлер, Пенсильвания | |
| . 2, США, 3 мая 2012 г. | |
| Гибридное многофункциональное устройство для заднего межостистого спондилодеза Изобретатели: Агарвал А.К., Гоэл В.К. Предварительная заявка: Серийный номер 61/599, 988, май 2012 г. Лицензия: Butterfly LLC, Толедо, Огайо Сублицензия: Paradigm Spine Inc. New York, NY 8 1 8 | |
| Биоактивное устройство для слияния граней Изобретатели: Гоэль В.К., Агарвал А.К. Предварительная заявка: Сер. № 61/593, 270, 31 января 2012 г. Лицензия: Butterfly LLC, Толедо, Огайо | |
| Smart Intervertebral Fusion Cage Изобретатели: Elahinia M, Chapman C, Anderson W, Goel VK, Agarwal AK. Licensed to: EndoSphere Spine LLC, Toledo, OH Sub-licensed to: joimax Inc., Karlsruhe, Germany | |
| Method for Modifying Surfaces for Better Osseointegration Inventors: Bhaduri S , Гоэль В.К., Чжоу. Компании: Эксклюзивный вариант с Orchid Inc., Мичиган, июнь 2012 г. | |
| Polymer Pedicle Screw and Rod System Inventor: Agarwal Anand |
Source: University of Toledo
OsteoNovus and Spinal Balance
In July 16 of this В этом году две компании официально вышли из этой оранжереи тестирования продуктов — OsteoNovus и Spinal Balance, Inc.
. Эти две начинающие компании являются частью новой программы Университета Толедо под названием Launch Pad Incubation.
OsteoNovus и Spinal Balance — компании по производству ортопедического медицинского оборудования на ранней стадии развития, которые были основаны преподавателями UT, в частности доктором Анандом Агарвалом, профессором биоинженерии и ортопедической хирургии в Университете Толедо, и доктором Виджаем Гоэлом, выдающимся университетом UT. Профессор Endowed Chair и профессор McMaster-Gardner ортопедической биоинженерии, биоинженерии и ортопедической хирургии вместе с Артуром Карасом, соучредителем Spinal Balance, и доктором Саритом Бхадури, профессором машиностроения / стоматологии UT и соучредителем OsteoNovus. Доктор Агарвал управляет обеими компаниями в качестве президента и генерального директора.
Биопрепараты
OsteoNovus разрабатывает инновационные биологические материалы, демонстрирующие способность поддерживать и регенерировать кость с впечатляющей скоростью и качеством. Ведущий продукт компании, NovoGro, позволяет вырастить крепкую кость за шесть недель. Лучше всего то, что он будет доступен в виде формовочной массы или заменителя кости для инъекций. NovoGro предназначен для использования в различных клинических областях, включая костные пустоты, лечение различных переломов и заболеваний позвоночника.
Аппаратное обеспечение
Компания Spinal Balance спроектировала, разработала и начинает производство современных аппаратных средств для позвоночника, включая систему транспедикулярных винтов Libra, систему фасеточных винтов и межтеловые кейджи. Имплантаты появились в результате работы в UT и включают в себя несколько совершенно новых и уникальных свойств. Наше внимание привлек комбинированный фасеточный винт из металла и аллотрансплантата. Имплантаты нацелены на дегенеративное заболевание дисков и признаки деформации позвоночника.
Инженерный университет Толедо
Являясь частью более крупного инженерного комплекса UT, эти начинающие фирмы могут достигать гораздо большего с гораздо меньшими затратами. Две компании уже создали научно-исследовательские, опытно-конструкторские и производственные мощности, в том числе лабораторные помещения, специальную чистую комнату и контролируемое складское помещение.
Наконец, использование ресурсов UT помогло этим стартапам получить финансовые гранты и поддержку акционерного капитала. Инвесторы ценят способность LaunchPad Incubation предоставлять помощь в предпринимательстве, современное оборудование и другие ценные ресурсы.
Секрет успеха UT
Секрет успеха Толедо заключается в лабораториях, которые доктора Гоэл, Агарвал, Бхадури, Хефзи, Деметропулос, Найман и другие кропотливо создавали на протяжении многих лет. Эти лаборатории привлекли все ведущие компании в области позвоночника и ортопедии, и теперь они также выпускают поток инновационных продуктов.
Эти хорошо оборудованные лаборатории могут проводить исследования на клеточном уровне, стендовые и трупные испытания, аналитическое моделирование и даже клиническое наблюдение и последующее наблюдение за пациентами после операции или реабилитации.
Компании, использующие UT, имеют доступ к лабораториям биомеханики позвоночника, лабораториям биомеханики суставов, вычислительным лабораториям, лабораториям диагностики хлыстовых и ударных травм, лабораториям биомеханики и вспомогательных технологий, лабораториям обработки материалов, лабораториям тканевой инженерии и регенерации, а также лабораториям биологии кости.
Оборудование включает автоматизированные системы тестирования позвоночника, две системы слежения за движением Optotrak, три биаксиальных универсальных системы тестирования MTS Bionix, систему микромеханического тестирования Bose, симулятор позвоночника MTS Bionix с 6 станциями и многое другое. В лабораториях даже есть собственный механический цех, а также полные наборы хирургических инструментов, цифровая видеофлюороскопия, цифровые видеокамеры, оптические микроскопы и многое другое.
Кроме того, лаборатории могут выполнять высококлассные работы по автоматизированному проектированию (CAD), а также моделировать.